2.2. Определенный интеграл
Пусть функция y f (x) определена и непрерывна на отрезке [a;b], a<b. Произвольным образом разобьём отрезок [a;b] на n частей
точками a x0 x1 x2 ... xn 1 xn b. |
Каждый отрезок xi 1;xi , |
i 1,2,...n, назовем частичным отрезком, а |
разность xi xi xi 1 − |
длиной частичного отрезка. Внутри каждого частичного отрезка произвольным образом выберем точку сi, i 1, 2,...n, и найдем в ней зна-
чение функции yi f (сi ). Умножив каждое значение |
yi |
f (сi ) на |
|
длину соответствующего частичного отрезка xi , получим |
f (ci) xi . |
||
Сумма вида |
|
|
|
n |
|
|
(2.5) |
f (ci) xi f (c1) x1 f (c2) x2 ... f (cn) xn |
|||
i 1 |
|
|
|
называется интегральной суммой для функции y f (x) |
на отрезке |
||
a;b . |
|
|
|
n |
|
|
|
Определение. Если интегральная сумма f (ci) xi |
имеет предел |
||
i 1 |
|
|
|
I (при условии, что длина наибольшего из частичных отрезков xi стремится к нулю), не зависящий ни от способа разбиения отрезкаa;b на частичные отрезки, ни от выбора точек сi в них, то число I
называется определенным интегралом от функции |
y f (x) на от- |
|
b |
|
|
резке a;b и обозначается f (x)dx. Таким образом, |
|
|
a |
|
|
b |
n |
|
f (x)dx |
lim f (ci ) xi , |
(2.6) |
amax xi 0i 1 n
где числа a и b называются соответственно нижним и верхним пре-
делами интегрирования; f (x) − подынтегральной функцией; f (x)dx − подынтегральным выражением; x – переменной интегрирования, отрезок a;b − областью (отрезком) интегрирования.
Отметим, что запись dx (вместо x) в записи определенного интеграла означает, что для получения точного значения интеграла необходимо перейти к пределу, когда все промежутки x стремятся к
163
нулю (подобно тому, как производная df получается из отношения dx
f , если устремить x к нулю и перейти к пределу).
x
Определение. Функция y f (x), |
для которой на отрезке a;b |
b |
f (x)dx, называется интегри- |
существует определенный интеграл |
|
a |
|
руемой на этом отрезке.
Теорема 2.2. (Теорема существования определенного интеграла). Если функция y f (x) непрерывна на отрезке a;b , то определен-
b
ный интеграл f (x)dx существует.
a
2.2.1. Свойства определенного интеграла
a
1) f (x)dx 0.
a
bb
2)Af (x)dx A f (x)dx.
aa
b b b
3) (f1(x) f2(x))dx f1(x)dx f2(x)dx.
a a a
ba
4)f (x)dx f (x)dx.
ab
5)Для произвольных чисел a, b, c справедливо равенство
b |
c |
b |
|
f (x)dx f (x)dx f (x)dx. |
|
||
a |
a |
c |
|
|
|
b |
b |
6) Если f (x) (x) на отрезке [a, b] (a<b), то |
f (x)dx (x)dx. |
||
|
|
a |
a |
7) Теорема 2.3. (Теорема о среднем). Если функция f (x) непрерывна на отрезке [a,b], то на этом отрезке существует точка с такая, что
b
f (x)dx f (с) (b a).
a
Это далеко не полный список свойств определенного интеграла. Весь список свойств с подробным доказательством представлен в учебниках и учебных пособиях по высшей математике [29,30]. В настоящем пособии мы приводим те основные свойства, знание которых позволит нам применять их в задачах технического содержания.
164
2.2.2.Вычисление определенного интеграла
2.2.2а. Ф о р м у л а Н ь ю т о н а – Л е й б н и ц а
Теорема 2.4. (Теорема Ньютона–Лейбница). Если функция y f (x) непрерывна на отрезке a;b и F(x) – какая-либо ее первообразная, то имеет место формула
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (x)dx F(b) F(a). |
|
|
(2.7) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Это выражение называют формулой Ньютона – Лейбница. |
||||||||||||||||
Пример 2.7 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
2x sin2x dx |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
cos2x |
|
|
cos2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
2 |
2 |
cos2x |
|
|
|
|
|||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
|||
02 cos0 2 |
1 1 2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
При вычислении определенных интегралов часто приходится пользоваться формулой замены переменной и формулой интегрирования по частям. Для определенных интегралов эти формулы имеют следующий вид.
