Материал: ДИНАМИКА

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

Система движется в потенциальном силовом поле:

N

 

Ak = П0 П

(3)

 

k =1

 

Т – Т0 = 0 – , или Т+ = Т0 + 0 = const.

(4)

Е = Т+ = const.

(5)

При движении системы в потенциальном силовом поле ее полная механическая энергия постоянна.

261

3.44. Принцип Даламбера. Силы инерции

Уравнение движения для несвободной точки массой m:

ma = F + N

(1)

где

 

F - активная сила;

 

N

- сила реакции;

a =

 

d 2r

- абсолютное ускорение точки.

 

dt 2

Перепишем уравнение (1) в виде

F + N +(ma) = 0

(2)

262

Обозначим

Ф = −(ma)

Вектор Ф , равный по модулю произведению массы точки на ее ускорение и направленный противоположно вектору ускорения, называется силой инерции точки.

F + N +Ф = 0

(3)

263

Метод кинетостатики: при движении материальной точки в каждый момент времени геометрическая сумма активной силы, реакции связей и силы инерции равна нулю

(F , N , Ф)

0

(4)

 

 

Касательная сила

= −ma = −m

dv

 

инерции

dt

 

 

 

Нормальная сила инерции

n

= −man

= −m

v2

 

 

 

 

 

 

 

264

Уравнения кинетостатики:

Fx + Nx + x = 0;

Fy + Ny + y = 0;

(7)

Fz + Nz + z = 0.

 

или

F + N + = 0;

 

Fn + Nn + n = 0;

(8)

Fb + Nb = 0.

265