Материал: ДИНАМИКА

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

Элементарное действительное перемещение k-й точки

системы определяется как		полный дифференциал
	rk	=rk	(q1, q2, ..., qn, t)
функции			, но время при этом не

фиксируется:

n	r			r
drk =	k	dqi	+	k dt	(10)
drk =		dqi	+	k dt	(10)
i=1	q			t
i=1	i

316

3.52. Возможная работа силы. Идеальные связи

Возможной работой силы F называется работа силы на любом возможном перемещении

точки ее приложения:	A(Fk ) = Fk	r
			(1)

Возможной работой сил F1 , F2 , ..., FN , приложенных к точкам механической системы в данный момент времени, называется работа, которую совершили бы эти силы на возможном перемещении системы:

N	N
A(Fk ) = Fk r		(2)
k =1	k =1	317

Cвязи делятся на идеальные и неидеальные:

Связи называются идеальными, если возможная работа реакций связей на любом перемещении системы из любого его положения равна нулю.

N
Rk rk = 0	(3)

k =1

Rk - силы реакций

318

Идеальные связи:

-гладкая поверхность для материальной точки, нерастяжимая нить,

-идеально гладкие цилиндрические и сферические шарниры,

-твердая шероховатая поверхность при качении по ней катка без скольжения.

319

3.53. Обобщенные силы

Сумма работ всех сил на некотором возможном перемещении:

		N			N
		A(Fk ) = Fk rk								(1)
										(1)
		k =1			k =1
Возможное перемещение k-й точки
				n	r
			rk	=	k	qi				(2)
			rk	=	q	qi				(2)
				i=1	q
				i=1	i
В результате получим:
N	A(F ) =	N	n			n N	rk
	A(F ) =	F		rk q =		F	rk	q		(3)
	k	k			i	k			i	(3)
k =1		k =1	i=1 qi			i=1 k =1	qi			320
k =1		k =1	i=1 qi			i=1 k =1	qi

Смотрите также:

'Румунський' напрям української дипломатії в 1917-1920 рр.: новітній етап історіографічних досліджень
[БИЛЕТЫ] Спланхнология
1 лекция иос
1 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОБЪЕМОВ РАБОТЫ ГРУЗОВЫХ ПУНКТОВ И СТАНЦИИ (Восстановлен)
1111
14
1480
1849
1880
1947