При решении задач аналитической динамики с помощью уравнений Лагранжа второго рода следует соблюдать следующую последовательность действий:
1)определить число степеней свободы рассматриваемой механической системы и выбрать наиболее удобные обобщенные координаты;
2)вычислить кинетическую энергию системы в ее абсолютном
движении и выразить эту энергию через обобщенные координаты qi и обобщенные скорости
3)изобразить действующие на систему активные силы (и силы трения), составить выражения для работы этих сил на возможном перемещении и из этого выражения определить обобщенные силы соответствующие выбранным обобщенным координатам;
4)вычислить производные, входящие в левую часть уравнений Лагранжа;
5)подставить все вычисленные величины в уравнения Лагранжа;
6)найти решения получившихся дифференциальных уравнений,
соответствующие заданным начальным условиям.
