Материал: 2423

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

6.4. Способы стереоскопических наблюдений

Ранее были сформулированы пять условий, при выполнении которых наблюдатель может увидеть по снимкам стереоскопический эффект. Выполнение первых четырех условий не вызывает затруднений, поскольку:

смежные аэроснимки всегда получают из двух центров фотографирования;

разность масштабов смежных снимков легко устраняется применением оптических систем с переменным увеличением для левой и правой ветвей;

при аэрофотосъемке угол конвергенции всегда превышает 15 ;

разворот снимков и установление линий, соединяющих соответственные точки снимков, параллельно глазному базису, затруднений не вызывает.

Выполнение пятого условия, требующего, чтобы каждый глаз рассматривал соответствующий снимок, вызывает определенные затруднения, поскольку выполнить его без специальной подготовки нелегко. Это объясняется тем, что при рассматривании снимков зрительные оси должны быть почти параллельны, в то время как аккомодация соответствует их удалению на 25 см. В связи с этим для наблюдения каждым глазом только одного изображения применяют разные способы: оптический, анаглифический, поляроидный и др.

Оптический способ основан на применении для наблюдения стереоскопической модели оптических приборов. В них снимки рассматриваются через систему линз, призм и зеркал, благодаря которым левый глаз видит только левое изображение, а правый – правое.

Простейшим прибором для наблюдения стереомодели является

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

линзово-зеркальный

стереоскоп

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2

(ЛЗ), состоящий из двух пар зеркал

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1, 2 (рис. 6.5) и двух линз 3.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Стереоскоп

характеризуется

 

 

 

 

 

3

 

 

 

главным расстоянием (Fc), из-

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

меряемым от центра линзы до сним-

ка по ходу центрального луча, вели-

Bс

чиной базиса (Bc), измеряемого ме-

 

Рис. 6.5. Стереоскоп ЛЗ

жду центрами больших зеркал, и

увеличением v, подсчитываемым как

 

155

отношение расстояния наилучшего зрения (250 мм) к главному расстоянию:

V = 250/Fс.

Некоторые конструкции стереоскопов снабжены бинокулярными насадками, измерительными и другими устройствами различного назначения.

Способ поляроидов (Р. Брукхарт, 1942 г.) основан на получении левого и правого изображений в поляризованном свете, образующемся при пропускании светового потока через два поляроида, каждый из которых представляет собой пару плоско-параллельных стеклянных пластинок с заключенной между ними пленкой-поляризато- ром. Поскольку интенсивность проходящего через систему светового потока изменяется пропорционально косинусу угла между плоскостями поляризации, то для получения стереоэффекта достаточно развернуть плоскости поляризации левого и правого изображений на 90 , наблюдая их через очки-анализаторы с аналогичными поляризаторами. При этом плоскости поляризации левого и правого изображений должны быть параллельны плоскостям поляризации соответствующих анализаторов очков. Наблюдаемая модель имеет нормальные тона, свойственные фотоизображению, потому способ позволяет получать модель по черно-белым и цветным снимкам.

Анаглифический способ наблюдения заключается в рассматривании двух совмещенных изображений, исполненных в дополнительных цветах (например, в красном и сине-зеленом). Наблюдение выполняется через анаглифические очки со стеклами таких же цветов, и каждый глаз воспринимает только одно из изображений: красный светофильтр пропускает красный цвет и задерживает сине-зеленый, а сине-зеленый светофильтр – пропускает сине-зеленый цвет и задерживает красный. Пропускаемые через светофильтры изображения суммируются, и наблюдатель воспринимает одноцветное пространственное изображение объекта.

Пространственная (рельефная) картина может быть получена на основе сложения дополнительных цветов или на вычитании их из белого.

Способ вычитания (Роллман, 1853 г.) применяется для получения объемных изображений. Левое и правое изображения, называемые анаглифами, печатаются на белом фоне прозрачными красками дополнительных (красного и сине-зеленого) и рассматриваются через анаглифические очки. При этом белый фон воспринимается в цветах,

156

соответствующих цветам светофильтров, и потому он сливается с ЛП изображением соответствующего снимка того же цвета. Если изобра-

КСЗ

 

 

жение левого снимка окрашено в си-

 

 

не-зеленый цвет, а правого снимка – в

 

 

красный цвет, то,

рассматривая их

к

с-з анаглифы

через красный (К)

и сине-зеленый

(СЗ) светофильтры наблюдатель

Рис. 6.6. Наблюдение модели

увидит (рис. 6.6) левым глазом – по-

путем вычитания цветов

гашенное (черное)

изображение ле-

вого снимка на красном фоне, а правым глазом – погашенное (черное) изображение правого снимка на сине-зеленом фоне. В итоге наблюдатель увидит пространственную картину черного цвета на белом (светлом) фоне.

