Материал: 2461
Таблица 3.30
Технические характеристики гидромотора серии MRD/35/
Рабочий |
|
Момент |
|
Давление, МПа |
Дав- |
Диапазан |
Макс. вых. |
Масса, |
|||||||||
объем, см3 |
|
инерции |
|
|
|
|
|
|
|
ление |
частот |
мощность, |
кг |
||||
|
раб. |
крат- |
пик. |
||||||||||||||
|
|
вращ. час- |
|
|
|
|
ков- |
|
|
слива, |
вращения, |
кВт |
|
|
|||
|
|
тей, кг см2 |
|
|
|
|
рем. |
|
|
МПа |
об/мин |
|
|
|
|
||
мин./макс. |
мин./макс. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
мин./макс. |
|
|
|||
152/304 |
|
58,5/65,5 |
|
25 |
|
|
30 |
|
42 |
|
0,5 |
1-1000 |
20/35 |
|
56 |
|
|
225/451 |
|
208/229 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1-850 |
29/46 |
|
83 |
|
|
237/706 |
|
309/358 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1-750 |
45/97 |
|
103 |
|
|
381/1125 |
|
392/451 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.5-600 |
54/119 |
|
117 |
|
|
603/1809 |
|
752/854 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.5-450 |
69/157 |
|
209 |
|
|
930/2792 |
|
2622/2975 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.5-120 |
80/194 |
|
337 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
И |
Таблица 3.31 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Технические характеристики гидромотора серии MRV |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рабочий |
|
Момент |
|
|
|
|
|
|
|
Д |
Диапазан |
Макс. |
|
Масса, |
|
||
|
|
|
Давление, МПа |
авле- |
|
|
|||||||||||
объем, |
|
инерции |
|
раб. |
|
крат- |
пик. |
|
ние |
частот |
вых. мощ- |
|
кг |
|
|||
см |
|
вращ. час- |
|
|
|
|
А |
слива, |
вращения, |
ность, кВт |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
ков- |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
тей, кг.см2 |
|
|
|
|
рем. |
|
|
МПа |
об/мин |
|
|
|
|
||
мин./макс. |
мин./макс. |
|
|
|
б |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
мин./макс. |
|
|
|
|||
133/451 |
185/229 |
|
25 |
|
|
30 |
|
42 |
|
0.5 |
1-1000 |
35/75 |
|
110 |
|
||
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
237/706 |
309/358 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1-750 |
45/97 |
|
103 |
|
|
381/1125 |
392/451 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.5-600 |
54/119 |
|
117 |
|
|
603/1809 |
752/854 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.5-450 |
69/157 |
|
209 |
|
|
930/2792 |
2622/2975 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.5-120 |
80/194 |
|
337 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 3.32 |
|
Технические характеристики гидромотора серий MRDE, MRVE |
|
|||||||
|
С |
|
|
|
|
|||
Рабочий |
Момент |
Давление, МПа |
Давле- |
Диапазан |
Макс. |
Масса, |
||
объем, |
инерции |
раб. |
крат- |
пик. |
ние |
частот |
вых. |
кг |
см3 |
вращ. |
|
ковр. |
|
слива, |
вращения, |
мощ- |
|
|
частей, |
|
|
|
МПа |
об/мин |
ность, |
|
|
кг см2 |
|
|
|
|
|
кВт |
|
166,2 |
58,5 |
21 |
25 |
35 |
0,5 |
1-1000 |
32 |
56 |
248,9 |
208,4 |
|
|
|
|
1-800 |
38 |
83 |
270,2 |
309,67 |
|
|
|
|
1-750 |
40 |
103 |
463,9 |
392,67 |
|
|
|
|
0,5-550 |
55 |
147 |
697,0 |
752,89 |
|
|
|
|
0,5-250 |
72 |
226 |
1034,6 |
2622,99 |
|
|
|
|
0,5-120 |
85 |
341 |
136
Радиально-поршневые гидромоторы фирмы Kawasaki представлены в данном учебном пособии гидромоторами серий HMB, HMC, HPC.
На рис. 3.34 изображен общий вид радиально-поршневого гидромотора серии HMB.
