2. Если e3 1, 2, , n − произвольное решение однородной системы, то e1 e3 1 1, 2 2, , n n будет удовлетворять системе неоднородных уравнений.
Если
ai1 1 ai2 2 ain n bi, ai1 1 ai2 2 ain n 0,
то ai1 1 1 ai2 2 2 ain n n bi 0 bi .
Таким образом, все решения неоднородной системы можно получить, прибавляя к любому её решению всевозможные решения соответствующей ей однородной системы.
Пример. Методом Гаусса решить систему однородных уравнений и найти её фундаментальную систему решений:
x1 2x2 5x3 3x4 0,2x1 5x2 6x3 x4 0,
5x1 12x2 17x3 x4 0.
Решение. Составляем расширенную матрицу системы и выполним над ней элементарные преобразования, указанные в методе Гаусса.
1 2 |
5 |
3 |
0 |
1 2 |
5 |
3 |
0 |
1 2 |
5 3 |
0 |
||
|
5 |
6 |
|
|
|
4 |
7 |
|
|
4 |
7 |
|
2 |
1 0 ~ 0 1 |
0 ~ 0 1 |
0 . |
|||||||||
|
12 |
17 1 |
|
|
8 |
14 |
|
|
0 |
0 |
|
|
5 |
0 |
0 2 |
0 |
0 0 |
0 |
|||||||
|
По |
последней |
матрице |
системы |
определяем |
ранг |
системы |
|||||
r(A/ B) r(А) 2, |
|
следовательно, |
система |
совместна |
и |
|||||||
неопределённа. Последней матрице соответствует ступенчатая система уравнений:
x1 2x2 5x3 3x4 0,x2 4x3 7x4 0.
Принимая x3 и x4 за свободные переменные, получим
x1 13x3 17x4,
x2 4x3 7x4.
Тогда решение системы будет иметь вид
X x1,x2,x3,x4 X 13x3 17x4, 4x3 7x4,x3,x4 .
Найдём фундаментальную систему решений. Для этого полагаем,
что:
48
1)x3 1, x4 0, тогда x1 13, x2 4;
2)x3 0, x4 1, тогда x1 17, x2 7.
Это даёт нам фундаментальную систему решений e1 13, 4,1,0 , e2 17,7,0,1 . Тогда общее решение будет
e 1e1 2e2 13 1 17 2, 4 1 7 2, 1, 2 ,
где 1 и 2 − произвольные числа.
|
|
|
|
|
|
|
|
Задачи для самостоятельной работы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
1. |
Решить СЛАУ матричным способом: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
3x y 4, |
|
x |
x |
|
2x |
|
12, |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
а) |
|
1 |
|
2 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б) 2x1 |
10x2 x3 14, |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x 3y 4; |
|
x 3x |
2 |
4x |
3 |
0. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
2. |
Решить СЛАУ по формулам Крамера: |
10x |
x |
|
4x |
|
1, |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
4x 3y 23, |
|
1 4x y, |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
а) |
|
в) |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б) |
|
|
|
x1 2x2 7x3 3, |
|
||||||||||||||||||||
|
|
3x 11y 4; |
|
2 y x y; |
|
|
|
2x x |
2 |
5x |
3 |
|
0. |
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
3. |
При |
|
каком |
|
|
значении a |
система |
|
7x ay 0, |
|
|
не имеет |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
7ax y 3 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
решений? |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
4. |
Решить СЛАУ методом Гаусса: |
|
|
3x1 x2 x3 x4 5, |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
4x1 x2 |
2x3 |
10, |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
x1 x2 3x3 2x4 4, |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1, |
|
|
|
|
б) |
|
|||||||||||||||||||||
а) x1 3x2 x3 |
|
|
|
|
|
x2 2x3 x4 8, |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
3x x |
2 |
5x |
3 |
1; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6x x |
2 |
|
12x |
3 |
8x |
4 |
3; |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
2x1 3x2 x3 |
6x4 16, |
|
|
|
|
x1 x2 |
|
3x3 2x4 |
|
4, |
|||||||||||||||||||||||||||
|
x1 4x2 6x3 18x4 3, |
