Скачать файл
Заказать новую работу
Принцип возможных перемещений в аналитической
форме:
N
+ Fky
yk ) = 0
(Fkx xk
(1)
k =1
P y1 +2P y2 = 0
336
(2)
(Fkx xk + Fky yk ) = 0
y
= −
l
sin 2 ,
1
2
(3)
y2
= −(l sin 2 − l sin )
y1
= −l cos2 ,
(4)
= −(2l cos2 −l cos )
337
(5 соs2 – 2соs ) = 0
(5)
0, следовательно:
5 соs2 – 2соs = 0
(6)
Откуда:
соs = 0,814, что соответствует 35 30 .
338
Лекция 13 3.56. Принцип Даламбера – Лагранжа.
Общее уравнение динамики
Система с голономными, удерживающими и идеальными связями:
Fk + Rk +Фk = 0 , (k = 1, 2, …, N). (1)
Fk - активные силы
- реакции связей
Rk - силы инерции
Ф k
339
Умножаем скалярно на
:
rk
= 0
(Fk + Rk +Фk ) rk
Для идеальных связей:
Rk rk = 0
340