В табл. 3.33 приведены основные параметры гиидромотора серии
HMB.
|
|
|
|
|
|
|
И |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д |
|
|
|
|
Рис. 3.34. Радиальные поршневые моторы |
|
||||||
|
|
|
|
|
серии HMB /38/ |
|
|
||
|
|
|
|
б |
|
Таблица 3.33 |
|||
|
|
|
и |
|
|
|
|
||
|
Основные параметрыАгидромоторов серии HMB /38/ |
|
|||||||
Модель |
|
Рабоч й |
Давлен е, |
Скорость, |
Номинальный |
Масса, |
|||
|
|
объем, |
МПа |
об/мин |
крутящий мо- |
кг |
|||
|
|
см3 |
|
|
|
|
|
мент, Нм |
|
|
|
|
ном. |
|
пик. |
максимум |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
HMB010 |
|
188 |
|
20,7 |
|
24,0 |
500 |
578 |
40 |
HMB030 |
|
442 |
|
20,7 |
|
29,3 |
450 |
1359 |
73 |
|
|
С |
|
|
|
|
|
|
|
HMB045 |
|
740 |
25,0 |
|
29,3 |
400 |
2738 |
120 |
|
HMB060 |
|
983 |
|
25,0 |
|
29,3 |
300 |
3638 |
144 |
HMB080 |
|
1344 |
|
25,0 |
|
29,3 |
300 |
4964 |
144 |
HMB100 |
|
1639 |
|
25,0 |
|
29,3 |
250 |
6046 |
144 |
HMB125 |
|
2050 |
|
25,0 |
|
29,3 |
220 |
7668 |
217 |
HMB150 |
|
2470 |
|
25,0 |
|
29,3 |
220 |
9232 |
265 |
HMB200 |
|
3080 |
|
25,0 |
|
29,3 |
175 |
11517 |
265 |
HMB270 |
|
4310 |
|
25,0 |
|
29,3 |
125 |
15941 |
420 |
HMB325 |
|
5310 |
|
25,0 |
|
29,3 |
100 |
19859 |
429 |
HMHDB400 |
|
6800 |
|
25,0 |
|
29,3 |
120 |
25315 |
481 |
HMB700 |
|
11600 |
|
20,7 |
|
25,0 |
100 |
36129 |
1050 |
137
Область применения радиально-поршневых гидромоторов серии HMC – мобильные машины. Благодаря двойному объему, высокому крутящему моменту данные гидромоторы получили широкое распространение /38/. В табл. 3.34 приведены основные параметры данной серии насосов.
Таблица 3.34
Основные параметры гидромоторов серии HMC /38/
Модель |
|
Рабочий |
|
Давление, |
Скорость, |
|
|
|
|
Номинальный |
|
Масса, |
||||||||||||||||||||
|
|
|
объем, |
|
|
МПа |
|
об/мин |
|
|
|
|
крутящий мо- |
|
кг |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
см3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
мент, Нм |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
ном. |
|
пик. |
макс. |
|
|
мин. |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
мин. |
|
макс. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
макс. |
|
|
мин. |
|
|
|
||||||
HMC030 |
|
98 |
|
|
492 |
|
20,7 |
|
24,0 |
450 |
|
|
600 |
|
|
|
1420 |
|
|
236 |
|
100 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
И |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
HMC045 |
|
153 |
|
|
737 |
|
25,0 |
|
27,5 |
450 |
|
600 |
|
|
|
2665 |
|
|
378 |
|
150 |
|||||||||||
HMC080 |
|
164 |
|
|
1600 |
|
25,0 |
|
27,5 |
300 |
|
600 |
|
|
|
5505 |
|
|
393 |
|
172 |
|||||||||||
HMC125 |
|
164 |
|
|
2048 |
|
25,0 |
|
27,5 |
190 |
|
600 |
|
|
|
7472 |
|
|
148 |
|
234 |
|||||||||||
HMC200 |
|
160 |
|
|
3080 |
|
25,0 |
|
27,5 |
175 |
|
600 |
|
|
|
11649 |
|
148 |
|
282 |
||||||||||||
HMC270 |
|
328 |
|
|
4588 |
|
25,0 |
|
27,5 |
120 |
|
350 |
|
|
|
17351 |
|
590 |
|
450 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
HMC325 |
|
1557 |
|
5326 |
|
25,0 |
|
27,5 |
100 |
|
350 |
|
|
|
20104 |
|
5211 |
|
460 |
|||||||||||||
Область применения радиально-поршневых гидромоторов серии |
||||||||||||||||||||||||||||||||
HPC – отрасли с высокой производительностьюД |
/38/. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
Номинальное давление данных насосов составляет 25 МПа. |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Объемный КПД составляет 0,97. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
Полный КПД данной г дромашины 0,9…0,94. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
В табл. 3.35 пр веденыбосновные параметры радиально- |
||||||||||||||||||||||||||||||||
