ЗАВИСИМОСТИ И РАСЧЕТ ВРЕМЕНИ РАЗГОНА
Таблица 3
Параметры |
|
|
|
Расчетные |
|
Элементы |
|
Расчет |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
формулы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Время |
разгона |
на |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
отдельной передаче |
|
|
|
|
|
|
A= |
|
|
|
(0,92 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
в диапазоне |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
– |
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=11,2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
ln |
|
|
|
|
(1+ + |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
( |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Время |
разгона |
на |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
горизонтальной |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
||
дороге |
с места |
до |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
скорости V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2,6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 0,4 с; |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
…+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=4,2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
=11,2с |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=1+2,6+4,2+10,4+11,2+0,4*4=31 с |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6
ЗАВИСИМОСТИ И РАСЧЕТ ВРЕМЕНИ РАЗГОНА
Таблица 3
Парам |
|
|
Расчетные |
|
|
|
Элементы |
|
|
|
|
|
|
Расчет |
|||||||||||||||
етры |
|
|
формулы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Время |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
разгона на |
|
|
|
|
A= |
|
|
|
|
(0,92 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
отдельной |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|||||
|
|
|
|
|
– |
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
передаче в |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=11,2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
диапазоне |
|
ln |
|
(1+ |
+ |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
|
( |
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1+ |
|
+ |
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Время |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
разгона на |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=2,6 |
|||
горизонтальн |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ой дороге с |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
места до |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
скорости V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 0,4 с; |
|
|
|
|
|
|
= |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
…+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
=4,2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=10,4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
=11,2с |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=1+2,6+4,2+10,4+11,2+0,4 4=31 с |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7
8
Практическое задание № 2
Определение остановочного и тормозного пути автомобиля
Под остановочным путем So понимают расстояние, которое пройдет ТС с
момента обнаружения водителем опасности, до момента остановки: |
|
So=V Tсумм+ V2/ (2j) =V (tp +tc+O,5 tH)+ V2/ (2j), |
(1) |
гдеV-начальная скорость торможения, принимаем равной 17 м/с; Tсумм - суммарное время реакции водителя и срабатывания тормозов; j - установившееся замедление, м/ ;
-время реакции водителя, принимаем равным 1 с;
-время срабатывания тормозной системы, принимаем равным 0,1 с; -время нарастания замедления, принимаем равным 0,5 с.
Таким образом, So= 17(1+0,1+0,5 0,5)+172/(2 8,04)=40,92 м.
Тормозным путем ST называют часть остановочного пути, который пройдет
ТС от начала торможения до полной остановки: |
|
ST=V (tc+0,5t)+V2/(2j) |
(2) |
ST =17(0,1+0,5 0,5)+172/(2 8,04)=23,92M.
Процесс экстренного торможения может быть проиллюстрирован диаграммой торможения:
V, м/с |
j, м/ |
|
|
||
j, м/ |
|
|
|
j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t,c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Рис.1. Диаграмма торможения |
|
|||||||||||||
Время |
реакции водителя, прошедшее от обнаружения препятствия до |
||||||||||||||
начала нажатия на тормозную педаль, складывается из времени |
латентного |
||||||||||||||
9
(скрытого) периода, т.е. времени, затрачиваемого на анализ ситуации, принятие1 решения и подачу команды из центральной нервной системы на исполнительные органы, и времени ,части моторного периода, затрачиваемого на перенос ноги с педали управления подачей топлива на педаль тормоза. В связи с влиянием на время реакции большого числа факторов оно колеблется в значительных пределах
(0,2-2,5 с. и выше).
Время срабатывания тормозной системы, прошедшее с начала нажатия на тормозную педаль до момента возникновения тормозного момента на колесах, зависит от типа и технического состояния тормозной системы и колеблется от 0,05 с. до 0,15 с. для гидравлического привода и от 0,2 с. до 0,4 с. для пневматического.
Время нарастания замедления, прошедшее от начала увеличения замедления до достижения его значения, соответствующего максимальному установившемуся замедлению, колеблется в пределах 0,05-2,0 с. и зависит от типа ТС типа и состояния тормозной системы, усилия на тормозной педали, состояния покрытия. В общем случае с увеличением коэффициента сцепления и массы ТС
возрастает. В среднем |
для сухого твердого покрытия принимается равным 0,4- |
0,6 с. |
|
Время ty, прошедшее от начала достижения максимального установившегося замедления до начала отпускания педали тормоза, называют временем установившегося замедления.
Замедление по условиям сцепных качеств автомобиля не может быть выше
значения, определяемого правой частью уравнения: |
|
|
jy=( x cos |
± sin ) g =( х ± )g , |
(3) |
где х-продольный коэффициент сцепления, принимаем равным 0.8; |
|
|
g-ускорение свободного падения; |
|
|
I-уклон дороги по заданию 0,02. |
Следовательно jy=(0,8+0,02) 9,81=8,04 м/с2 |
|
10
Практическое задание № 3
Определение продольной и поперечной устойчивости ТС по условиям опрокидывания и скольжения
Устойчивость ТС рассматривается, как его свойство противостоять заносу (скольжению) и опрокидыванию. В зависимости от возможного направления заноса или опрокидывания различают продольную и поперечную устойчивость.
Продольная устойчивость ТС заключается в сохранении ориентации вертикальной оси в продольной плоскости в заданных пределах, т.е. без опрокидывания или скольжения придвижении на продольном уклоне. Оценочным критерием продольной устойчивости ТС является максимальный (критический) угол подъема, который оно может преодолеть при равномерном движении без буксования ведущих колес.
Считая, что силы сопротивления воздуха и качению ввиду малой скорости движения и твердого покрытия незначительны, максимальный угол подъема а. при котором возможно движение a/м без буксования ведущих колес:
а = arctg |
|
, |
(4) |
|
где а - расстояние от передней оси до центра масс равно 2,908 м; La- база а/м равна 3,95 м;
- высота центра масс, принимаем равной 1,5 м.
Следовательно, а = arctg |
|
=40,23° |
|
Поперечная устойчивость - это свойство ТС сохранять ориентацию вертикальной оси в поперечной плоскости в заданных пределах. Оно определяет его способность противостоять заносу и опрокидыванию при криволинейном движении по дороге или участку со значительным поперечным уклоном. Показателями поперечной устойчивости являются:
1)критическая скорость криволинейного движения ТС, соответствующая началу заноса;
2)критическая скорость криволинейного движения ТС, соответствующая началу его опрокидывания;
3)критический угол косогора, соответствующий началу поперечного скольжения •колес;