Левитский Д.Н. Харин О.Н. Кузнечиков А.С.
ЛЕКЦИИ ПО ТЕОРЕТИЧЕСКОЙ МЕХАНИКЕ
(Лекционная часть электронного учебно-методического комплекса по курсу теоретической механики)
ДИНАМИКА
Москва 2006 (редакция 2017 года)
1
Лекция 1 3.1. Основные понятия и законы динамики
Динамика - раздел теоретической механики, в котором изучается движение материальных объектов с учетом причин, вызывающих это движение.
Эти причины называются силами. Происхождение сил в механике не рассматривается, а изучается только их действие на движущиеся объекты.
В динамике силы (активные и реакции связей) могут быть переменными.
2
Материальная точка - тело определенной массы, положение которого можно определить как положение геометрической точки.
Механическая система - совокупность взаимодействующих материальных точек.
3
Две основные задачи динамики:
1)по заданному закону движения данной материальной точки определить действующие на эту точку силы;
2)зная силы, действующие на данную материальную точку, определить закон ее движения.
В основе классической динамики лежат законы, впервые точно сформулированные и систематически изложенные И. Ньютоном в его знаменитых
«Математических |
основах |
натуральной |
философии» (1687). |
|
4 |
Первый закон Ньютона (закон инерции)
Всякая материальная точка сохраняет состояние покоя или равномерного прямолинейного движения до тех пор, пока действие других тел не изменит этого состояния.
Инерциальная система отсчета - система по отношению к которой выполняется закон инерции.
Примеры :
- гелиоцентрическая система с началом в центре Солнца и осями, направленными на «неподвижные» звезды;
- геоцентрическая система отсчета, неизменно
связанная с Землей.
5