Материал: ДИНАМИКА

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

Уравнения кинетостатического равновесия :

RF + RN + R

= 0

M F + M N + M

= 0

x

x

x

 

x

x

x

 

RyF +RyN +Ry

=0

MyF +MyN +My

=0 (7)

RF + RN + R

= 0

M F + M N + M

= 0

z

z

z

 

z

z

z

 

276

3.46. Главный вектор и главный момент сил инерции

Главный вектор сил инерции:

N

 

 

N

 

 

 

 

 

RФ = Фk = −mk ak =

 

k =1

 

 

k =1

 

= −mk

dvk = − d mkvk

 

N

 

 

 

 

 

 

 

N

(1)

k =1

dt

 

dt k =1

 

R

Ф

= −

dQ

(2)

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Главный вектор всех сил инерции точек механической системы равен производной по времени от количества движения системы, взятой с противоположным знаком277 .

RФ = −Ma

C

(3)

 

 

Главный вектор сил инерции тела, совершающего любое движение, равен произведению его массы на ускорение центра масс и направлен в сторону, противоположную этому ускорению.

Главный вектор сил инерции тела равен силе инерции его центра масс, если предположить, что в нем сосредоточена масса всего тела.

278

Главный момент сил инерции

 

 

N

N

dvk

 

M

Ф

= rk Фk

= − rk mk

(4)

О

dt

 

 

k =1

k =1

 

так как

r m

dvk

=

d

(r m v

)

, то

dt

dt

 

k k

 

k k k

 

 

MО

= −

d

N

mkvk ) = −

dK

 

 

(rk

O

 

Ф

 

 

 

(5)

 

 

dt k =1

 

dt

 

 

 

 

279

M Ф = − dKO О dt

Главный момент сил инерции механической системы относительно неподвижного центра О равен по модулю и противоположно направлен производной по времени от кинетического момента механической системы, относительно того же центра.

280