Общий вид насоса НШ 71 (100) … представлен на рис. 2.4.
Рис. 2.4. Общий вид насоса НШ 71 (100)
В аксиальных роторно-поршневых гидромашинах при вращении вала поршня вытеснители совершают возвратно-поступательное дви-
сиальные роторно-поршневые гидромашиныДс наклонным диском, у которых оси ведущего звена и вращения ротора совпадают, и с на-
жение в осевом направлении |
параллельно (аксиально) оси ротора |
(блока цилиндров). |
И |
Согласно схеме передачи движения к вытеснителям различают ак- |
|
клонным блоком, у которых оси ведущего звена и вращения ротора |
||
расположены под углом. |
|
А |
|
|
|
На строительных дорожных машинах наиболее широко приме- |
||
|
б |
|
няют аксиально-поршневые нерегулируемые и регулируемые гидро- |
||
машины с наклонным блоком цилиндров. |
||
и |
|
|
В основу серийно выпускаемых гидромашин, отличающихся габа- |
||
ритными размерамиС, положена унифицированная конструкция качающего узла.
Начатое в конце 60-х гг. XX в. производство аксиальнопоршневых насосов и гидромоторов с наклонным блоком цилиндров позволило на их основе принципиально изменить конструкцию большинства видов строительных и дорожных машин: улучшились основные параметры, разработаны гидромашины с поворотным распределителем, создана конструкция регулируемых гидромоторов с бесступенчатым изменением рабочего объема, а также реализован ряд других достижений.
26
Аксиально-поршневые насосы и гидромоторы серий 207.20, 207.25, 223.30, 223.25, 210.12, 210.16, 210.25 начали выпускаться в
СССР в конце 60-х гг. XX в. по лицензии фирмы «Rauch», Германия. В данном разделе представлены серийно выпускаемые аксиальнопоршневые гидромашины, многие из которых разработаны или мо-
дернизированы в последние годы.
Для гидроприводов строительных и дорожных машин производятся аксиально-поршневые нерегулируемые (типов 210 и 310) и р е- гулируемые (типов 207, 224, 303, 321 и 333) насосы и гидромоторы. Основой каждого типоразмера гидромашин является унифицированная конструкция качающего узла, на базе которого созданы различные исполнения.
Насосы и гидромоторы типа 210…Г относятся к гидромашинам с нерегулируемым рабочим объемом (рис. 2.5), качающий узел которых состоит из приводного вала 1, семи поршней 10 с шатунами 9, радиального 6 и сдвоенного радиально-упорного 7 шарикоподшипников, блока цилиндров 11, центрируемого сферическим распределителем 12
и центральным шипом 15. |
|
|
И |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д |
|
|
|
А |
|
|
|
б |
|
|
|
и |
|
|
|
|
С |
|
|
|
|
Рис. 2.5. Аксиально-поршневой нерегулируемый насос (гидромотор) типа 210…Г:
I и II – варианты исполнения вала (шпоночный и шлицевой);
1 – приводной вал; 2 – манжетное уплотнение; 3 – передняя крышка; 4 – кольцо упорное; 5, 13 – кольца уплотнительные; 6, 7 – шарикоподшипники; 8 – корпус; 9 – шатун; 10 – поршень; 11 – блок цилиндров; 12 – сферический распределитель; 14 – задняя крышка; 15 – центральный шип
27
От осевого перемещения внутренние кольца подшипников удерживаются стопорным кольцом (гидромашина 210) или двумя пружинными кольцами (гидромашина 310.224). В передней крышке 3 установлено армированное манжетное уплотнение 2.
Центральный шип 15 сферической головкой установлен в гнезде фланца приводного вала 1, другой конец шипа входит в отверстие втулки, запрессованной в распределитель 12. В сферических периферийных гнездах фланца приводного вала 1 установлены головки шатунов 9, которые вместе со сферической головкой центрального шипа
15прижаты к фланцу вала пластиной.
Квнутренней поверхности задней крышки 14 неподвижно примыкает распределитель 12, два дугообразных паза которого совмещены с
соответствующими пазами в крышке. Под воздействием тарельчатых пружин сферические поверхности блока цилиндровИ11 и распределителя 12 постоянно прижаты. При вращении блока полости цилиндров последовательно совмещаются с дугообразнымиД пазами распределителя.
При вращении вала 1 вращаются шатуны 9 с поршнями 10, установленными в блоке цилиндровА. Одновременно поршни совершают возвратно-поступательное движение в цилиндрах, полости которых попеременно сообщаютсябс напорным или всасывающим каналом.
