Материал: 2385

10. Физические источники искажения изображения

Реальное изображение, полученное в процессе аэрофотосъемки, содержит не только рассмотренные выше искажения геометрического характера, обусловленные особенностями центрального проектирования. Особую группу составляют так называемые физические факторы, обусловленные влиянием атмосферной рефракции, кривизны Земли, деформации фотоматериала, его недостаточным выравниванием в плоскость, вертикальных и горизонтальных перемещений и вибраций съемочной камеры в моменты экспозиции и пр. Часть этих факторов, в которых установлена закономерность, учитывается при аналитической обработке, влияние другой части факторов максимально ослабляют технологически.

57

где X1’,Y1’,Z1’ –координаты вектора r1 в системе координат объекта OXYZ.

58

У коллинеарных векторов отношение их координат равно отношению их модулей, поэтому можно записать, что:

59

Таким образом, если известны элементы внутреннего и внешнего ориентирования стереопары снимков и измерены на этих снимках координаты соответственных точек x1,y1 и x2,y2, то сначала надо определить по одной из формул ( 4.12)-(4. 14) значение скаляра N, а затем по формуле (4.4) вычислить координаты точки местности X,Y,Z.

2. Формулы связи координат точек местности и координат их изображений на стереопаре снимков идеального случая съемки.

Видеальном случае съемки угловые элементы ориентирования снимков

стереопары 1= 1= 1= 2= 2= 2=0, а базис фотографирования параллелен оси Х системы координат объекта OXYZ.

Вэтом случае координаты базиса В будут равны BX=B, BY=BZ=O (B-модуль

В).

Примем, что XS1 YS1 ZS1 0, то есть начало системы координат объекта

OXYZ совмещено с точкой S1), f1=f2=f, a x0i=y0i=0.

Так как угловые элементы ориентирования снимков равны нулю, то

аYi yi ,

а выражение (4.4), которое мы представим в виде

XXS1 NX1

YYS1 NY1

60

Так как из третьего уравнения выражения (4.17) следует, что

Z B , f p

3. Определение координат точек местности по стереопаре снимков методом двойной обратной фотограмметрической засечки.

Для определения координат точек местности по стереопаре снимков методом прямой фотограмметрической засечки необходимо, чтобы были известны элементы внешнего ориентирования снимков. В большинстве случаев практики их значения не известны. В этом случае определение координат точек местности по стереопаре снимков выполняют методом двойной обратной фотограмметрической засечки.

Решение задачи по этому методу выполняется в следующей последовательности:

1.Определяют элементы взаимного ориентирования снимков. Пять элементов взаимного ориентирования снимков определяют взаимную угловую ориентацию стереопары снимков и базиса фотографирования. Для их определения необходимо измерить не менее пяти соответственных точек на стереопаре снимков;

2.Строят фотограмметрическую модель объекта по измеренным на стереопаре снимков координатам изображений соответственных точек и значениям элементов взаимного ориентирования снимков. Построенная модель подобна сфотографированному объекту, но имеет произвольный масштаб и произвольно расположена и ориентирована относительно системы координат объекта;

3.Определяют элементы внешнего ориентирования фотограмметрической модели по опорным точкам. Эти семь элементов определяют масштаб модели, ее положение и ориентацию относительно системы координат объекта. Для их определения достаточно трех опорных точек, не лежащих на одной прямой. По значениям элементов внешнего ориентирования фотограмметрической модели и элементов взаимного ориентирования можно определить элементы внешнего ориентирования стереопары снимков;

4По координатам точек, определенных в системе координат модели, и элементам внешнего ориентирования модели определяют координаты точек в системе координат объекта.

4.Условие, уравнения и элементы взаимного ориентирования снимков

61