поршневых гидромоторов сер |
|
HPC. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 3.35 |
|||||
|
|
Основные параметры насосов серии HPC /38/ |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
Модель |
|
Рабочий |
|
|
Давление, |
|
Скорость, |
|
Номинальный |
Масса, |
||||||||||||||||||||||
|
|
объем, |
|
|
|
МПа |
|
|
|
об/мин |
|
|
крутящий мо- |
|
кг |
|
||||||||||||||||
|
|
см3 |
|
|
|
ном. |
пик. |
макс. |
|
мин. |
|
|
|
мент, Нм |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
мин. |
макс. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
макс. |
|
мин. |
|
|
|
|
||||||||
HPC080 |
97,6 |
|
164 |
|
25 |
|
25 |
|
365 |
|
|
630 |
|
|
6025 |
|
|
400 |
|
172 |
|
|||||||||||
HPC125 |
125 |
|
328 |
|
25 |
|
25 |
|
300 |
|
|
630 |
|
|
7700 |
|
1025 |
|
234 |
|
||||||||||||
HPC200 |
188 |
|
328 |
|
25 |
|
25 |
|
230 |
|
|
630 |
|
11800 |
|
1050 |
|
282 |
|
|||||||||||||
HPC270 |
280 |
|
328 |
|
25 |
|
25 |
|
545 |
|
|
150 |
|
17525 |
|
1000 |
|
450 |
|
|||||||||||||
HPC325 |
325 |
|
492 |
|
25 |
|
25 |
|
515 |
|
|
130 |
|
20400 |
|
1575 |
|
460 |
|
|||||||||||||
138
Контрольные вопросы и задания
1.Каково назначение гидромотора?
2.Какие основные параметры гидромотора?
3.В чем отличие полезной мощности гидромашины от потребляе-
мой?
4.Как определяется полный КПД гидромашины?
5.Как определяется полезная мощность гидромотора?
6.Как определяется потребляемая мощность гидромотора?
7.Каково назначение объемного гидропривода?
8.Из каких основных элементов состоит объемный гидропривод?
9.Назовите основные параметры объемного гидропривода.
|
|
|
|
И |
|
|
|
Д |
|
|
|
А |
|
|
|
б |
|
|
|
и |
|
|
|
|
С |
|
|
|
|
139
4. ГИДРОЦИЛИНДРЫ
Гидравлические цилиндры (силовые гидроцилиндры) предназначены для преобразования энергии движущейся жидкости в механическую энергию поступательного движения выходного звена.
Основным требованием при выборе гидроцилиндра является обеспечение исполнительным органом машины необходимого усилия F и скорости движения V выходного звена. Выходным звеном может быть как шток, так и корпус (гильза) гидроцилиндра.
В зависимости от конструктивного исполнения гидроцилиндры могут быть поршневые с односторонним или двусторонним штоком и телескопические.
Для привода рабочих органов мобильных машин наиболее широко
односторонним выходом штока.
применяются поршневые гидроцилиндры двустороннегоИ действия с
Основными параметрами гидроцилиндров, определяющими их геометрические размеры и внешние характеристики, являются
Из опыта проектирования установленоД, что отношение диаметра штока к диаметру поршня равно ψ = d / D = 0,3...0,7 /25, 26, 27, 28,
следующие: номинальное давление pном, диаметр поршня (гильзы) D,
диаметр штока d, ход поршня L.
29/. |
|
|
|
|
|
|
|
Диаметры поршня и штокаАопределяют усилие, развиваемое |
|||||||
гидроцилиндром при |
заданном |
рабочем |
давлении, |
и скорость |
|||
|
|
|
б |
|
|
|
|
движения выходного звена при заданном расходе рабочей жидкости. |
|||||||
Усилие на штоке г дроц линдра без учета сил трения и инерции |
|||||||
|
|
и |
|
|
|
|
|
определяется выражением |
|
|
|
|
|||
|
С |
F = ∆pцS, |
|
|
(4.1) |
||
|
|
|
|
|
|
||
где F |
– усилие |
на |
штоке, Н; |
∆pц – |
перепад |
давления на |
|
гидроцилиндре, Па; |
∆pц = pвх − pвых, здесь pвх – давление на входе в |
||||||
гидроцилиндр, pвых |
– давление на выходе из гидроцилиндра; |
S – |
|||||
рабочая |
(эффективная) |
площадь |
поршня, |
м2, S =Sп = πD2 / 4 |
для |
||
поршневой полости, S =Sшт = π4 (D2 −d2 ) для штоковой полости.
Расчетную скорость движения штока без учета утечек рабочей жидкости определяют по формуле
140