Материал: 2385

Глава 4 Теория пары снимков

1.Что понимается под прямой фотограмметрической засечкой?

2.Каким векторным уравнением определяется связь точек местности и их изображений на стереопаре снимков?

3.Перечислите исходные данные необходимые для решения прямой фотограмметрической засечки?

4.Какова последовательность операций при вычислении координат точек местности?

5.Чему равен скаляр в формуле связи координат точек местности и координат их изображений на стереопаре для идеального случая съёмки?

6.Какова последовательность определения координат точек местности по стереопаре снимков в методе двойной обратной фотограмметрической засечки?

7.Сколько точек необходимо измерить (минимум) на стереопаре для определения элементов взаимного ориентирования?

8.Какие исходные данные необходимы для построения свободной фотограмметрической модели?

9.Перечислите семь элементов внешнего ориентирования фотограмметрической модели?

10.Какие исходные данные нужно иметь для внешнего ориентирования модели?

11.Какое минимальное количество опорных точек и какое их расположение необходимо для внешнего ориентирования модели?

12.Назовите три вектора (или четыре точки), которые должны быть компланарны при условии взаимного ориентирования снимков?

13.Какое число точек и их расположение на стереопаре снимков считается оптимальным вариантом измерений для определения элементов взаимного ориентирования?

14.Какие факторы влияют на точность определения координат точек объекта в стереопаре?

Глава 5 Пространственная фототриангуляция

1.Какие задачи решаются пространственной фототриангуляцией?

2.В каких процессах используют выходные данные пространственной фототриангуляции?

3.Каким образом устраняются систематические искажения маршрутной сети?

4.Что понимается под блочной фототриангуляцией?

5.В чём сущность фототриангуляции, строящейся по методу независимых маршрутов?

6.В чём сущность метода построения и уравнивания маршрутной и блочной фототриангуляции по методу независимых моделей?

7.Какие преимущества даёт определение координат центров проекций с помощью системы GPS?

8.Чему равно количество неизвестных в блочной фототриангуляции по методу независимых моделей?

9.От каких данных зависит общее количество уравнений поправок?

10.На решение каких условных уравнений основан метод фототриангуляции по методу связок?

11.От чего зависит количество неизвестных при построении и уравнивании фототриангуляции по методу связок?

12.Каким образом определяется количество уравнений поправок в методе связок?

13.В чём существенное отличие построения и уравнивания маршрутной и блочной сети по методу связок с самокалибровкой от других строгих методов?

14.Перечислите опорные точки и точки сгущения, которые включаются в фотограмметрические сети?

15.Каким образом размещаются общие точки для соединения маршрутов в блок?

16.Перечислите требования, предъявляемые при выборе точек сгущения?

17.Какие варианты данных включают в состав исходной информации для программы фототриангуляции?

18.Какие критерии точности определяют качество построения сетей пространственной фототриангуляции?

19.Что входит в перечень результатов процесса фототриангулирования?

20.Перечислите условные уравнения и другие параметры, которые определяют математическую модель фотограмметрической сети?

21.Из каких элементов состоит система нормальных уравнений в матричной форме при строгом решении задачи аналитической фототриангуляции?

22.Что, кроме необходимого решения, позволяет сделать обращение матрицы нормальных уравнений?

4

23.По каким элементам определяется ковариационная матрица параметров?

24.В чём заключается перспективность способа прямого геопозиционирования с использованием интегральных систем GPS+UMI?

25.Из каких соображений изменяются требования к густоте и размещению опорных точек при построении пространственной фототриангуляции?

26.Перечислите требования к программному комплексу аналитического построения и уравнивания фотограмметрических сетей?

27.Какие возможности заложены в современных версиях программных комплексах типа

ORINA-TE?

Глава 6 Методы цифровой фотограмметрии

1.Поясните векторную и растровую формы представления изображения объекта?

2.Что определяет выбор элемента геометрического разрешения цифрового изображения?

3.В чём отличие радиометрической характеристики цветного изображения от чёрнобелого?

4.Какой объём памяти необходим для хранения снимка формата 230*230 мм с радиометрическим разрешением 8 бит/пиксел при разрешении 5 мкм?

5.В чём заключается фотометрическая коррекция?

6.Когда возникает необходимость в геометрических преобразованиях растрового изображения?

7.Каковы варианты геометрических преобразований растрового изображения?

8.Перечислите источники цифровых изображений?

9.Какие особенности при получении цифровых изображений с помощью съёмочных систем на ПЗС-линейках?

10.Перечислите современные способы стереоскопических наблюдений?

11.В чём заключается принципиальная схема действий при автоматической идентификации точек цифрового изображения?

12.Какие естественные факторы ухудшают качество идентификации образов?

13.С какой целью выполняется внутреннее ориентирование цифровых изображений?

Глава 7 Способы наблюдения и измерения стереомодели

1.Перечислите качественные и количественные характеристики глаза?

2.В какой области спектра электромагнитного излучения максимум цветовой чувствительности глаза?

