Материал: ДИНАМИКА

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

N = mg cos .

Лекция 11 3.49. Основы аналитической механики.

Классификация связей

Свободная механическая система.

Несвободная механическая система.

292

Связи - ограничения движения точек механической системы.

f (rk , rk , t) = 0

(k = 1, 2, …, N).

(1)

293

Классификация связей

1. Голономные и неголономные.

Голономные связи накладывают ограничения на положения точек системы.

f j (xk, yk, zk, t) = 0,

(2)

(k = 1, 2, …, N), (j = 1, 2, ..., s).

294

Неголономные (кинематические) связи наклады-вают ограничения на скорости точек системы:

fj (xk, yk, zk, xk ,

(k = 1, 2, …, N),

Дифференциальные

y , z, t) = 0,

k k

(j = 1, 2, ..., s).

уравнения неголономной связи не

интегрируются, т.е. их нельзя привести к уравнению голономной связи.

295

Смотрите также:

'Румунський' напрям української дипломатії в 1917-1920 рр.: новітній етап історіографічних досліджень
[БИЛЕТЫ] Спланхнология
1 лекция иос
1 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОБЪЕМОВ РАБОТЫ ГРУЗОВЫХ ПУНКТОВ И СТАНЦИИ (Восстановлен)
1111
14
1480
1849
1880
1947