функции f (x) и обозначается f (x)dx, а операция нахождения неопределенного интеграла от функции называется интегрированием.
Таким образом, по определению
f (x)dx F(x) C, |
(2.2) |
где f (x) − подынтегральная функция; f (x)dx − подынтегральное выражение; x − переменная интегрирования; − знак неопределенного интеграла.
Неопределенный интеграл иногда называют первообразной функцией, воспринимая этот термин как обратный к понятию «производная»: речь идет о той функции, от которой берется (уже известная нам) производная. Заметим, что слово «интеграл» образовано от лат. «integer» − «целый», а знак («интеграл») происходит от латинской
буквы S, первой буквы слова «сумма»: он получился растягиванием буквы S в вертикальном направлении. Каким образом интеграл связан с понятием «суммы», мы рассмотрим ниже.
Приведем (без доказательства) основные свойства неопределенного интеграла.
1.f (x)dx (F(x) C) f (x);
2.d f (x)dx f (x)dx;
3.dF(x) F(x) C;
4.C f (x)dx C f (x)dx;
5. (u v)dx udx vdx, где |
u u(x),v v(x) – некоторые |
функции, зависящие от х. |
|
Нахождение значения неопределенного интеграла связано главным образом с нахождением первообразной функции. Для удобства значения неопределенных интегралов большинства элементарных функций собраны в специальные таблицы интегралов, которые бывают иногда весьма объемными. В них включены различные наиболее часто встречающиеся комбинации функций. Но большинство представленных в этих таблицах формул являются следствиями друг друга, поэтому в прил. 1 настоящего пособия приведем таблицу основных интегралов (табл. П.1.3), с помощью которой можно получить значения неопределенных интегралов различных функций.
158
Существуют три основных метода интегрирования:
1. Метод непосредственного интегрирования – метод, при кото-
ром данный интеграл путем тождественных преобразований подынтегральной функции (подынтегрального выражения) и применения свойств неопределенного интеграла приводится к одному или нескольким табличным интегралам.
Пример 2.1
|
8 |
|
8 |
|
|
|
7x |
|
4cosx 4x dx 7xdx |
|
dx 4 cosxdx 4 dx |
x |
|
||||
|
|
|
x |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7x |
|
8ln x 4sinx 4x C. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ln7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Пример 2.2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
3 |
2 |
|
|
6 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
11 |
|
|
5 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
11 |
|
|
|
||||||||||||||
x |
5 |
|
x |
10x |
25 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
dx |
|
|
|
|
dx |
x2 |
10x2 25x |
|
2 dx x2 dx |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x1 2 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
x |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
5 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
11 |
1 |
|
|
|
|
5 |
1 |
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
13 |
|
|
|
7 |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x 2 |
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
x 2 |
|
|
2 |
|
20 |
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
10 x2dx 25 x 2dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
25 |
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
x 2 |
|
|
|
x2 |
|||||||||||||||||||
|
|
11 |
|
|
|
5 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
13 |
7 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
1
50x2 C 2 x6 
x 20 x3 
x 50
x C. 13 7
При нахождении данного неопределенного интеграла мы воспользовались свойствами 4), 5) неопределенного интеграла и табл. П.1.3.
2. Метод интегрирования подстановкой (заменой переменной) –
метод, заключающийся во введении новой переменной интегрирования. При этом исходный интеграл сводится к табличному значению. Если требуется найти интеграл f (x)dx, но сложно отыскать первообразную, то с помощью замены x (t) и dx (t)dt получается
|
(2.3) |
f (x)dx f ( (t)) (t)dt. |
Метод замены переменной может быть применим в следующих случаях:
159
а) под знаком интеграла содержится сложная функция f ( (x)),
следовательно, |
замена: |
|
|
(x) t; (x)dx dt |
(например, |
|||||
f (x) sin |
|
|
|
t, |
1 |
|
|
|
dx dt); |
|
x |
x |
|
||||||||
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
2 |
|
x |
|
||||
б) под знаком интеграла содержится полный дифференциал одной из входящих функций. Тогда заменяем на переменную t ту функцию, полный дифференциал которой содержится под знаком интеграла. Например, при вычислении интегралов вида
|
|
|
|
ax |
|
dx; |
|
|
|
|
ax |
|
|
dx, |
|
|
|
|
ax |
|
|
|
dx |
необходимо сделать |
сле- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
bx2 c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
bx2 c |
|
|
|
|
c bx2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
дующую замену переменной: bx2 c t 2bxdx dt xdx |
. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|||
|
|
Пример 2.3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
8x 7 24dx |
|
8x 7 t |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
t25 |
|
|
|
|
|
8x 7 25 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
8dx dt |
dx |
|
t24dt |
|
C |
|
|
C. |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
8 |
|
25 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
200 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
Пример 2.4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
3x 5 |
|
dx |
|
|
|
|
|
3x |
|
|
dx |
|
|
|
5 |
|
dx 3 |
|
|
xdx |
|
5 |
|
dx |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
x2 2 |
|
|
|
|
|
|
x2 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 2 |
x2 2 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
xdx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 2 t2 |
|
|
3 |
tdt |
5ln |
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
3 |
|
|
|
5ln |
x |
x2 2 |
|
|
2xdx 2tdt |
|
|
|
|
|
x2 2 |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
x2 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xdx tdt |
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 dt 5ln x 
x2 2 3t 5ln x 
x2 2 C 3
x2 2
5ln x 
x2 2 C.