|
|
|
|
|
2.2.2 б. Ф о р м у л а |
|
з а м е н ы |
п е р е м е н н о й |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
в о п р е д е л ё н н о м и н т е г р а л е |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
f (x)dx от непрерывной функ- |
||||||||
|
|
Пусть для вычисления интеграла |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ции сделана подстановка x (t). Если функция (t) |
и ее производ- |
|||||||||||||||||||||
ная |
|
непрерывны на отрезке |
; , причем a ( );b ( ), то |
|||||||||||||||||||
(t) |
||||||||||||||||||||||
справедлива формула |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.8) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (x)dx f t t dt. |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пример 2.8 |
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
16 |
|
dx |
|
x t4 |
3 |
|
2 |
4t |
3 |
dt |
2 |
t |
3 |
1 1 |
|
2 |
(t |
3 |
1) 1 |
|
||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
dx 4t |
dt |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
4 |
|
dt 4 |
|
dt |
||||||||||||
|
|
|
|
|
1 t |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
11 4 x |
|
x 1 t 1 |
1 |
1 |
|
1 t |
1 |
|
|
t 1 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
x 16 t 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
165
2 t3 1 |
2 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 (t 1) t2 t 1 |
|
|
|
|
2 1 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
|
|
|
dt |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt 4 |
dt |
|||||||||||||||||||
4 |
|
t 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t 1 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
1 |
|
1 t 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 t 1 |
|
|
|
||||||||||||||||||||
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
t3 |
|
|
|
t2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
4 t |
|
|
t 1dt 4 ln |
|
t 1 |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
4 ln3 ln2 |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
3 |
|
|
|
2 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
8 |
|
4 |
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
11 |
|
|
|
|
|
3 |
|
22 |
|
|
|
3 |
|
||||||||||
4 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
1 |
4 ln |
|
|
4 |
|
|
|
|
4 ln |
|
|
|
|
4ln |
|
|
. |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
6 |
|
|
|
|
2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
3 2 |
|
|
|
3 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 3 |
|
|
|
|
||||||||||||||||
Пример 2.9
|
|
|
|
1 cos6x t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
sin6xdx |
|
6sin6xdx dt |
|
1 dt |
|
|
1 |
|
1 dt |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
ln |
|
t |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
x |
|
|
t 1 |
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
1 cos6x |
|
|
t |
|
6 |
t |
6 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
4 |
|
|
|
|
1 |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
9 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
x |
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
ln1 ln |
|
|
|
|
2 |
||||
6 |
|
|
|
||
1 ln 1 1 ln2. 6 2 6
|
|
|
|
|
|
2.2.2 в. Ф о р м у л а |
и н т е г р и р о в а н и я п о |
|
ч а с т я м |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в о п р е д е л е н н о м и н т е г р а л е |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
Если |
|
функции |
|
u u(x),v v(x) имеют |
непрерывные |
|
частные |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
производные на отрезке a;b , то имеет место формула |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
udv u v |
vdu. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.9) |
||||||||||||||
|
|
|
Пример 2.10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
0,2 |
|
|
|
5x |
|
|
u x du dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
5x |
|
0,2 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
xe |
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
5x |
|
|
|
|
|
|
|
|
5x |
|
|
|
|
1 |
|
5x |
|
x |
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
dv e |
|
dx v e |
|
|
dx v |
|
e |
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0,2 |
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
0,2 1 |
|
5x |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
5 0,2 |
|
1 |
|
1 |
|
|
5x |
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
5 0,2 |
|
1 |
|
|
0 |
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
e |
|
|
dx 0,2 |
|
|
|
e |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
e |
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
|
|
|||||||||||||
5 |
|
|
5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
25 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 5 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
25 |
|
|
|
|
25 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
1 |
e |
1 |
e |
1 |
|
1 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
25 |
|
|
25 |
|
25 |
|
25 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
166
Таким образом, что касается приемов вычисления определенных интегралов, то они практически ничем не отличаются от всех тех приемов и методов, которые используются при нахождении неопределенных интегралов. Точно также применяются методы подстановки (замены переменной), метод интегрирования по частям, используются те же приемы нахождения первообразных для тригонометрических, рациональных и иррациональных функций. Особенностью является только то, что при применении этих приемов надо распространять преобразование не только на подынтегральную функцию, но и на пределы интегрирования. Помните: заменяя переменную интегри-
рования, не забудьте изменить соответственно пределы интегрирования.
2.3. Приложения определенного интеграла
Прежде чем начать разговор о приложениях определенного интеграла, обозначим общую схему его применения к решению задач.
Итак, пусть требуется найти значение некоторой геометрической или физической величины А (это может быть площадь фигуры, объем тела, давление жидкости на вертикальную пластину, путь, пройденный телом), связанной с отрезком изменения независимой переменной х. Предполагается, что эта величина А обладает свойством аддитивности (от лат. «additivus» — прибавляемый), то есть при разбиении отрезка a;b точкой с a;b на части a;c и c;b значение величины А, соответствующее всему отрезку a;b , равно сумме ее значений, соответствующих отрезкам a;c и c;b .
Для нахождения величины А опишем метод интегральных сумм. Именно на этом методе в дальнейшем основывается вывод ряда формул, используемых для нахождения многих геометрических и физических величин. Например, данный метод используется при решении задач, рассматриваемых в гл. 5 и гл. 10.
Метод интегральных сумм базируется на определении определенного интеграла, приведенного выше.
1. Произвольным образом точками x0 a,x1,x2,x3,...,xn 1,xn b отрезок a;b разбиваем на n частей – n частичных отрезков xi 1;xi , i 1,2,...n. Длину каждого частичного отрезка обозначим
xi xi xi 1.
167