Материал: АСКВ2 БУ max90-ru_v1.20

Модули мобильной системы X90

5.4.1.5.4.4 Управление

Имя: Control01

Общий управляющий регистр для модуля.

RequestBufferLock01 или RequestDataLock01

RequestBufferLock01 можно использовать для блокировки всех буферов и параметров в модуле. Когда биту присваивается значение 1, все буферы (необработанные данные и FFT) блокируются, начиная со следующего измерения. Перед выгрузкой буфера все данные, которые он содержит, должны быть блокированы.

Характеристические значения, связанные с заблокированными буферами, передаются во FlatStream, как только BufferLockValid01 станет равным 1.

Информация:

Поскольку измерение непрерывно, параметры, связанные с буферами, передаются только один раз.

MinMaxUpdate01

Изменение значения MinMaxUpdate01 обновляет все асихнронные минимальные и максимальные значения. После этого начинается новый цикл для расчета минимального и максимального значений, которые затем будут скопированы в асинхронные регистры при следующем изменении бита. После изменения значения бита текущие минимальное и максимальное значения можно считать асинхронно в следующем цикле шины X2X. Регистр "MinMaxCounter" на странице 186 указывает количество циклов, измерения за которые были проанализированы при расчете минимального и максимального значений. Минимальное/максимальное значения действительны, только если значение счетчика не равно 0.

Модули мобильной системы X90

5.4.1.5.4.5 SensorConfig

Имя: SensorConfig01

Этот регистр можно использовать для включения/выключения питания датчиков IEPE для отдельных каналов.

EnableVelocityCalculation

Это бит можно использовать для включения расчета всех характеристических значений исходя из спектра скорости.

Если этот расчет не включен, все характеристические значения, рассчитанные исходя из спектра скорости, приравниваются к нулю.

Чтобы увеличить точность характеристических значений, рассчитанных на основе спектра ускорения, рекомендуется устанавливать этот бит, только если значения скорости абсолютно необходимы.

5.4.1.5.4.6 SensorConfigRead

Имя: SensorConfig01Read

Регистр для считывания текущей конфигурации "SensorConfig" на странице 162.

Модули мобильной системы X90

5.4.1.5.4.7 Статус

Имя: Status01

Общий регистр состояния для модуля.

1)Подтверждение RequestBufferLock01 или RequestDataLock01 в регистре "Управление" на странице 161

2)Переключается с каждым новым вычислением и каждым новым входным значением в регистре "AnalogInput0x" на странице 165

Модули мобильной системы X90

5.4.1.5.5 Функции аналогового ввода

Каждый из 4 входов акселерометра также может использоваться как аналоговый вход с различными специальными функциями (см. регистр "AnalogInput" на странице 165).

Разрешение аналоговых входов можно настроить посредством регистра "AnalogInputScale" на странице 168. Чем ниже максимальное значение, тем выше разрешение регистра, и наоборот. При превышении максимального значения в регистр записывается соответствующее максимальное значение (положительное или отрицательное).

Бит-переключатель (AnalogInputToggleBit01–04) сообщает о передаче нового значения.

Доступны следующие функции:

•Обычные функции аналогового ввода

•Расчет характеристического значения в непрерывном режиме с активацией (непрерывный режим)

•Расчет характеристического значения в режиме триггера (однократный)

5.4.1.5.5.1 Измеренные значения

По шине X2X всегда передаются усредненные значения, рассчитываемые на основе значений за последние 8 циклов. При этом всегда используется прямой входной сигнал (необработанный сигнал макс. 10 кГц) с частотой дискретизации 25,781 кГц без усреднения. Значение масштабируется согласно настройкам. (См.

регистр "AnalogInputScale" на странице 168.)

5.4.1.5.5.2 Расчет характеристического значения в регистре AnalogInput

Следующие характеристические значения можно записывать прямо в регистр "AnalogInput" на странице 165. В этом случае необходимо проверить заданное масштабирование.

•Среднее значение

•Пиковое значение (абсолютное)

•Среднеквадратичное значение

•Пик-коэффициент

Характеристические значения могут быть рассчитаны на основе одного из двух сигналов:

•Входной сигнал без усреднения, ограниченный до 10 кГц, с частотой дискретизации 25,781 кГц.

•Необработанный сигнал, ограниченный до максимальной частоты в соответствии с частотой дискретизации, зависящей от настройки "MaxFrequencyRaw" на странице 192 с усреднением за последние 8192 выборки.

Регистры "SamplesAnalogInput" на странице 169 можно использовать, чтобы задать количество выборок, которое следует использовать при расчете соответствующего характеристического значения. Время между двумя выборками зависит от максимальной частоты.

Доступны два режима:

•"Непрерывный режим с активацией (непрерывный режим)" на странице 165

•"Режим триггера (однократный)" на странице 165

Модули мобильной системы X90

Непрерывный режим с активацией (непрерывный режим)

Этот режим имеет следующие преимущества:

•Когда параметры настроены правильно, никакие аспекты не останутся незамеченными.

•С использованием активации измерение в модуле можно запустить по событию или событиям, которые нельзя наблюдать в явном виде.

•Бит-переключатель изменяется с каждым новым значением.

Во время настройки учитывайте следующее:

•Чтобы обеспечить согласованность измерения, интервал дискретизации (количество образцов * частота опроса) должен превышать длительность цикла шины X2X (см. регистр "SamplesAnalogInput" на странице 169).

•В случае установки интервала дискретизации короче, чем длительность цикла шины X2X, всегда передается последнее выполненное измерение.

Информация:

В этом режиме значения теряются. Измеренные значения не могут быть переданы на шину, поскольку в каждом цикле шины X2X рассчитывается несколько значений.

Режим триггера (однократный)

Этот режим имеет следующие преимущества:

•За один раз выполняется только одно измерение.

•Триггер срабатывает по фронту, поэтому его можно вызывать в каждом цикле шины X2X.

•Бит-переключатель изменяется с каждым новым значением.

Во время настройки учитывайте следующее:

•Во время выполнения измерения новый триггер будет проигнорирован. С помощью передачи данных по шине можно вызвать реакцию системы на триггер до того, как произойдет очередное изменение бита-переключателя.

•В случае установки интервала дискретизации короче, чем длительность цикла шины X2X, всегда передается последнее выполненное измерение.

•В режиме срабатывания по триггеру значения теряются из-за того, что они записываются шиной X2X асинхронно и не синхронизируются в непрерывном режиме.

•После срабатывания по триггеру осуществляется временная синхронизация с шиной X2X.

5.4.1.5.5.3 AnalogInput

Имя:

От AnalogInput01 до AnalogInput04

Взависимости от конфигурации, эти регистры содержат

•Усредненное фактическое значение соответствующего входа, для расчета используются последние 8 выборок

•Характеристическое значение, которое необходимо рассчитать на основе заданного числа выборок

Значение масштабируется согласно настройке регистра "AnalogInputScale" на странице 168.

Если при масштабировании значение выходит за пределы допустимого диапазона значений для типа данных INT, то оно будет ограничено минимальным или максимальным значением INT. В этом случае бит переполнения для соответствующего канала не устанавливается.

Информация:

Automation Runtime автоматически масштабирует аналоговый вход до мg или безразмерных значений (пик-коэффициент) с учетом значений регистров SensitivitySensor и AnalogInputScale. Если значение AnalogInput (без масштабирования значений датчика) превышает диапазон значений AnalogInputScale (при опорном значении 100 мВ/g), то будет установлен соответствующий бит AnalogInputOverflow.