|
|
|
|
|
x1 x2 x3 6, |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
в) |
|
|
г) |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
3x |
2x |
2 |
8x |
3 |
17x |
4 |
11, |
|
|
|
|
|
x x |
3 |
|
x |
4 |
1, |
|
|
|||||||||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
x x |
2 |
x |
3 |
x |
4 |
7; |
|
|
|
|
|
|
2x x |
2 |
|
4x |
3 |
3x |
4 |
1. |
|||||||||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
49
5. Решить матричные уравнения:
|
1 |
3 |
X |
|
5 |
4 |
; |
a) |
|
|
|
|
|
||
2 |
7 |
|
2 |
1 |
|
||
3 |
7 |
9 |
4 |
5 |
4 |
б) |
|
X |
|
|
. |
2 |
5 |
4 |
2 |
7 |
6 |
6. Решить однородную систему линейных уравнений и найти её фундаментальную систему решений:
x1 x2 x3 x4 0, |
|
x1 2x2 4x3 3x4 0, |
|||||||||||||||||||||||
|
x1 x2 |
|
x3 x4 0, |
|
|
3x1 5x2 |
6x3 |
4x4 0, |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
a) |
2x 3x |
|
x |
|
x |
|
|
0, |
|
б) |
4x 5x |
|
2x |
|
3x |
|
0, |
||||||||
|
2 |
3 |
4 |
|
|
2 |
3 |
4 |
|||||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|||||||||
3x 2x |
2 |
x |
3 |
2x |
4 |
|
0; |
|
3x 8x |
2 |
24x |
3 |
19x |
4 |
0; |
||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|||||||||
x1 x2 3x3 x5 0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
x1 x2 |
|
2x3 |
x4 0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
в) |
4x 2x |
|
|
6x |
|
3x |
|
4x |
|
0, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
2 |
3 |
4 |
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
2x 4x |
2 |
2x |
3 |
4x |
4 |
7x |
5 |
0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Глава 5. КВАДРАТИЧНЫЕ ФОРМЫ
§ 1. Основные понятия
Определение. Квадратичной формой f от n неизвестных x1, x2, …, xn называется сумма, каждый член которой является или квадратом одного из этих неизвестных, или произведением двух разных неизвестных.
Введём следующие обозначения: коэффициент при xi2 |
обозначим |
||
через aii, а при произведении xixj , |
где i j − через |
2aij . Тогда |
|
справедливы следующие равенства: |
|
|
|
aij aji, |
2aijxixj |
aijxixj ajixjxi . |
|
Тогда квадратичную форму можно записать в виде суммы |
|||
всевозможных членов aijxixj , |
где i |
и j независимо друг от друга |
|
принимают значения от 1 до n, т.е. |
|
|
|
50
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (x1,x2, ,xn) aijxixj . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i 1j 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Следовательно, квадратичная форма от двух переменных будет |
|||||||||||||||||||||||||||||
иметь вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
) a x2 |
|
|
|
|
|
|
|
x2 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
f (x ,x |
2 |
2a x x |
2 |
a |
22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
11 |
1 |
12 |
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
квадратичная форма от трех переменных |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
f (x ,x |
2 |
,x |
3 |
) a x2 a |
22 |
x2 a |
33 |
x2 2a x x |
2 |
2a x x |
3 |
2a |
23 |
x |
2 |
x |
3 |
. |
|||||||||||
1 |
|
|
11 |
1 |
|
|
2 |
3 |
12 |
1 |
|
|
13 |
1 |
|
|
|
|
|||||||||||
Из коэффициентов aij |
|
|
можно составить квадратную матрицу по- |
||||||||||||||||||||||||||
рядка n: |
A aij . Ранг |
|
данной |
матрицы |
|
r(A) называют рангом |
|||||||||||||||||||||||
квадратичной |
|
формы. |
Если |
r(A) n, |
то |
|
матрица |
является |
|||||||||||||||||||||
невырожденной, и квадратичную форму также называют невырож-
денной.
