Материал: 2471

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

2.2. Определенный интеграл

Пусть функция y f (x) определена и непрерывна на отрезке [a;b], a<b. Произвольным образом разобьём отрезок [a;b] на n частей

точками a x0 x1 x2 ... xn 1 xn b.

Каждый отрезок xi 1;xi ,

i 1,2,...n, назовем частичным отрезком, а

разность xi xi xi 1

длиной частичного отрезка. Внутри каждого частичного отрезка произвольным образом выберем точку сi, i 1, 2,...n, и найдем в ней зна-

чение функции yi f (сi ). Умножив каждое значение

yi

f (сi ) на

длину соответствующего частичного отрезка xi , получим

f (ci) xi .

Сумма вида

 

 

 

n

 

 

(2.5)

f (ci) xi f (c1) x1 f (c2) x2 ... f (cn) xn

i 1

 

 

 

называется интегральной суммой для функции y f (x)

на отрезке

a;b .

 

 

 

n

 

 

 

Определение. Если интегральная сумма f (ci) xi

имеет предел

i 1

 

 

 

I (при условии, что длина наибольшего из частичных отрезков xi стремится к нулю), не зависящий ни от способа разбиения отрезкаa;b на частичные отрезки, ни от выбора точек сi в них, то число I

называется определенным интегралом от функции

y f (x) на от-

b

 

 

резке a;b и обозначается f (x)dx. Таким образом,

 

a

 

 

b

n

 

f (x)dx

lim f (ci ) xi ,

(2.6)

amax xi 0i 1 n

где числа a и b называются соответственно нижним и верхним пре-

делами интегрирования; f (x) − подынтегральной функцией; f (x)dx подынтегральным выражением; x – переменной интегрирования, отрезок a;b областью (отрезком) интегрирования.

Отметим, что запись dx (вместо x) в записи определенного интеграла означает, что для получения точного значения интеграла необходимо перейти к пределу, когда все промежутки x стремятся к

163

нулю (подобно тому, как производная df получается из отношения dx

f , если устремить x к нулю и перейти к пределу).

x

Определение. Функция y f (x),

для которой на отрезке a;b

b

f (x)dx, называется интегри-

существует определенный интеграл

a

 

руемой на этом отрезке.

Теорема 2.2. (Теорема существования определенного интеграла). Если функция y f (x) непрерывна на отрезке a;b , то определен-

b

ный интеграл f (x)dx существует.

a

2.2.1. Свойства определенного интеграла

a

1) f (x)dx 0.

a

bb

2)Af (x)dx A f (x)dx.

aa

b b b

3) (f1(x) f2(x))dx f1(x)dx f2(x)dx.

a a a

ba

4)f (x)dx f (x)dx.

ab

5)Для произвольных чисел a, b, c справедливо равенство

b

c

b

 

f (x)dx f (x)dx f (x)dx.

 

a

a

c

 

 

 

b

b

6) Если f (x) (x) на отрезке [a, b] (a<b), то

f (x)dx (x)dx.

 

 

a

a

7) Теорема 2.3. (Теорема о среднем). Если функция f (x) непрерывна на отрезке [a,b], то на этом отрезке существует точка с такая, что

b

f (x)dx f (с) (b a).

a

Это далеко не полный список свойств определенного интеграла. Весь список свойств с подробным доказательством представлен в учебниках и учебных пособиях по высшей математике [29,30]. В настоящем пособии мы приводим те основные свойства, знание которых позволит нам применять их в задачах технического содержания.

164

2.2.2.Вычисление определенного интеграла

2.2.2а. Ф о р м у л а Н ь ю т о н а – Л е й б н и ц а

Теорема 2.4. (Теорема Ньютона–Лейбница). Если функция y f (x) непрерывна на отрезке a;b и F(x) – какая-либо ее первообразная, то имеет место формула

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x)dx F(b) F(a).

 

 

(2.7)

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Это выражение называют формулой Ньютона – Лейбница.

Пример 2.7

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

1

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2x sin2x dx

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

cos2x

 

 

cos2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

cos2x

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

0

 

 

02 cos0 2

1 1 2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При вычислении определенных интегралов часто приходится пользоваться формулой замены переменной и формулой интегрирования по частям. Для определенных интегралов эти формулы имеют следующий вид.

