Материал: 2426

движений позволяет перемещать груз, закрепленный в двух местах, из начального положения в конечное.

Описанный кран обладает следующими недостатками: двухстреловой деррик-кран представляет собой специализированное устройство, которое применяют при движении по пролетным строениям определенного размера или стационарно. Трудоемкость работ по монтажу и демонтажу подобных кранов для перемещения на другую строительную площадку высока.

Зона, обслуживаемая двухстреловым деррик-краном, ограничена, поскольку подвесные рештования, занимая по отношению к пролетному строению объемлющее положение, препятствуют повороту стрел в плане. В случае использования неповоротной конструкции крана поворот стрел в плане не производится, что еще более ограничивает зону, обслуживаемую краном.

Конструктивное исполнение двухстрелового деррик-крана делает невозможным поворот в плане одной стрелы относительно другой (проекции осей симметрии двух стрел на горизонтальную плоскость всегда параллельны друг другу), вследствие этого существенно ограничены возможный угол поворота груза в плане, а также возможный угол наклона груза относительно горизонтали, поскольку по требованиям безопасности положение грузовых канатов в процессе работы должно оставаться вертикальным. Изменение вылета одной стрелы относительно вылета другой при сохранении параллельного расположения проекций их осей увеличивает расстояние между верхними точками стрел в плане, что приводит к наклонному расположению грузовых канатов, поскольку строповка груза предусматривает постоянное положение мест контакта груза и строп или грузозахватных приспособлений. То есть поворот груза на некоторый угол вокруг вертикальной оси, осуществляемый путем изменения вылетов стрел их подъемом и опусканием, неизбежно вызывает также отклонение грузовых канатов от вертикали на определенный угол. Все перечисленное не позволяет обеспечить заданные значения угловых координат груза в начальном положении в процессе перемещения и в конечном положении, не нарушая при этом требования безопасности о вертикальном расположении грузовых канатов. Допустимые интервалы линейных координат груза в плане также существенно ограничены. Это снижает технологические возможности крана.

Задачей предложенной разработки является расширение технологических возможностей крана по перемещению крупногабаритных и длинномерных грузов с обеспечением требуемых значений не только

355

линейных, но и угловых координат груза, повышение мобильности, маневренности и независимости передвижения крана, снижение трудоемкости работ по монтажу и демонтажу крана для перемещения на другой объект, по подготовке площадок для его эксплуатации, расширение зоны, обслуживаемой ГПК.

При этом достигают следующих технических результатов:

-Увеличение конструктивно возможных значений углов поворота стрел в плане. Появление возможности изменения длины стрел в процессе работы крана. Расширение за счет этого геометрических размеров зоны, обслуживаемой краном.

-Появление вращательной подвижности одной стрелы относительно другой в плане. Обеспечение за счет этого заданных в широких пределах значений угловых координат груза в начальном положении, в процессе перемещения и в конечном положении.

-Уменьшение времени работ по монтажу и демонтажу ГПК для перемещения на другой объект.

-Уменьшение времени работ по подготовке площадок для эксплуатации ГПК.

Указанных технических результатов достигают тем, что двухстреловой ГПК содержит дополнительную поворотную платформу, по одной для каждой стрелы, при этом стрелы телескопической конструкции, опорная платформа выполнены на базе автомобильного или гусеничного самоходного шасси; ГПК содержит две поворотные колонны, установленные на поворотной платформе с возможностью независимого поворота каждой поворотной колонны вокруг вертикальной оси относительно поворотной платформы, при этом стрелы телескопической конструкции закреплены каждая на собственной поворотной колонне.

Разработка поясняется прилагаемыми схемами: на рис. 6.21 приведен вид сбоку самоходного двухстрелового ГПК с двумя поворотными платформами, на рис. 6.22 – вид сверху (в плане) ГПК с двумя поворотными платформами, на рис. 6.23 – вид сбоку ГПК с одной поворотной платформой и двумя поворотными колоннами, на рис. 6.24

–вид сверху (в плане) ГПК с одной поворотной платформой и двумя поворотными колоннами.

