Материал: 2426

опорами / Щербаков В.С., Корытов М.С., Камуз Н.А.; заявитель и патентообла-

датель ГОУ «СибАДИ». – № 2009149566/22; заявл. 30.12.09; опубл. 20.05.10, Бюл. № 14. – 3 с.

162.Пат. 94220 РФ, МПК В 66 С 23/80, В 66 С 5/00. Устройство автоматического выравнивания опорной платформы в горизонтальной плоскости / Корытов М.С., Щербаков В.С., Григорьев М.Г.; заявитель и патентообладатель ГОУ «Си-

бАДИ». – № 2009147434/22; заявл. 21.12.09; опубл. 20.05.10, Бюл. № 14. – 3 с.

163.Персион, А.А. Справочник по монтажу специальных сооружений / А.А. Персион, Ю.И. Седых, Ю.Н. Маркман. – 2-е изд., перераб. и доп. – Киев:

Будiвельник, 1981. – 272 с.

164.Перспективы развития вычислительной техники: в 11 кн.: справ. пособие / под ред. Ю.М.Смирнова. Кн.2. Интеллектуализация ЭВМ / Е.С. Кузин и др.

–М.: Высшая школа, 1989. – 159 с.

165.Петухов, С.В. Применение стереотелевизионных систем технического зрения для навигации мобильных роботов / С.В. Петухов // Машиностроение и инженерное образование. – 2008. – № 4. – С. 2–10.

166.Подиновский, В.В. Парето-оптимальные решения многокритериальных задач / В.В. Подиновский, В.Д. Ногин. – М.: Физматлит, 2007. – 256 с.

167.Полубасов, О.Б. Трассировка в САПР TopoR – взгляд изнутри / О. Б. Полубасов // Электроника: Наука, технология, бизнес. – 2010. – № 6. – С. 104– 111.

168.Правдина Е.А. Применение лазерно-сканирующих технологий при маркшейдерском обеспечении горных работ на карьерах / Е.А. Правдина // Записки Горного института. – 2007. – Т. 173. – С. 68–70.

169.Правила техники безопасности при эксплуатации стреловых самоходных кранов: ВСН 274-88. – М.: СтройИнфо, 2007. – 22 с.

170.Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов и кранов-манипуляторов: ПБ 10-382-00 и ПБ 10-257-98. – Новосибирск: Сиб.

унив. изд-во, 2007. – 335 с.

171.Прасолов, В.В. Многочлены / В.В. Прасолов. – М.: МЦНМО, 2003. –

336 с.

172.Прокопьева, С.А. Применение автоматизированных средств измерений и представления данных при геодезическом обеспечении археологических исследований / С.А. Прокопьева // Известия высших учебных заведений. Геодезия и аэрофотосъемка. – 2010. – № 1. – С. 10–14.

173.Разумов, О.С. Системные знания: концепция, методология и практика / О.С. Разумов, В.А. Благодатских. – М.:Финансы и статистика, 2006. – 400 с.

174.Раннев, А.В. Строительные машины: справочник: в 2 т. T.1: Машины для строительства промышленных, гражданских сооружений и дорог / А.В. Раннев, В.Ф. Корелин, А.В. Жаворонков; под общ. ред. Э.Н. Кузина. – М.: Машино-

строение, 1991. – 496 с.

175.Рассел, С. Искусственный интеллект: современный подход: пер. с англ. / Стюарт Рассел, Питер Норвиг. – М.: Изд. дом «Вильямс», 2006. – 1408 с.

176.РД 10-399-01. Требования к регистраторам параметров грузоподъемных кранов. Промышленная безопасность при эксплуатации стреловых кранов. – М.: НТЦ «Промышленная безопасность», 2003. – Сер.10, вып.31. – С. 218–228.

375

177.РД СМА-001-03. Рекомендации по применению РД 10-399-01. Требования к регистраторам параметров грузоподъемных кранов Промышленная безопасность при эксплуатации стреловых кранов. – М.: НТЦ Промышленная безопасность, 2003. – Сер.10, вып.31. – С. 229–250.

178.Реконструкция и строительство в условиях плотной городской застройки / под ред. В.Ф. Бабкова– М.: Стройиздат, 1990. – 263 с.

179.Саблина, Г.В. Разработка алгоритма стабилизации системы «подвешенный груз» / Г.В. Саблина, Д.И. Ходакова // Сборник научных трудов НГТУ.

