Материал: ДИНАМИКА

В проекции на касательную к поверхности в точке М:

mx 2 cos – mg sin = 0,

tg = 2 x g

271

При х = 0 : у = 0 и С = 0.

272

3.45. Принцип Даламбера для механической системы

Fk + Nk +Фk = 0 , (k = 1, 2, …, N). (1)

Уравнения (1) можно представить в виде

При движении механической системы в любой момент времени приложенные к каждой точке системы активные силы и реакции связей вместе с силами инерции образуют систему сил, эквивалентную нулю.

273

Складывая (1), получим

В каждый момент времени сумма главных векторов активных сил, реакций связей и сил инерции движущейся механической системы равна нулю.

274

В каждый момент времени сумма главных моментов активных сил, реакций связей и сил инерции движущейся механической системы равна нулю.

275