Материал: 4461

При движении ТС по дороге с поперечным уклоном потеря устойчивости может произойти в результате действия поперечной составляющей силы тяжести, равной Gдsin . В случае, если вектор силы тяжести пересекает опорную поверхность вне колеи, опрокидывание неизбежно. Критический угол косогора по

12

Практическое задание № 4.

Определение критической скорости по условию управляемости

Критической скоростью по условиям управляемости называют максимальную скорость криволинейного движения автомобиля без поперечного проскальзывания управляемых колес.

- коэффициент поперечного сцепления;

f-коэффициент сопротивления качению принимаем равным 0,015; -угол поворота управляемых колес равен 45°.

При достижении критической скорости Vy движения на повороте управляемые колеса проскальзывают в поперечном направлении и дальнейшее увеличение угла поворота управляемых колес не меняет направления движения.

13

Практическое задание №5

Определение времени и пути обгона автотранспорта

Обгон представляет собой сложный и опасный манёвр, вызванный желанием водителя двигаться без потерь времени. Обгон связан с выездом на соседнюю полосу движения и требует свободного пространства перед обгоняющим автомобилем. Трудность правильного выполнения обгона в сочетании с высокой скоростью требует от водителя безошибочного расчёта и точных действий по управлению автомобилем. Малейшая неосмотрительность при обгоне может привести к тяжёлым последствиям. Чем больше скорость транспортного средства, тем больше вероятность ДТП при обгоне. Так по данным США, при скорости транспортного потока около 11 м/с количество аварий при обгоне, при которых люди получили травмы, составило 14%. При скорости потока, равной 33 м/с, количество таких аварий возросло до 65%.

Манёвр обгона можно разделить на три фазы: отклонение обгоняющего автомобиля влево и выезд на соседнюю полосу движения; движение слева от обгоняемого автомобиля и впереди него; возвращение обгоняющего автомобиля на свою полосу впереди обгоняемого автомобиля.

Для простоты расчётов время, затраченное на поперечное смещение обгоняющего автомобиля и переход его с одной полосы движения на другую, не учитывают, так как это время невелико по сравнению с общим временем обгона. Не учитывают и увеличение пути автомобиля, вызванное этим смещением.

В зависимости от условий движения на дороге обгон может совершаться либо с постоянной, либо с возрастающей скоростью. Обгон с постоянной скоростью характерен для свободного, нестеснённого движения автомобиля в загородных условиях. Тогда водитель обгоняющего автомобиля 1 (рис. 2) имеет впереди себя достаточное пространство для предварительного разгона до большей скорости . Эта скорость должна быть больше скорости обгоняемого автомобиля 2. Время tоб и расстояние Sоб= , необходимые в этом случае для безопасного обгона, определяют следующим образом.

14

а – схема обгона; б – дистанция безопасности при следовании автомобиля в потоке где:1- обгоняющий автомобиль; 2 – обгоняемый автомобиль; 3 – встречный

автомобиль; 4 – грузовой автомобиль, следует за легковым; 5 – грузовой автомобиль движется за грузовым; 6 – легковой автомобиль следует за легковым; 7 – легковой автомобиль следует за грузовым.

Рис. 2. Обгон автомобиля

Пусть первый автомобиль, совершающий обгон, Москвич-2138 (La=4,210 м.) движется со скоростью равной 20 м/с. Второй - ГАЗ24 (La=4,735 м.)

автомобилями в начале и конце обгона, м;

и- габаритные длины автомобилей 1и 2, м;

-путь обгоняемого автомобиля, м.

15

вернуться на свою полосу движения, обеспечив необходимую безопасность. Многочисленные наблюдения показали, что при свободном движении скорости обгоняющих автомобилей достаточно высоки, но не достигают предельных значений и обычно составляют 80 - 90% максимально возможной скорости.

Величины дистанций безопасности и в большой степени зависят от дорожных условий, типа автомобиля, опыта и квалификации водителя. Точный их расчёт невозможен, поэтому правилами дорожного движения предусматривается, что дистанции между автомобилями выбирает сам водитель. Для ориентировочных расчётов этих расстояний в литературе имеется много различных предложений. Так, некоторые авторы определяют эти дистанции, исходя из времени, необходимого водителю для оценки обстановки перед обгоном. Это время принимают в интервале 2-5 с. Другие исследователи считают дистанции и примерно равными остановочному пути обгоняющего автомобиля. Третьи предлагают уравнения, в которых учитывается разность тормозных путей обгоняющего и обгоняемого автомобилей. Массовые наблюдения, проведённые в различных условиях, показали недостоверность этих предпосылок. В действительности водители при определении дистанции безопасности при обгоне учитывают не только возможность экстренного торможения переднего автомобиля, но и вероятность его в данной дорожной обстановке. Другими словами, опираясь на