3.Чем характеризуется острота монокулярного зрения первого и второго рода?

4.Во сколько раз выше острота бинокулярного зрения по отношению к монокулярному?

5.При каких условиях бинокулярное зрение переходит в стереоскопическое?

6.Какие пять условий необходимо выполнить для восприятия глубины объекта при рассматривании изображений, полученных по законам центральной проекции?

7.Как необходимо ориентировать перекрывающиеся снимки для получения прямого, обратного и нулевого стереоэффекта?

8.Перечислите способы стереоскопических наблюдений?

9.В чём сущность монокулярного способа измерения снимков?

10.Охарактеризуйте два способа стереоскопических измерений (способ действительной марки и способ мнимой марки)?

11.Перечислите основные элементы принципиальной схемы стереокомпаратора?

12.Как оценивается точность при монокулярных измерениях?

13.Как оценивается точность при стереоскопических измерениях (в плане и по высоте)?

14.Какие измерения наиболее предпочтительнее по точности монокулярные или стереоскопические?

Глава 8 Традиционное трансформирование снимков

1.На какие две технически различные группы делятся методы трансформирования?

2.Какие искажения, которые присущи реальным снимкам, исключаются в процессе трансформирования?

3.Чем принципиально отличается аналитический способ трансформирования от других?

4.В чём сущность фотомеханического способа трансформирования?

5.Каким образом реализуется дифференциальный способ трансформирования?

6.Что лежит в основе цифрового трансформирования снимков?

7.Перечислите последовательность операций при трансформировании по установочным данным?

5

8.В чём заключается сущность трансформирования по опорным точкам?

9.Каким образом учитывается рельеф при фототрансформировании?

10.Какие факторы определяют необходимость изготовления фотосхем?

11.По каким признакам классифицируются фотосхемы?

12.Что определяет понятие фотоплан?

13.В чём сходство и в чём отличие изготовления фотопланов по традиционной технологии от современной цифровой?

Глава 9 Дешифрирование снимков

1.Какие процессы и характеристики включает дешифрирование снимков?

2.Что характеризует топографическое и специальное дешифрирование?

3.Как подразделяется дешифрирование в зависимости от техники исполнения?

4.Перечислите прямые дешифровочные признаки?

5.В чём особенности прямого дешифровочного признака «Тень»?

6.Что собой представляет сложный признак «Структура изображения»?

7.Чем характеризуются косвенные признаки дешифрирования?

8.Какими документами регламентируется содержание топографического и специального дешифрирования?

9.Перечислите основные требования к точности дешифрирования элементов ситуации?

10.Какие задачи успешно решаются с использованием многозональной цифровой съёмки?

11.В каких зонах спектра значительно поглощение электромагнитного излучения хлорофиллом и водой?

12.В какой зоне ИК отражательная способность растений максимальна и наблюдаются наибольшие различия КСЯ?

13.Какой фактор используется при оценке состояния посевов и прогнозировании урожайности?

Глава 10 Системы спутниковой навигации и позиционирования ГЛОНАСС и GPS

1.Какие две глобальные навигационных системы Вы знаете?

2.Что означает термин «позиционирование»?

3.Почему система спутниковой навигации и позиционирования является глобальной?

4.Из каких трёх основных сегментов состоит спутниковая навигационная система?

5.В чём заключаются особенности построения функционирования современного космического сектора?

6.Какие исходные предпосылки были приняты при создании космического сектора?

7.Сколько спутников входит в космический сегмент систем ГЛОНАСС и GPS и каково их распределение вокруг Земли?

8.Чему равен период обращения современного спутника вокруг Земли?

9.Какие функции осуществляет сегмент управления и контроля систем ГЛОНАСС и GPS?

10.Какие функции выполняет станция слежения за спутниками?

11.Чем отличается станция закладки информации от других?

12.Перечислите категории пользователей, которые имеют полный доступ к системе GPS, и те, которые имеют ограниченный допуск?

13.Перечислите конечные результаты, которые получает потребитель от систем ГЛОНАСС и

GPS?

14.Что является технологической основой сектора потребителя?

15.Чем отличается псевдодальность от геометрического расстояния?

16.В чём заключаются особенности псевдодальномерных и фазовых исмерений?

17.Сколько спутников минимально необходимо наблюдать для определения координат потребителя?

18.Какая информация посылается потребителю для определения координат спутников на момент наблюдения?

19.Какому уровню точности соответствуют потенциальные возможности фазовых методов измерений несущей частоты?

20.Что реально можно измерить при фазовых измерениях?

21.Перечислите источники погрешностей, которые влияют на точность определения координат?

22.В чём заключается сущность дифференциальных методов, базирующихся на определении разности, а не на абсолютных значениях координат?

23.Какая погрешность исключается в дифференциальных фазовых измерениях при образовании первой разности между станциями?

24.Какая погрешность исключается в дифференциальных фазовых измерениях на основе образования первых разностей между спутниками?

6

25.В чём заключается принцип метода фазовых измерений на основе на образования вторых разностей?

