Материал: 4461
Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования
«Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова»
ПРИНЯТИЕ ОПТИМАЛЬНЫХ РЕШЕНИЙ В ТЕХНОЛОГИИ ТРАНСПОРТНЫХ ПРОЦЕССОВ
Методические указания к практическим занятиям для студентов по направлению подготовки 23.04.01 – Технология транспортных процессов
Воронеж 2018
2
УДК 656
Белокуров, В. П. Принятие оптимальных решений в технологии транспортных процессов [Электронный ресурс]: методические указания к практическим занятиям для студентов по направлению подготовки 23.04.01 – Технология транспортных процессов / В. П. Белокуров, Э. Н. Бусарин, Р. А. Кораблев; М-во образования и науки РФ, ФГБОУ ВО «ВГЛТУ». – Воронеж, 2018. – 30 с.
Печатается по решению учебно-методического совета ФГБОУ ВО «ВГЛТУ» (протокол № … от ……….. г.)
3
Оглавление
Практическое задание № 1. Расчет элементов силового баланса автомобиля……………………………………………………………………….. 4 Практическое задание № 2. Определение остановочного и тормозного пути автомобиля…………………………………………………………………. 8 Практическое задание № 3. Определение продольной и поперечной
устойчивости ТС по условиям опрокидывания и скольжения……………….. 10 Практическое задание № 4. Критическая скорость по условию управляемости…………………………………………………………………… 12 Практическое задание № 5. Определение времени и пути обгона автотранспорта………………………………………………………………….. 13 Практическое задание № 6. Определение основных характеристик системы обеспечения пассивной безопасности для условий столкновений автотранспортных средств……………………………………………………… 23 Библиографический список…………………………………………………….. 29
4
Практическое задание № 1
Расчет элементов силового баланса автомобиля
|
|
|
|
|
Таблица 1 |
|
|
|
Исходные данные |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Объекты |
Обозначе- |
Размер- |
Данные |
|
|
|
|
ние |
ность |
|
|
Колесная формула |
- |
- |
4*2 |
|
||
|
снаряженная |
- |
[кг] |
6725 |
|
|
|
груза |
- |
[кг] |
8225 |
|
|
Масса |
при испытаниях |
Ga |
[кг] |
14950 |
|
|
|
приходящаяся на ведущие колеса |
Gm |
[кг] |
10000 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
тип |
- |
- |
дизельный |
|
|
|
рабочий объем |
|
[л] |
11,15 |
|
|
Двигатель |
число цилиндров |
i |
- |
6 |
|
|
|
макс, индикаторное давление |
|
[МПа] |
1,12 |
|
|
|
макс, частота вращения коленвала |
|
[об\мин] |
2100 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Муфта отключения вентилятора |
- |
- |
есть |
|
||
Коробка |
количество передач |
- |
- |
5 |
|
|
передач |
передаточные числа |
|
- |
5,26; 2,90; 1,52; |
|
|
|
|
|
|
1,0; 0,66 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Раздаточная коробка |
- |
- |
нет |
|
||
Ведущий мост |
|
|
- |
- |
задний |
|
|
|
|
- |
- |
двухступенчатый |
|
|
|
передаточное число |
|
- |
7,24 |
|
|
|
размерность |
- |
- |
508-ЗООР |
|
Шины |
|
рисунок протектора |
|
|
повышенной |
|
|
|
|
- |
- |
проходимости |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
конструкция |
|
|
с текстильным |
|
|
|
|
- |
- |
кордом в каркасе |
|
|
|
|
|
|
и брекере |
|
|
|
радиус качения |
|
[м] |
0,509 |
|
Кузов. Кабина. |
модель |
- |
- |
МАЗ-5335 |
|
|
|
|
тип и особенности |
- |
- |
Кабина над |
|
Автомобиль. |
|
|
|
двигателем |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
лобовая площадь |
F |
[м] |
5,35 |
|
|
|
коэффициент |
Cx |
- |
1,0 |
|
РАСЧЕТ ЭЛЕМЕНТОВ СИЛОВОГО БАЛАНСА АВТОМОБИЛЯ
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 2 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
Параметры |
|
|
Расчетные формулы |
|
Коэфф.И |
|
Расчет |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
пост. величины |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Моменты |
|
колеса |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=400 кг/ |
=400 |
|
|
|
|
|
|
= 18,67 кг/ |
|
||||||||||||
инерции |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Элементов |
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 0,35 |
|
|
|
=18,67 2 0,35=13,07 кг/ |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
двигателя |
= |
= |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 0,05 кг |
=0.1+ |
|
|
|
|
|
|
60000=3,145кг/ |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Эквивалентная масса |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
– |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4 пер.) |
|
||||||||||
|
|
|
= |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
передаточное число |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=14950+ |
|
|
|
|
|
|
= |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Трансмиссии |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
на данной передаче |
=15708,81 кг |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
|||||
Аэродинамич. сопротивление |
= |
|
|
|
|
F |
|
|
|
/ 2 |
|
|
= 1,225 кг/ |
=1,0 1,225 5,36 |
|
|
|
|
/ 2=911,94 Н |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 1,0 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Сопротивление качению шин |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
=0,012 |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 0.02 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H/B = 1,0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 0.004 |
|
|
|
|
+0.02 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
где |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Сопротивления в трансмиссии |
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 0,15 Н/кг |
=0,046 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=0,006 Нч/кг км |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Механические сопротивления в |
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 103764,1 Па |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
двигателе и от привода вспом. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=5000 Па |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
оборудования |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=2,36: |
=0,2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=1109,91 Н |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Па |
/ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|