3.46. Главный вектор и главный момент сил инерции
Главный вектор сил инерции:
N |
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
RФ = Фk = −mk ak = |
|
||||||||
k =1 |
|
|
k =1 |
|
|||||
= −mk |
dvk = − d mkvk |
|
|||||||
N |
|
|
|
|
|
|
|
N |
(1) |
k =1 |
dt |
|
dt k =1 |
|
|||||
R |
Ф |
= − |
dQ |
(2) |
|||||
|
|
||||||||
|
dt |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Главный вектор всех сил инерции точек механической системы равен производной по времени от количества движения системы, взятой с противоположным знаком277 .