Материал: ДИНАМИКА

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

Плоскопараллельное движение.

Тело имеет плоскость материальной симметрии, все точки тела движутся в плоскостях параллельных этой плоскости.

Силы инерции поступательного движения приводятся:

к главному вектору, приложенному в центре масс:

RФ = −MaC

286

Силы инерции вращательного движения тела приводятся к паре сил, лежащей в плоскости симметрии и имеющей момент

MCzΦ = −JCz z

Если твердое тело имеет плоскость материальной симметрии и движется параллельно этой плоскости, то силы инерции точек тела приводятся к силе, приложенной в центре масс тела, и к паре сил, лежащей в плоскости симметрии. Сила равна главному вектору сил инерции, а величина момента пары равна главному

моменту сил инерции.

287

Пример 3.13.

mg

N

Fтр

m

R

-активная сила;

-нормальная реакция;

-сила трения скольжения;

-масса цилиндра;

-радиус цилиндра;

v0 =0

288

Главный вектор сил инерции

RФ = −MaC

Главный момент сил инерции

MCzΦ = −JCz z

289

N

Fkx k =1

N

Fky k =1

N

mC

k =1

aC = zC R

JzC = 12 mR2

=0, mg sin – maC Fтр = 0,

=0, N mg cos = 0,

= 0

JzC zC Fтр R = 0.

290