За один оборот вала каждый поршень совершает один двойной ход. При работе гидромашиныи в режиме насоса в течение одной половины оборота вала поршень всасывает рабочую жидкость через трубопровод изСбака, а в течен е второй вытесняет ее в напорную магистраль гидросистемы.
Величина подачи насоса прямо пропорционально зависит от частоты вращения приводного вала.
При работе в режиме гидромотора напор рабочей жидкости из гидросистемы через отверстие в задней крышке 14 и дугообразный паз распределителя действует на поршни 10, приводя их в движ ение. Поршни 10 через шатуны 9 сообщают валу 1 крутящий момент.
При этом в течение одной половины оборота вала происходит заполнение рабочей камеры цилиндра жидкостью, а в течение другой – вытеснение жидкости в сливную магистраль.
Общий вид гидромашины типа 210… представлен на рис. 2.6.
28
Рис. 2.6. О щий вид гидромашины типа 210…
|
|
|
И |
|
|
Д |
|
|
А |
|
|
б |
|
|
|
и |
|
|
|
Крутящий момент создается вследствие расположения осей вала и
блока цилиндров под углом 25°. В результате усилие, создаваемое поршнем в месте контакта шатуна с валом, раскладывается на осевую и тангенциальную составляющие.
Осевое усилие воспринимается сдвоенным (гидромашина 210) или |
|
строенным (гидромашинаС |
310.224) радиально-упорным подшипником |
7, а тангенциальная сила создает крутящий момент относительно оси вала, сообщая ему вращение (см. рис. 2.5).
Величина крутящего момента, развиваемого гидромотором, пропорциональна рабочему объему и давлению, определяемому внешней нагрузкой, которое ограничивается настройкой предохранительного клапана гидросистемы.
Реверсирование направления вращения вала гидромотора производится изменением направления потока рабочей жидкости, подводимой к гидромотору.
Направление вращения насоса указывается стрелкой на корпусе 8.
29
Насос правого вращения может работать как гидромотор левого вращения. Применение гидромотора в режиме насоса согласовывается с заводом-изготовителем. Стандартное направление вращения вала насосов – правое при наблюдении со стороны вала. Насосы с левым вращением вала выполняются по спецзаказу. На рис. 2.7 показан пример обозначения нерегулируемой гидромашины типа 210.
210.00.00.00.А(Б)
Нерегулируемая гидромашина Типоразме(рдиаметра порш,нммя ) 11-насос-мотор 12-насос, 13-гидромотор
00 или20-шпоночный вал 01 или21-шлицевой вал
Корпус из алюминиевого сплава
|
|
|
|
|
|
|
|
И |
Таблица 2.3 |
||
Основные характеристики аксиально-поршневых |
|
||||||||||
|
|
|
б |
|
|
|
|
|
|
||
нерегулируемых насосов и гидромоторовДтипов 210 и 310 |
|
||||||||||
|
|
и |
|
Типоразмеры гидромашин |
|
||||||
Параметры |
|
А |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
210.12… |
|
210.16… |
|
310.56 |
310.112 |
310.25.13 |
310.224 |
||
|
С |
|
|
Г |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Г |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
3 |
|
|
4 |
5 |
6 |
7 |
Рабочий объем, см3 |
11,6 |
|
28,1 |
|
56 |
112 |
112 |
224 |
|||
Давление на выходе |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
из насоса, МПа: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
25 (20)* |
номинальное |
|
20 |
|
20 |
|
|
20 |
20 |
20 |
||
максимальное |
35 |
|
35 |
|
|
35 |
35 |
32 |
32 |
||
минимальное |
|
1 |
|
|
1 |
|
|
1 |
1 |
1 |
1 |
Давление на входе в |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
насос, МПа: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
максимальное |
1,6 |
|
1,6 |
|
1,6 |
1,6 |
1,6 |
1,6 |
|||
минимальное |
(аб- |
0,07 |
|
0,07 |
|
0,07 |
0,07 |
0,07 |
0,07 |
||
солютное) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Номинальный |
пере- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
25 (20)* |
пад давления |
для |
20 |
|
20 |
|
|
20 |
20 |
20 |
||
гидромотора, МПа |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 2.7. Пример обозначения нерегулируемой гидромашины типа 210…
Основные характеристики гидромашин типов 210 и 310 приведе-
ны в табл. 2.3 /8/ . На рис. 2.8 показан пример обозначения нерегулируемой гидромашины типа 310.
30