В матрице A элементы симметричны относительно главной диагонали, т.к. aij aji. Значит, матрица A является симметричной.
Очевидно, что для любой симметричной матрицы можно составить вполне определённую квадратичную форму, имеющую элементы матрицы своими коэффициентами.
Пример. Составить матрицу квадратичной формы:
f (x ,x |
2 |
,x |
3 |
) 2x2 5x2 |
3x2 |
2x x |
2 |
4x x |
3 |
2x |
2 |
x |
3 |
. |
|
|||||
1 |
|
1 |
2 |
|
3 |
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
||||||
Решение. Здесь |
|
a11 2, |
a22 5, |
a33 3, |
2a12 2, |
|
|
2a13 4, |
||||||||||||
2a23 2. Следовательно, a12 |
a21 |
1, |
a13 a31 |
2, a23 |
a32 |
1. |
||||||||||||||
Матрица квадратичной формы: |
2 |
|
1 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
5 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A 1 |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
§2. Приведение квадратичной формы
кканоническому виду
Рассмотрим теорию приведения квадратичной формы к каноническому виду на примере квадратичной формы от двух переменных.
Квадратичную форму от двух переменных можно записать в виде
f (x1,x2) a11x12 2a12x1x2 a22x22 a11x1 a12x2 x1 a12x1 a22x2 x2.
51
Выпишем |
матрицу квадратичной |
формы: |
a |
a |
|
||||||
A 11 |
12 |
. |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
a |
22 |
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
12 |
|
|
|
Обозначим |
|
|
матрицу-столбец |
X |
|
и |
матрицу-строку |
||||
|
|
1 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
XТ x x |
|
, |
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
тогда квадратичную |
форму |
можно записать |
в |
|||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
матричном виде: f x1,x2 XТ A X .
Действительно, по правилу умножения матриц имеем:
|
|
|
|
|
A X |
|
a |
|
|
|
a |
|
x |
|
|
|
a x a x |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
11 |
|
a |
12 |
|
|
1 |
|
11 1 |
12 |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
22 |
x |
2 |
|
|
|
a x a |
22 |
x |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
12 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
XТ A X x |
|
x |
|
|
a |
x |
|
a |
|
x |
2 |
|
|
a x a x |
|
x a x a |
|
x |
|
x |
|
. |
||||||||||||||||||||
|
2 |
|
11 1 |
|
|
|
12 |
|
|
2 |
22 |
2 |
2 |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
a x a |
|
x |
|
|
|
|
11 1 |
|
|
12 |
1 |
|
|
|
12 1 |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 1 |
|
|
|
|
22 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пусть переменные x1 |
|
и x2 |
есть координаты произвольной точки |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
M в системе координат Ox1x2 . Тогда |
f x1,x2 есть значение формы |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
f |
в точке |
M . |
Перейдём |
|
к |
новой |
|
системе |
|
координат |
Oy1y2 |
по |
||||||||||||||||||||||||||||||
формулам перехода: |
|
|
|
|
x |
|
y |
|
|
|
|
y |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
11 |
1 |
|
|
12 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 12 y1 22 y2, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
где |
x1, x2 − |
старые, |
а |
y1, |
y2 |
− |
новые координаты одной и той же |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
точки; |
|
|
11 |
|
|
12 |
|
− |
|
матрица |
|
преобразования. |
Матрица |
|
L |
|||||||||||||||||||||||||||
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
22 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
является симметричной, следовательно, L LT . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
Тогда формулы перехода в матричной форме можно записать |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X L Y , где |
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Y |
|
1 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Если вместо переменных x1 |
|
и x2 в квадратичную форму подста- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
вим выражения через |
y1 |
|
|
и |
|
y2, |
то получим квадратичную форму |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
f y1, y2 от переменных y1 |
и y2. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
Пример. Пусть |
f (x ,x |
2 |
) 6x2 |
2x x |
2 |
|
5x2, а старые координаты |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
выражаются через новые по формулам: x1 y1 y2,
x2 y1 y2.
Тогда f y1, y2 6 y1 y2 2 2 y1 y2 y1 y2 5 y1 y2 2
52