Материал: ДИНАМИКА

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

Таким образом, если на точку наложена голономная, нестационарная удерживающая связь, то возможными перемещениями точки из положения, занимаемого ею в

какой-либо момент времени, являются бесконечно малые

векторы , расположенные в касательной плоскости к

поверхности f(x, y, z, t) = 0, зафиксированной в этот момент времени.

311

Действительное же перемещение можно рассматривать как результат двух движений: переносного – вместе с изменяющейся поверхностью (связью) – и относительного движения точки относительно фиксированной в данный момент времени поверхности. Поэтому в случае нестационарной связи действительное перемещение не

совпадает ни с одним из возможных перемещений	.
r

Если же связь стационарная, то уравнение связи f(x, y, z) = 0, можно рассматривать как поверхность, которая не изменяется с течением времени312 .

Условие (6) означает, что векторы r возможных перемещений точки располагаются в касательной плоскости, проведенной в той точке поверхности, в которой в данный момент времени находится материальная точка. В той же плоскости, согласно условию (4), должен расположиться и вектор элементарного действительного перемещения . dr

313

Система N материальных точек, наложены голономные удерживающие связи:

rk	=rk	(q1, q2, ..., qn	, t)	(k = 1, 2, …, N).	(8)
				(k = 1, 2, …, N).	(8)

Возможным перемещением системы называется любая совокупность возможных перемещений ( q1, q2, …, qn) всех ее точек.

314

Действительное перемещение системы определяется совокупностью (dq1, dq2, …, dqn) действительных приращений обобщенных координат, которые получают обобщенные координаты в течение малого промежутка времени dt.

Возможное перемещение k-й точки системы можно вычислить как полный дифференциал функции

rk =rk (q1, q2, ..., qn, t)

при фиксированном времени:

rk	n	r	qi
rk	=	k	qi
	i=1	q		(9)
		q
		i	315

Смотрите также:

'Румунський' напрям української дипломатії в 1917-1920 рр.: новітній етап історіографічних досліджень
[БИЛЕТЫ] Спланхнология
1 лекция иос
1 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОБЪЕМОВ РАБОТЫ ГРУЗОВЫХ ПУНКТОВ И СТАНЦИИ (Восстановлен)
1111
14
1480
1849
1880
1947