3.Метод интегрирования по частям – метод, заключающийся в том, что подынтегральное выражение заданного интеграла представляется каким-либо образом в виде произведения двух сомножителей u и dv, а затем, после нахождения v и du, используется формула интегрирования по частям:
160
|
udv u v vdu. |
|
(2.4) |
Вывод формулы основан на следующих соображениях. Пусть |
|||
u u x и v v x |
− функции от x. По свойствам дифференциала |
||
d u v vdu udv. |
Проинтегрировав это |
равенство, |
получим: |
d(u v) udv vdu. По приведенному выше свойству 3) неопреде-
ленного интеграла: u v udv vdu или udv u v vdu.
В табл. 2.1 представлены основные типы интегралов, берущихся по частям. При этом в табл. 2.1 указано, в каком случае выражение под знаком интеграла принимается за u и за v.
Таблица 2.1
Основные типы интегралов, берущихся методом интегрирования по частям
|
|
|
|
|
1 тип |
2 тип |
|
|
|||
|
|
|
ax b |
, |
|
ln(ax b), |
|
|
|
||
|
|
e |
|
|
|
arcsin(ax b), |
|
||||
|
|
|
ax b |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
|
|
dx |
|
|
|
|||
P(x) |
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|||
|
|
sin(ax b), |
P(x) arccos(ax b), |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos(ax |
b) |
arctg(ax b), |
|
|
|||||
Р(х) – многочлен степени n от х |
arcctg(ax |
|
b) |
|
|||||||
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1)u P(x) du P (x)dx |
ln(ax b), |
|
|
|
|
||||||
|
ax b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
, |
|
|
|
arcsin(ax b), |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
ax b |
|
|
|
|
1)u arccos(ax b), |
|||||
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
c |
|
|
|
|
dx dv |
|
|
|
|||
2) |
|
|
|
|
|
arctg(ax b), |
|
|
|
||
sin(ax b), |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
arcctg(ax b) |
|
|
||
cos(ax b) |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
ln(ax b), |
|
|
|
|
|
ax b |
, |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
||||||
|
e |
|
|
|
|
|
|
||||
|
ax b |
|
|
arcsin(ax b), |
|
|
|
||||
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
c |
|
|
dx v |
du arccos(ax b), dx |
||||||
|
|
|
|
|
|||||||
sin(ax b), |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
arctg(ax b), |
|
|
|
||
cos(ax b) |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
arcctg(ax b) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2) P(x)dx dv v P(x)dx |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
161
Пример 2.5
2x 3 cos4xdx |
u 2x 3 du 2dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
dv cos4xdx v cos4xdx v |
1 |
sin4x |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2x 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
2x 3 |
1 |
sin4x |
|
1 |
sin4x 2dx |
sin4x |
1 |
|
1 |
|
( cos4x) C |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
2x 3 |
|
4 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
sin4x |
cos4x C. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
Пример 2.6 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
u ln x du |
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
ln x |
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
ln x |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
x 4 |
|
1 |
|
|
|
4x4 |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
x5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
dv |
|
|
dx v |
|
dx v |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
x5 |
x5 |
|
4 |
4x4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
1 |
dx |
1 |
ln x |
1 1 |
dx |
|
|
|
|
1 |
ln x |
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
C |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
x |
|
4x4 |
4 |
x5 |
4x4 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
4x4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
4x4 |
|
|||||||||||||||||||||||
11
4x4 ln x 16x4 C.
Ометодах интегрирования некоторых специальных типов функций: дробно-рациональных, тригонометрических, иррациональных − можно узнать из специальной литературы по высшей математике, на-
пример [7, 11, 12, 23, 29, 30].
Контрольные вопросы
1.В чем заключаются задачи дифференциального и интегрального исчисления и как они связаны между собой?
2.Какую функцию называют первообразной для данной функции y f (x)?
3. Какая функция называется интегрируемой?
4.Назовите основные свойства неопределенного интеграла.
5.Назовите основные методы интегрирования.
6.В чем заключается метод непосредственного интегрирования?
7.Что общего и различного между таблицами производных и интегралов?
8.В чем заключается суть метода подстановки? В каких случаях применяется этот метод интегрирования?
9.В чем заключается суть метода интегрирования по частям? Для нахождения интегралов каких типов удобен этот метод?
162