При движении системы в потенциальном силовом поле ее полная механическая энергия постоянна.
261
3.44. Принцип Даламбера. Силы инерции
Уравнение движения для несвободной точки массой m:
ma = F + N
(1)
где
F - активная сила;
N
- сила реакции;
a =
d 2r
- абсолютное ускорение точки.
dt 2
Перепишем уравнение (1) в виде
F + N +(−ma) = 0
(2)
262
Обозначим
Ф = −(ma)
Вектор Ф , равный по модулю произведению массы точки на ее ускорение и направленный противоположно вектору ускорения, называется силой инерции точки.
F + N +Ф = 0
(3)
263
Метод кинетостатики: при движении материальной точки в каждый момент времени геометрическая сумма активной силы, реакции связей и силы инерции равна нулю