–2009. – № 3(57). – С. 33–40.

180.Сабунин, А.Е. Почему Altium Designer, а не P-CAD? / А.Е. Сабунин // EDA Express, 2010. – № 18. – С. 3–6.

181.Свами, М. Графы, сети и алгоритмы: пер. с англ. / М. Свами, К. Тхула-

сираман. – М.: Мир, 1984. – 455 с.

182.Семенов, А.Е. Практическое применение технологий компьютерного зрения в решении задач распознавания, восстановления 3D, сшивки карт, точного целеуказания, счисления пути и навигации / А.Е. Семенов, Е.В. Крюков, Д.П. Рыкованов, Д.А. Семенов // Известия ЮФУ. Технические науки. – 2010. – Т. 104,

№ 3. – С. 92–102.

183.Системы управления экскаваторами Topcon 3Dxi: [сайт]. URL: http://www.prin.ru/articles/135/ (дата обращения: 24.08.2011).

184.Соболь И.М. Численные методы Монте-Карло / И.М. Соболь. – М.:

Наука, 1973. – 312 с.

185.Список систем автоматизированного проектирования: материал из Википедии – свободной энциклопедии: [сайт]. URL: http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A1%D0%BF%D0%B8%D1%81%D0%BE%D0% BA_%D0%A1%D0%90%D0%9F%D0%A0 (дата обращения: 23.10.2011).

186.Справочник по кранам: в 2 т. Т. 1. Характеристики материалов и нагрузок. Основы расчета кранов, их приводов и металлических конструкций / В.И. Брауде, М.М. Гохберг, И.Е. Звягин и др.; под общ. ред. М.М. Гохберга. – М.: Машиностроение, 1988. – 536 с.

187.Справочник по кранам: в 2 т. Т. 2. Характеристики и конструктивные схемы кранов. Крановые механизмы, их детали и узлы. Техническая эксплуатация кранов / М. П. Александров, М. М. Гохберг, А. А. Ковин и др.; под общ. ред. М. М. Гохберга. – М.: Машиностроение, 1988. – 559 с.

188.Судоплатов, С.В. Элементы дискретной математики: учебник / С.В. Судоплатов, Е.В. Овчинникова. – М.: Инфра-М; Новосибирск: НГТУ, 2003. – 280 с.

189.Сушинский, В.А. Применение и перспективы развития приборов и систем безопасности грузоподъемных машин / В.А. Сушинский // Подъемнотранспортное дело. – 2003. – №4. – С. 7–11.

190.Тихонов, А.Н. Методы решения некорректных задач / А.Н. Тихонов,

В.Я. Арсенин. – М.: Наука, 1979. – 286 с.

191.Турчак, Л.И. Основы численных методов: учеб. пособие / Л.И. Турчак.

–М.: Наука, 1987. – 320 с.

192.Федоров, В.В. Теория оптимального эксперимента / В.В. Федоров. –

М.: Наука, 1971. – 312 с.

376

193.Формалев, В.Ф. Численные мeтоды / В.Ф. Формалев, Д.Л. Ревизников.

–М.: Физматлит, 2004. – 400 с.

194.Халафян, А.А. STATISTICА 6. Статистический анализ данных / А.А. Халафян. – М.: «Бином-Пресс», 2007. – 512 с.

195.Чернова Н.М. Разработка целевой функции оптимального проектирования механизмов подъема груза по критерию первого уровня / Н.М. Чернова //

Вестник СГТУ. – 2009. – №1 (37). – С.71–74.

196.Чернова, Н.М. Выбор критериев и метода оптимального проектирования механизмов передвижения кранов / Н.М. Чернова // Наука: 21 век. – Сара-

тов, 2008. – №2. – С. 11–15.

197.Черноруцкий, И.Г. Методы оптимизации в теории управления: учеб. пособие / И.Г. Черноруцкий. – СПб.: Питер, 2004. – 256 с.

198.Что такое системы управления строительной техникой?: [сайт]. URL: http://www.geopribori.ru/file/MC2011_GSI.pdf (дата обращения: 24.08.2011).

199.Штовба, С.Д. Муравьиные алгоритмы / С.Д. Штовба // Exponenta Pro. Математика в приложениях. – 2003. – № 4 (4). – С. 70–75.

