В действительности не удается осуществить в точности указанный цикл, и индикаторная диаграмма имеет вид эллипса.
16.2. Основные формулы, описывающие протекание процессов цикла двигателя Стирлинга
Для исследования процессов, происходящих в двигателе Стирлинга, используем уравнение состояния, первый закон термодинамики, изменение внутренней энергии, работы и энтропии.
Для описания процессов, происходящих в двигателе внешнего сгорания, введем следующие безразмерные параметры:
1) |
безразмерная |
температура |
t |
Tmin |
, |
Т1 Т2 |
Тmin, |
|||||||
|
|
|||||||||||||
|
Т3 Т4 Тmax ; |
Тmax |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
max |
|
|
|
|
|
|
|
||||
2) |
безразмерный |
удельный объем |
r |
, |
( |
4 |
|
max |
, а |
|||||
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
min |
1 |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
2 3 min );
3)из характеристического уравнения состояния идеального газа для единицы массы рабочего тела следует [17], что удельный объем 1, газовая постоянная воздуха R, температура Т1 и давление Р1 связаны выражением
|
|
R T1 |
. |
(16.1) |
|
||||
1 |
|
p |
|
|
|
1 |
|
|
|
Каждый из четырех процессов цикла характеризуется параметрами и функциями состояния.
Изометрический процесс сжатия (1 2) (см. рис. 16.1). В этом процессе теплота отводится от рабочего тела при минимальной температуре цикла. Работа, затраченная на сжатие рабочего тела, эквивалентна теплоте, отводимой из цикла. При этом внутренняя энергия не изменяется, а энтропия уменьшается. При изотермическом сжатии давление обратно пропорционально объему.
p |
2 |
|
p1 1 |
p r; |
T |
T |
T . |
(16.2) |
|
|
|||||||||
|
|
|
2 |
1 |
2 |
1 |
min |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Отводимая теплота q равна затраченной работе l и составляет
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|||||
p |
ln |
|
|
RT ln |
|
|
|
. |
(16.3) |
|||||
|
|
|
|
|||||||||||
1 |
1 |
|
r |
|
1 |
|
r |
|
|
|||||
Изменение энтропии |
|
|
S R ln |
1 |
|
. |
|
|
||||||
|
S |
2 |
|
|
(16.4) |
|||||||||
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
r |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Регенеративный процесс теплоотдачи при постоянном объе-
ме (2 3) (нагревание). В рассматриваемом процессе теплота передается от регенератора к рабочему телу; температура рабочего тела увеличивается от Tmin доTmax. Работа в этом процессе не производится. Внутренняя энергия и энтропия рабочего тела возрастают. При изохорном процессе давление газа прямо пропорционально его температуре.
p |
|
p2T3 |
|
p2 |
; |
. |
(16.5) |
|
T |
t |
|||||||
3 |
|
|
3 |
2 |
|
|||
|
2 |
|
|
|
|
|
||
Количество теплоты, получаемое рабочим телом, составит
q C T3 T2 , |
(16.6) |
где C – массовая теплоемкость рабочего тела при постоянном объеме.
