Скачать файл
Заказать новую работу
Преобразуем тождество (6) с учетом тождеств (а) и (б), в результате
drk
rk
d
=
− rk
dt qi
dt
qi
(7)
Подставим этот результат под знак суммы равенства (5)
n
N
r
= 0
Qi
− mk
k
+ mk rk
(8)
i=1
k =1
346
Далее замечаем
m r 2
T
mk
k k
2
mk rk
rk =
qi k =1
347
Тогда
−
+
(9)
Уравнения Лагранжа второго рода.
d T
dt q
i
= Qi
(10)
(i = 1, 2, …, n).
348
Если силы, действующие на систему, потенциальные
= −
q
(T − )
349
Функция Лагранжа
L (qi , qi , t ) = T − П
L
350