200.Щедринов, А.В. Автоматическая система ограничения раскачивания груза / А.В. Щедринов, С.А. Сериков, В.В. Колмыков // Автоматизация и современные технологии. – 2010. – Вып. 2. – С. 3–8.

201.Щербаков, В.С. Научные основы повышения точности работ, выполняемых землеройно-транспортными машинами: дис…д-ра техн. наук / В.С. Щербаков. – Омск: СибАДИ, 2000. – 416 с.

202.Щербаков, В.С. Основы моделирования систем автоматического регулирования и электротехнических систем в среде MATLAB и Simulink: учеб. пособие / В. С. Щербаков, А. А. Руппель, В. А. Глушец. – Омск: Изд-во СибАДИ, 2003. – 160 с.

203.Щербаков, В.С. Система автоматизированного моделирования стрелового грузоподъемного крана: монография / В.С. Щербаков, М.С. Корытов, С.А.

Зырянова. − Омск: СибАДИ, 2009. − 104 с.

204.Щербина, О.А. Методологические аспекты динамического программирования / О.А. Щербина // Динамические системы. – Киев, 2007. – Вып. 22. – С. 21–36.

205.Aho, V. Alfred. The design and analysis of computer algorithms / Alfred V. Aho, John E. Hopcroft, Jeffrey D. Ullman. – Addison-Wesley, 1976. – 470 p.

206.Aimée, V.E. VIZMO++: a visualization, authoring, and educational tool for motion planning / V. E. Aimée, J.M. Lien, N.M. Amato // IEEE Int. Conf. Robot. Autom. (ICRA), Orlando, Florida, USA, May 2006. – pp. 727–732.

207.Autodesk Kynapse. Связующая программа, придающая играм интел-

377

210.Borenstein, J. Histogramic in-motion mapping for mobile robot obstacle avoidance / J. Borenstein, Y. Koren // IEEE journal of robotics and automation, Vol. 7, № 4, 1991. – pp. 535–539.

211.Censor, Y. Pareto optimality in multiobjective problems // Appl. Math. Optimiz., 1977, Vol. 4. – P. 41–59.

212.Choset, H. Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementations / Choset H., Lynch K. M., Hutchinson S., Kantor G., Burgard W., Kavraki L. E., Thrun S. – Boston: MIT Press, 2005. – 625 p.

213.Da Cunha, N.O. Constrained Minimization Under Vector-valued Criteria in Finite Dimensional Spaces / N.O. Da Cunha, E. Polak, // J. Math. Anal. Appl., 1967, Vol. 19. – P. 103–124.

214.De Wansa Wickramaratne, V.K. A method for automatic calibration of 3D vision systems by means of high-resolution data / V.K. De Wansa Wickramaratne, A.P. Vinogradov, V.V. Ryazanov, T.M. Dudnikova // Pattern Recognition and Image Analysis (Advances in Mathematical Theory and Applications). – 2010. – Т. 20. – №

2.– P. 237–240.

215.Deo, N. Shortest path algorithms: taxonomy and annotation / N. Deo, C.-Y. Pang // Vol. 14, 1984, – P. 275–323.

216.Dijkstra, E.W. A note on two problems in connection with graphs // Numerische Mathematik. – 1959. – Vol. 1. – P. 269–271.

217.Dorigo, M. Swarm intelligence, ant algorithms and ant colony optimization // Reader for ceu summer university course «complex system». – Budapest, Central European University, 2001. – pp. 1–38.

218.eM-Workplace – eMPower для управления подготовкой производства. Среда цифрового 3D-моделирования роботизированных ячеек: [сайт]. URL: http://www.plm.automation.siemens.com/ru_ru/Images/Upravlenie%20podgotovkoy % 20proizvodstva_tcm802-70434.pdf (дата обращения: 25.10.2011).

219.Gallo, G. Shortest path algorithms / G. Gallo, S. Pallottino // Annals of operations research, Vol. 13, 1988, – P. 3–79.

220.Gene H. Golub. Matrix computations / Gene H. Golub, Charles F. Van Loan. – The Johns Hopkins University Press, 1996. – 728 p.

221.Geraerts, R. A comparative study of probabilistic roadmap planners / R. Geraerts, M.H. Overmars // Proc. workshop on the algorithmic foundations of robotics, 2002. – pp. 43–57.