Вариант 1. Самоходный двухстреловой ГПК содержит опорную платформу на базе автомобильного или гусеничного самоходного шасси 1 с выносными, выдвижными или откидными опорными элементами 2 в количестве четырех штук, две поворотные платформы 3, две телескопические стрелы 4 (см. рис. 6.21, 6.22).

356

Две поворотные платформы 3 установлены на опорной платформе 1 с возможностью поворота каждой вокруг вертикальной оси (в плане) на угол не менее 360°. На каждой из двух поворотных платформ смонтирована телескопическая стрела 4, имеющая одну вращательную степень свободы относительно собственной поворотной платформы. Вращение телескопических стрел 4 происходит вокруг горизонтальных осей шарниров, расположенных в основании стрел (нижней части). Телескопические стрелы 4 допускают изменение их длины в процессе работы. Перемещаемый груз 5, который не является частью устройства, связан с оголовками двух телескопических стрел 4, которые перемещают груз 5 при помощи грузовых канатов и строп или грузозахватных приспособлений.

5

4

3

Рис. 6.22. Самоходный двухстреловой ГПК с двумя поворотными платформами, вид сверху (в плане)

357

Устройство работает следующим образом. ГПК своим ходом перемещается к месту работы. Перед началом работы происходит выдвижение или откидывание опорных элементов 2 и вывешивание на них опорной платформы 1 с одновременным ее горизонтированием. Затем при помощи поворотов поворотных платформ 3, подъема/опускания и изменения длины телескопических стрел 4 их переводят из транспортного положения в положение, в котором оголовки телескопических стрел 4 находятся над точками планируемого закрепления грузозахватных приспособлений или строп на грузе 5. Происходит подъем/опускание грузовых канатов, закрепление груза 5 в двух местах, его подъем и перемещение в конечное положение при помощи указанных выше движений поворотных платформ 3, телескопических стрел 4 и грузовых канатов. После этого груз освобождают от грузозахватных приспособлений или строп и начинают цикл перемещения следующего груза либо происходит завершение работы.

Вариант 2. Самоходный двухстреловой ГПК содержит опорную платформу на базе автомобильного или гусеничного самоходного шасси 1 с выносными, выдвижными или откидными опорными элементами 2 в количестве четырех штук, одну поворотную платформу 3, две поворотные колонны 6, две телескопические стрелы 4 (рис. 6.23, рис. 6.24).

4

Рис. 6.23. ГПК с одной поворотной платформой и двумя поворотными колоннами, вид сбоку

358

5

1

4

3

6

2

Рис. 6.24. ГПК с одной поворотной платформой и двумя поворотными колоннами, вид сверху (в плане)

Поворотная платформа 3 установлена на опорной платформе 1 с возможностью поворота вокруг вертикальной оси (в плане) на угол не менее 360°. На ней установлены две поворотные колонны 6, которые имеют каждая одну вращательную степень свободы относительно поворотной платформы. Вращение поворотных колонн 6 также происходит вокруг вертикальных осей. На каждой из двух поворотных колонн 6 смонтирована телескопическая стрела 4, имеющая одну вращательную степень свободы относительно собственной поворотной колонны 6. В остальном конструкция ГПК с одной поворотной платформой и двумя поворотными колоннами аналогична описанной выше конструкции ГПК с двумя поворотными платформами.

Работа ГПК с одной поворотной платформой и двумя поворотными колоннами аналогична описанной выше работе ГПК с двумя поворотными платформами, за исключением увеличения на одну единицу количества степеней подвижности всего механизма (помимо двух вращательных перемещений поворотных колонн 6 вокруг вертикальных осей на поворотной платформе 3, последняя имеет свое собственное вращательное перемещение вокруг вертикальной оси на опорной платформе 1). Это еще более увеличивает размеры зоны, обслуживаемой ГПК, в плане по сравнению с ГПК с двумя поворотными платформами.

359