Затраченная работа l 0. Изменение энтропии
S |
|
S |
|
C |
ln |
1 |
|
. |
(16.7) |
|
|
|
|||||||
|
3 |
|
2 |
|
t |
|
|
||
Изотермический процесс расширения (3 4). В этом процессе теплота подводится к рабочему телу во время процесса расширения при температуре Tmax. Работа, получаемая при расширении рабочего тела, эквивалентна количеству подводимой теплоты. Внутренняя энергия рабочего тела не изменяется, а энтропия увеличивается. При этом
|
|
|
p |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
3 3 |
p |
|
|
|
; T |
T |
T . |
(16.8) |
|
4 |
|
|||||||||
|
4 |
|
3 |
r |
|
4 |
3 |
max |
|
||
Подводимая теплота q равна полученной работе l и составляет
p3 3 lnr RT3 lnr. |
(16.9) |
Изменение энтропии
S4 S3 |
Rlnr. |
(16.10) |
Регенеративный процесс теплоотдачи при постоянном объе-
ме (4-1) (охлаждение). В рассматриваемом процессе теплота передается от рабочего тела к насадке регенератора. Температура рабочего тела уменьшается от Tmax до Tmin . Работа в этом процессе не производится. При этом
p |
p4T1 |
p |
|
t; |
|
. |
(16.11) |
|||
|
|
|||||||||
1 |
Т4 |
|
|
4 |
|
1 |
4 |
|
||
Количество переданной теплоты |
|
|
|
|
|
|
||||
|
q C Т4 T1 . |
(16.12) |
||||||||
Изменение энтропии |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
S |
C |
ln |
1 |
. |
(16.13) |
||
|
|
|
||||||||
|
|
4 |
1 |
|
|
|
t |
|
|
|
В регенеративных процессах теплота, переданная от регенератора |
||||||||||
рабочему телу в процессе (2 3), вновь возвращается к |
рабочему те- |
|||||||||
лу в процессе (4 1). Внешнего притока теплоты к рабочему телу нет.
Поэтому |
подведенная теплота |
к |
рабочему телу (при |
|
Tmax) |
равна |
||||||
qE R T3 ln r. Отводимая теплота от рабочего тела (при |
Tmin ) равна |
|||||||||||
qо R T1 |
lnr. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тогда термический КПД составит: |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
q qо |
|
R T ln r R T ln r |
|
Т |
min |
|
|
|||
|
Т |
E |
|
|
3 |
1 |
1 |
|
. |
(16.14) |
||
|
qE |
|
|
R T3 ln r |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
Тmax |
|
|||||
Это выражение аналогично выражению для КПД цикла Карно, который состоит из двух изотерм и двух адиабат. Совершенство двигателя Стирлинга, его КПД зависят от значений максимальных и минимальных температур рабочего тела, совершающего работу.
16.3. Принцип действия двигателя Стирлинга
Принцип действия двигателя Стирлинга рассмотрим на примере одноцилиндрового варианта с двумя поршнями (рис. 16.3).
Двигатель состоит из цилиндра 13, в котором совершают воз- вратно-поступательное движение два поршня, условно называемые
вытеснителем 1 и рабочим 2. Взаимное перемещение поршней и передача крутящего момента на кривошипные валы 9 осуществляются с помощью ромбовидного шатунного механизма 10 и штока 12,
поршня-вытеснителя и штока 11 рабочего поршня.
Рабочее тело находится в полости А между верхним рабочим поршнем и головкой цилиндра и в полости Б между поршнями, а в процессе перемещения поршней оно проходит холодильник 3, регенератор 4 и теплообменник-нагреватель 6, где воспринимает теплоту продуктов сгорания топлива, подаваемого в зону горения форсункой 5. Отходящие газы 8 подогревают воздух, подводимый по каналу 7 к горелке.
Рис. 16.3. Принцип действия двигателя Стирлинга:
а, б, в, г – такты двигателя; д – индикаторная диаграмма; I – сжатие (а–б в полости Б); II – подвод теплоты из регенератора; III – расширение (б–в в полости А; в–г в полости Б); IV − отвод теплоты
В положении (рис. 16.3, а) рабочий поршень 2 подходит к ВМТ, а поршень-вытеснитель 1 сжимает рабочее тело в полости Б (процесс изображен на нижней ветви I индикаторной диаграммы, рис. 16.3, д), откуда оно поступает через холодильник в регенератор и к нагревателю (ветвь 11). В регенераторе рабочее тело частично нагревается, используя для этого оставшуюся теплоту от предыдущего рабочего цикла. При повороте кривошипов вала в направлении стрелок поршни взаимно сближаются (рис.16.3, б) и объем полости Б дополнительно уменьшается, но к тому времени происходит уже рабочий ход расширение нагретого рабочего тела в полости А (верхняя ветвь III инди-