222.Gottlob, G. A comparison of structural CSP decomposition methods / G.Gottlob, N. Leone, F. Scarcello // In proceedings of the sixteenth international joint conference on artificial intelligence (IJCAI-99), Stockholm. Morgan Kaufmann. 1999.

– pp. 394–399.

223.Hammoudi, K. Extracting wire-frame models of street facades from 3D point clouds and the corresponding cadastral map / K. Hammoudi, F. Dornaika, B. Soheilian, N. Paparoditis // International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences (IAPRS)/ – Vol. 38, part 3A. – Saint-Mand é, France, 1-3 September 2010. – P. 91–96.

224.Hart, P.E. A formal basis for the heuristic determination of minimum cost paths / P.E. Hart, N.J. Nilsson, B. Raphael // IEEE Transactions on Systems Science and Cybernetics, SSC-4(2), 1968. – P. 100–107.

378

225.Herbert S. Wilf. Algorithms and complexity. – Philadelphia: University of Pennsylvania, 2002. – 200 p.

226.Holland, J. H. Adaptation in natural and artificial systems: an introductory analysis with applications to biology / Control, and Artificial Intelligence. – The MIT Press, Cambridge, 1992. – 228 p.

227.Horowitz, Е. Fundamentals of computer algorithms / Е. Horowitz, S. Sahni, S. Rajasekaran. – OrientLongman, 2008. – 808 p.

228.Kavraki, L.E. Probabilistic roadmaps for path planning in high-dimensional configuration spaces / L.E. Kavraki, P. Svestka, J.C. Latombe, M.H. Overmars // IEEE Int. Conf. Robotics and Automation, Vol. 12, N 4, 1996. – pp. 566–580.

229.Kavraki, L.E. Probabilistic roadmaps for robot path planning / L.E. Kavraki, J.C. Latombe. – Robotics laboratory, department of computer science Stanford University, Stanford, California. – 1998. – 21 p.

230.Kavraki, L.E. Randomized preprocessing of configuration space for fast path planning / L.E. Kavraki, J.C. Latombe // IEEE Int. Conf. Robotics and Automation. – San Diego, CA. – 1994. – P. 2138–2145.

231.Kineo Computer Aided Motion. Сайт компании: [сайт]. URL: http://www.kineocam.com/ (дата обращения: 25.10.2011).

232.Korf, R.E. Space-efficient search algorithms // ACM Computing Surveys, Vol. 27 (3), 1995. – P. 337–339.

233.Laumond, J.-P. Kineo CAM: a success story of motion planning algorithms // IEEE Robotics & Automation Magazine, Vol. 13, No. 2, Queensland, Australia, June 2006. – pp. 90–93.

234.LaValle, Steven M. Planning Algorithms. – United Kingdom: Cambridge University Press, 2006. – 842 p.

235.Malton, J.H. On the efficiency of certain quasi-random sequences of points in evaluating multi-dimensional integrals // Numer. Math., 1960, № 2. – P. 84–90.

236.NavPower. Leading-edge AI motion planning. Сайт компании: [сайт]. URL: http://www.babelflux.com/ (дата обращения: 25.10.2011).

237.Nguyen X. Planning graph as the basis for deriving heuristics for plan synthesis by state space and CSP search / X. Nguyen, S. Kambhampati, R. Nigenda // Tech. rep., computer science and engineering department, Arizona State University. 2002. – pp. 73–124.

238.Nicmela, E. Fuzzy logic assisted manual control of joystick operated hydrauliccrane / E. Nicmela, T. Virvalo // Proceedings of the Third IEEE Conference on Fuzzy Systems. – 1994. – Vol. 1. – pp. 642–647.

239.Oparin, V.N. Application of laser scanning for developing a 3D digital model of an open-pit side surface / V.N. Oparin, V.F. Yushkin, V.A. Seredovich // Journal of Mining Science. – 2007. – Т. 43, № 5. – P. 545–554.

240.PathEngine, Intelligent agent movement. Сайт компании: [сайт]. URL: http://pathengine.com/ (дата обращения: 25.10.2011).

241.Pearl, J. Heuristics: intelligent search strategies for computer problem solving. – Addison-Wesley, Reading, Massachusetts, 1984. – 399 p.

242. Robcad. Обзор продукта: [сайт]. URL: http://www.plm.automation.siemens.com/ru_ru/products/tecnomatix/robotics_automat ion/robcad/index.shtml (дата обращения: 25.10.2011).

379