Способ сложения (д Алмейда, 1858 г.) предполагает проектирование на общий экран E или E1 (рис. 6.7) изображений, окрашенных в дополнительные цвета, и рассматривание их через анаглифиче-

 

 

 

S1

 

 

 

 

 

S2

ские очки. Поскольку наблю-

 

 

 

 

 

 

Л

П

дения выполняются в затенен-

 

 

 

 

 

 

ном помещении, то левым гла-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С-З

зом (Л) наблюдатель увидит

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

К

 

 

 

 

 

 

 

 

изображение красного

цвета

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

на темном фоне, а правым гла-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

зом (П) – изображение сине-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

зеленого цвета на темном фо-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

не. Темный фон создается как

 

E3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E2

с

 

 

 

 

 

 

 

 

m

черным

экраном, так

и

по-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

гашенными (не пропущен-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ными светофильтрами) изо-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

E

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

бражениями. В итоге наблюда-

 

 

 

Рис. 6.7. Наблюдение модели

 

 

 

тель

воспринимает

 

про-

 

 

 

 

 

путем сложения цветов

странственную картину

на

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

темном фоне.

 

 

Обратим внимание, что соответственные лучи, проектирующие изображение левого и правого снимков на экран (на рис. 6.7 они показаны сплошными линиями), пересекаются в точках (например, B), совокупность которых образует геометрическую модель местности, объективно существующую независимо от наблюдателя. Наблюдатель же видит иную – стереоскопическую модель местности,

157

представленную совокупностью наблюдаемых точек b (на рис. 6.7 лучи, создающие изображения на сетчатках глаз наблюдателя, показаны штриховыми линиями). Форма наблюдаемой модели зависит от положения наблюдателя относительно экрана – при приближении она сплющивается, при удалении – вытягивается, а при боковых смещениях – деформируется.

При компьютерной обработке цифровых изображений применяются и иные способы получения стереоскопических изображений, часть которых рассмотрена в главе 9.

6.5. Способы измерения снимков и стереомодели

Для измерений координат точек на аэроснимках применяют два способа – монокулярный и стереоскопический, в основе которых лежат свойства монокулярного и бинокулярного (стереоскопического) зрения соответственно. Точность второго при прочих равных условиях заведомо выше из-за более высокой остроты бинокулярного зрения.

Монокулярный способ применяют для измерения одиночных снимков, и в зависимости от требуемой точности, используют те или иные приборы и приспособления. Иногда для этого достаточно цир- куля-измерителя и масштабной линейки (когда достаточно знать приближенные координаты), а в иных случаях – требуются высокоточные приборы. Основным недостатком монокулярного способа измерений является требование, чтобы измеряемые точки были контурными. В противном случае возникают трудности их отождествления на смежных снимках, особенно при съемке местности с малой контурностью.

Стереоскопический способ предполагает измерение геометрической модели, построенной по паре смежных снимков. Способ пригоден для измерения координат как контурных, так и не контурных точек. В силу этого и более высокой точности стереоскопический способ получил широкое применение.

Для совместного измерения пары снимков и модели местности в фотограмметрии используется два способа – способ действительной марки и способ мнимой марки.

Способ действительной марки, предложенный Девилем в 1902

г., предназначен для измерения модели местности и предполагает введение в ее пространство реальной марки. Эта марка представляет собой светящуюся точку m в центре верхней плоскости измеритель-

158

ного столика (рис. 6.7), свободно перемещающегося по экрану. В

нижней части измерительного столика

имеется устройство для фик-

сации положения измерительной марки на экране. Перемещающаяся

по высоте марка m воспринимается как левым, так и правым глазом

наблюдателя.

 

 

 

 

Для измерения модели столик устанавливают так, чтобы интере-

сующий наблюдателя участок изображения проектировался на его эк-

ран. Изменяя высоту измерительного столика, наблюдатель восприни-

мает стереоскопическую модель, создаваемую фрагментами изобра-

жений на плоскостях E1, E2, E3

и т. д. (рис. 6.7), и принадлежащую ей

точку b, которая приближается к точке B геометрической модели. При

совпадении точек B и b геометрическая и стереоскопическая модели

окажутся совмещенными. Соответствующее этому моменту положе-

ние измерительного столика на экране, зафиксированное на экране E

специальным устройством, и его высота, отсчитанная по шкале, ха-

рактеризуют пространственные координаты наблюдаемой точки.

Способ мнимой марки, предложенный в 1899 г. Пульфрихом,

 

 

пригоден для измерения как снимков,

S1

S2

так и модели. В нем используются две

 

 

реальные марки (на рис. 6.8 они име-

 

n2

ют Т-образную форму), накладываю-

P1

щиеся на изображения левого (P1) и

P2

m1

m2

правого (P2) снимков.

 

 

При наблюдении снимков на-

 

 

блюдатель видит

пространственную

 

 

модель и единую

пространственную

 

 

марку. Если на левом и правом сним-

 

 

ках марки проектируются на соот-

 

 

ветственные точки m1 и m2, то наблю-

 

 

датель

увидит

пространственную

Рис. 6.8. Измерение снимков

марку, совмещенную с видимой сте-

мнимой маркой

реомоделью в точке M. При смещении

 

 

одной из марок (например, правой) в

положение n2 пространственная марка воспринимается пе-

ремещающейся по высоте от точки M к точке M вдоль левого проек-

тирующего луча.

 

 

 

 

Для совмещения измерительных марок с точками модели или

соответственными точками снимков необходимо обеспечить совмест-

ное перемещение марок или снимков вдоль координатных осей x и y

159