Материал: АСКВ2 БУ max90-ru_v1.20

Модули мобильной системы X90

Если настройка диапазона частот соответствует сигналу скорости, это значение рассчитывается только при установке для соответствующего канала бита EnableVelocityCalculation (настраивается в регистре "SensorConfig" на странице 162), в противном случае значение регистра равно 0.

Модули мобильной системы X90

5.4.1.5.10.7 FrequencyBandConfig

Имя:

От FrequencyBand01Config до FrequencyBand32Config

Общие настройки для отдельных полос частот.

Расчет полосы частот можно выполнить на любом канале для любого из четырех входов скорости (см. "ActSpeed" на странице 160).

1)Расчет производится, только если для соответствующего канала установлен бит EnableVelocityCalculation (настраивается в регистре "SensorConfig" на странице 162), в противном случае значение равно нулю.

2)Относится к соответствующему сигналу (необработанный сигнал или огибающая сигнала) на канале.

5.4.1.5.10.8 FrequencyBandConfigRead

Имя:

От FrequencyBand01ConfigRead до FrequencyBand32ConfigRead

В регистрах хранится информация о настройках отдельных полос частот.

Модули мобильной системы X90

5.4.1.5.10.9 FrequencyBandDmgFreq60rpm

Имя:

От FrequencyBand01DmgFreq60rpm до FrequencyBand32DmgFreq60rpm

Стандартизированная частота повреждения при 60 об/мин. Параметр используется, если полоса частот настроена как зависимая от скорости.

Для расчета полосы частот он умножается на текущее значение скорости в модуле. Стандартизированная частота повреждения указывается с коэффициентом 1/100.

5.4.1.5.10.10 FrequencyBandDmgFreq60rpmRead

Имя:

От FrequencyBand01DmgFreq60rpmRead до FrequencyBand32DmgFreq60rpmRead

В регистрах хранятся стандартизированные значения частот повреждения при 60 об/мин для отдельных полос частот.

Стандартизированная частота повреждения указывается с коэффициентом 1/100.

5.4.1.5.10.11 FrequencyBandTolerance

Имя:

От FrequencyBand01Tolerance до FrequencyBand32Tolerance

Если полоса частот настроена как зависимая от скорости, то значение этого регистра соответствует ширине полосы частот.

Для расчета нижней границы полосы частот"FrequencyBandTolerance" вычитается из частоты повреждения, рассчитанной на основе "ActSpeed" и "FrequencyBandDmgFreq60rpm". Для расчета верхней частоты значение интервала допуска прибавляется к рассчитанной скорости.

Интервал допусков должен иметь размерность 1/100 Гц.

5.4.1.5.10.12 FrequencyBandToleranceRead

Имя:

От FrequencyBand01ToleranceRead до FrequencyBand32ToleranceRead

В регистрах хранятся значения интервалов допусков для отдельных полос частот. Интервал допуска указывается с коэффициентом 1/100.

5.4.1.5.10.13 FrequencyBandLowerFrequency

Имя:

От FrequencyBand01LowerFrequency до FrequencyBand32LowerFrequency

Минимальная частота для расчета полосы частот, если она не зависит от скорости. Минимальная частота должна иметь размерность 1/4 Гц.

Модули мобильной системы X90

5.4.1.5.10.14 FrequencyBandLowerFrequencyRead

Имя:

От FrequencyBand01LowerFrequencyRead до FrequencyBand32LowerFrequencyRead

В регистрах хранятся значения минимальной частоты отдельных полос частот. Минимальная частота указана с размерностью 1/4 Гц.

5.4.1.5.10.15 FrequencyBandUpperFrequency

Имя:

От FrequencyBand01UpperFrequency до FrequencyBand32UpperFrequency

Максимальная частота для расчета полосы частот, если она не зависит от скорости. Размерность максимальной частоты должна соответствовать 1/4 Гц.

5.4.1.5.10.16 FrequencyBandUpperFrequencyRead

Имя:

От FrequencyBand01UpperFrequencyRead до FrequencyBand32UpperFrequencyRead

В регистрах хранятся значения максимальной частоты отдельных полос частот. Максимальная частота указывается с размерностью 1/4 Гц.

Модули мобильной системы X90

5.4.1.5.11 Flatstream

5.4.1.5.11.1 Передача характеристических значений через FlatStream

Для передачи характеристических значений в Automation Runtime применяется связь FlatStream. Пользователь автоматически получает все характеристические значения, масштабированные надлежащим образом. В результате регистры для характеристического значения FlatStream не показываются в таблице распределения каналов ввода/вывода.

При использовании FlatStream необходимо учитывать следующее:

•Максимальное время цикла шины не должно превышать 10 мс.

•Цикл задачи должен быть синхронизирован с циклом шины модуля. Время цикла задачи не должно превышать время цикла шины.

Время цикла шины

Поскольку характеристические значения передаются по FlatStream, максимальное время цикла шины не должно превышать 10 мс. В противном случае данные, вычисляемые модулем каждые 300 мс, не будут переданы по шине полностью. Новые характеристические значения, появившиеся, когда текущая передача еще не завершена, будут утрачены. Поэтому для обеспечения непрерывности измерений необходимо обеспечить время цикла не более 10 мс.

Время цикла задачи

Важно отметить, что модуль обычно изменяет значения в FlatStream в каждом цикле шины X2X. Для оптимизации производительности и во избежание потерь любых значений в задаче важно выбрать цикл задачи, выполняющийся синхронно с шиной модуля и имеющий такое же или более короткое время цикла. Это также относится к связи между ЦП и контроллером шины по полевой шине. Если это по определенным причинам невозможно, то можно изменить значение ForwardDelay для FlatStream (см. раздел "Функция ускоренной отправки на X90CM480" на странице 207).

Регистры для характеристических значений FlatStream

Для передачи характеристических значений используются следующие регистры:

"ParameterInputSequence01" на странице 214 "ParameterRxByte01-13" на странице 212 "ParameterOutputSequence01" на странице 213

Из-за этого размер "InputMTU" для характеристических значений FlatStream равен 13 байтам, а "OutputMTU"

— 0 байтам.

Структура характеристического значения FlatStream

Каждое характеристическое значение, передаваемое из модуля через FlatStream, имеет длину 3 байта, старший байт передается первым. Точный формат указан в разделе "Характеристические значения" на странице 174. Поток имеет полную длину 240 байтов. Сначала передаются все характеристические значения канала 1, затем каналов 2, 3 и 4. Затем передаются 32 полосы частот.

Характеристические значения RmsVelRaw, RmsVelEnvelope и FrequencyBandxx передаются, только если они настроены на сигнал скорости и установлен бит EnableVelocityCalculation для соответствующего канала. Иначе их значения равны нулю. Бит EnableVelocityCalculation устанавливается в регистре "SensorConfig" на странице 162.