26.Какие погрешности исключаются в дифференциальных фазовых измерениях на основе образования вторых разностей?

27.Какую задачу позволяют решить при дифференциальных фазовых измерениях образование третьих разностей?

28.Принципы разрешения неоднозначности при фазовых измерениях?

29.Перечислите методы разрешения неоднозначности, характерные для спутниковых GPS измерений?

30.Какие две основные стадии обработки измерений при геодезических спутниковых определениях?

31.В чём заключается главная задача основной программы обработки измерений?

32.Перечислите режимы работ спутниковых геодезических приёмников?

33.Чем отличаются лучевой и сетевой методы определений?

34.Как используется навигация при реализации проекта аэрофотосъёмки?

35.Какими методами и с какой точность определяются координаты центров фотографирования при аэрофотосъёмке?

36.Как осуществляется переход от координат фазового центра антенны спутникового приёмника к координатам центра проекции фотокамеры?

Глава 11 Метод аэрогеодезических работ на основе лазерной локации (ЛЛ) и цифровой аэрофотосъёмки (ЦА).

1.Что является основой комплексной технологии лазерной локации и цифровой аэрофотосъёмки?

2.Перечислите основные этапы выполнения лазерно-локационных аэросъёмочных работ?

3.Что входит в комплект аэрофотосъёмочного оборудования при выполнении комплекса работ по ЛЛ и ЦА?

4.В чём заключается геодезическое обеспечение аэросъёмочных работ для выполнения ЛЛ?

5.Из каких двух блоков состоит система лазерного локатора?

6.Какая информация используется для вычисления точных координат отражения импульсов лазерного излучения?

7.Что лежит в основе синхронизации лазерного сканирования и цифровой аэрофотосъёмки?

8.Перечислите элементы полевого контроля выполнения ЛЛ и ЦА?

9.Назовите состав процессов камеральной обработки ЛЛ и ЦА?

10.Какую обработку аэросъёмочной информации позволяет выполнить программный комплекс

ALTEXIS?

11.Какие параметры необходимо определить для калибровки комплексной аэросъёмочной системы ЛЛ и ЦА?

12.Что выполняется в ходе калибровочной процедуры?

13.В каких наиболее неблагоприятных условиях (с точки зрения аэрофотосъёмки) достигается наибольшая экономическая эффективность ЛЛ?

14.Какую дополнительную информацию позволяет получать регистрация до четырёх откликов для каждого зондирующего импульса лазера, кроме картографирования объекта?

15.Перечислите достоинства и недостатки ЛЛ метода съёмки?

16.Какие векторные пространства и вектора представляют общую схему компоновки бортового аэросъёмочного комплекса?

17.Каким образом определяются пространственные координаты сканерного блока?

18.Когда и при каких условиях можно получить точное значение координат антенны бортового приёмника GPS?

19.С помощью какого устройства определяется угловая ориентация сканерного блока?

20.В какой системе координат работает навигационный компьютер?

21.Какие параметры необходимо определить для перехода от вектора, определяющего положение антенны, к вектору, который определяет положение точки центра сканирования в СК объекта?

22.Что определяет параметр – фаза сканирования?

23.В результате постобработки какими пространственными данными обеспечивается каждое первичное лазерно-локационное измерение?

24.Перечислите компоненты, входящие в уравнения связи, по которому выполняется расчёт координат всех лазерных точек?

25.Какие структурные компоненты входят в бортовой навигационный комплекс лазерного локатора?

26.Какова длина волны лазерного излучения и, какое обоснование такого выбора?

7

27.Что используется в современных лазерных локаторах в качестве основного оптического элемента развёртки?

28.В чём преимущества развертки с качающимся зеркалом?

Глава 12 Беспилотные летательные аппараты (БПЛА) – перспективное средство дистанционного зондирования

1.Для каких целей применяются БПЛА?

2.По каким параметрам классифицируются БПЛА?

3.Какие БПЛА предназначены для картографирования?

4.Чем оснащаются микроБЛА в США?

5.Перечислите отечественные беспилотные самолёты-разведчики?

6.Для каких гражданских целей разрабатываются БПЛА в России?

7.Перечислите технические возможности БПЛА «Иркут-МЧС» (полезная нагрузка, продолжительность полёта, максимальное удаление от места взлёта, скорость)?

8.Назовите возможности сенсоров (ИК и ТВ камер)?

9.Перечислите возможности модернизированного БПЛА «Пчела»?

10.Какие БПЛА использовались в нашей стране для радиационной разведки?

11.Какие возможности применения БПЛА в сочетании со спутниковыми системами связи продемонстрировали разведслужбы СЩА во время войны в Афганистане?

12.Назовите основные элементы комплекса «Эльф-Плюс» ПП-42 и их назначение?

13.Перечислите основные технические характеристики радиоуправляемой авиамодели «ЭльфПлюс» ПП-42?

14.Охарактеризуйте возможности БПЛА типа «ПУСТЕЛЬГА»?

8