 

 

 

 

 

2.2.2 б. Ф о р м у л а

 

з а м е н ы

п е р е м е н н о й

 

 

 

 

 

 

в о п р е д е л ё н н о м и н т е г р а л е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

f (x)dx от непрерывной функ-

 

 

Пусть для вычисления интеграла

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ции сделана подстановка x (t). Если функция (t)

и ее производ-

ная

 

непрерывны на отрезке

; , причем a ( );b ( ), то

(t)

справедлива формула

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.8)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x)dx f t t dt.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 2.8

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16

 

dx

 

x t4

3

 

2

4t

3

dt

2

t

3

1 1

 

2

(t

3

1) 1

 

 

 

 

 

 

 

 

dx 4t

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

dt 4

 

dt

 

 

 

 

 

1 t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11 4 x

 

x 1 t 1

1

1

 

1 t

1

 

 

t 1

 

 

 

 

 

 

x 16 t 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

165

2 t3 1

2 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 (t 1) t2 t 1

 

 

 

 

2 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

dt

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt 4

dt

4

 

t 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t 1

 

 

 

 

 

1

 

1 t 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 t 1

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

t3

 

 

 

t2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 t

 

 

t 1dt 4 ln

 

t 1

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

t

 

 

 

4 ln3 ln2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

3

 

 

 

2

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

4

 

 

 

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

11

 

 

 

 

 

3

 

22

 

 

 

3

 

4

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

1

4 ln

 

 

4

 

 

 

 

4 ln

 

 

 

 

4ln

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

6

 

 

 

 

2

 

 

3 2

 

 

 

3 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 3

 

 

 

 

Пример 2.9

 

 

 

 

1 cos6x t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin6xdx

 

6sin6xdx dt

 

1 dt

 

 

1

 

1 dt

 

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

ln

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

t 1

1

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

1 cos6x

 

 

t

 

6

t

6

 

 

 

 

4

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

1

 

 

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

 

 

 

ln1 ln

 

 

 

 

2

6

 

 

 

1 ln 1 1 ln2. 6 2 6

 

 

 

 

 

 

2.2.2 в. Ф о р м у л а

и н т е г р и р о в а н и я п о

 

ч а с т я м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в о п р е д е л е н н о м и н т е г р а л е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если

 

функции

 

u u(x),v v(x) имеют

непрерывные

 

частные

производные на отрезке a;b , то имеет место формула

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

b

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

udv u v

vdu.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.9)

 

 

 

Пример 2.10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

a

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,2

 

 

 

5x

 

 

u x du dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

5x

 

0,2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xe

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

5x

 

 

 

 

 

 

 

 

5x

 

 

 

 

1

 

5x

 

x

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

dv e

 

dx v e

 

 

dx v

 

e

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,2

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,2 1

 

5x

 

 

 

 

 

 

 

1

 

5 0,2

 

1

 

1

 

 

5x

 

 

1

 

 

1

 

 

5 0,2

 

1

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

 

dx 0,2

 

 

 

e

 

 

 

 

0

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

 

e

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

5

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

25

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5 5

 

 

 

 

 

0

 

 

 

25

 

 

 

 

25

 

 

 

 

 

1

e

1

e

1

 

1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

25

 

 

25

 

25

 

25

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

166

Таким образом, что касается приемов вычисления определенных интегралов, то они практически ничем не отличаются от всех тех приемов и методов, которые используются при нахождении неопределенных интегралов. Точно также применяются методы подстановки (замены переменной), метод интегрирования по частям, используются те же приемы нахождения первообразных для тригонометрических, рациональных и иррациональных функций. Особенностью является только то, что при применении этих приемов надо распространять преобразование не только на подынтегральную функцию, но и на пределы интегрирования. Помните: заменяя переменную интегри-

рования, не забудьте изменить соответственно пределы интегрирования.

2.3. Приложения определенного интеграла

Прежде чем начать разговор о приложениях определенного интеграла, обозначим общую схему его применения к решению задач.

Итак, пусть требуется найти значение некоторой геометрической или физической величины А (это может быть площадь фигуры, объем тела, давление жидкости на вертикальную пластину, путь, пройденный телом), связанной с отрезком изменения независимой переменной х. Предполагается, что эта величина А обладает свойством аддитивности (от лат. «additivus» — прибавляемый), то есть при разбиении отрезка a;b точкой с a;b на части a;c и c;b значение величины А, соответствующее всему отрезку a;b , равно сумме ее значений, соответствующих отрезкам a;c и c;b .

Для нахождения величины А опишем метод интегральных сумм. Именно на этом методе в дальнейшем основывается вывод ряда формул, используемых для нахождения многих геометрических и физических величин. Например, данный метод используется при решении задач, рассматриваемых в гл. 5 и гл. 10.

Метод интегральных сумм базируется на определении определенного интеграла, приведенного выше.

1. Произвольным образом точками x0 a,x1,x2,x3,...,xn 1,xn b отрезок a;b разбиваем на n частей – n частичных отрезков xi 1;xi , i 1,2,...n. Длину каждого частичного отрезка обозначим

xi xi xi 1.

167