В соответствии с формулой Эйлера [1, 2, 3, 5, 6]:
|
|
|
|
|
e jψa |
= cosψa + j sin ψa . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.7) |
|||||||||||||||||||
Комплексное число |
A |
|
, модуль которого равен амплитуде си- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
нусоидальной функции, называется комплексной амплитудой. Но ам- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
плитуда и действующее значение синусоидальной функции связаны |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
соотношением A = Am |
|
2 |
, поэтому расчёт можно вести сразу для |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
действующ х значен й, если использовать комплексные числа с со- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ответствующ м модулем |
A |
= A |
|
|
2 |
. Число |
A |
|
называется комплекс- |
|||||||||||||||||||||||||||
ПрименКомплексное ч сло A = p − jq = Ae− jψa |
называется сопряжён- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ным действующ м значением или просто комплексным значением. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
тельно к ЭДС, напряжению и току такие комплексные вели- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
чины ( E,U , I ) называют просто комплексной ЭДС, комплексным на- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
пряжен ем |
комплексным током. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
* |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ae |
jψa |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
ным ч слу A = p + jq = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Например, для синусоидального тока, определяемого тригоно- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
метрическимбвыражением |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
i = 5 |
|
2 |
sin(314t − 30 ), |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
комплексное значение |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д |
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
− j30 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
I |
= 5e |
А |
|
|
|
; |
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
= |
5cos30 |
− j5sin 30 = |
5 |
|
3 2 |
− j 5 2 |
|
|||||||||||||||||||||||||||
комплексно-сопряжённое значение |
|
|
|
|
|
|
|
|
И |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
* |
|
|
|
|
|
j30 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
I |
= 5e |
= 5 3 2 + j 5 2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
Алгебраическая форма представления удобна для сложения |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
комплексных чисел, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
A |
+ A |
|
|
= |
(p + p |
2 |
)+ j(q + q |
|
), |
|
|
|
|
|
|
|
(2.8) |
||||||||||||||||
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
а показательная – для умножения и деления: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
A |
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
j |
(ψ |
|
|
+ψ |
|
|
) |
|
|
A |
A |
|
|
|
j(ψ |
|
−ψ |
|
) |
|
|
|||||
= A A e |
|
|
|
a1 |
|
a |
2 |
|
|
; |
|
1 |
= |
|
1 |
e |
|
|
a1 |
|
a2 |
|
. |
(2.9) |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
1 |
2 |
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
31
2.1.2. Закон Ома для резистивного, индуктивного |
||||||
|
и ёмкостного элементов |
|
|
|
||
Зависимости между токами и напряжениями резистивных, ин- |
||||||
дуктивных и ёмкостных элементов определяются происходящими в |
||||||
них физическими процессами. При анализе цепи переменного тока |
||||||
необходимо рассматривать амплитудные и фазовые отношения между |
||||||
токами и напряжениями [1, 2, 3, 5, 6]. |
|
|
|
|
||
Для мгновенных значений напряжения и тока в резистивном |
||||||
элементе справедл во соотношение, определяемое законом Ома [5]: |
||||||
С |
|
uR = RiR , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
uR = RIRm sin(ωt + ψi ) = URm sin(ωt + ψu ), |
|
(2.10) |
||||
где ампл туды тока |
напряжения связаны соотношением |
|
||||
илиURm = RIRm , |
|
|
|
(2.11) |
||
а их начальные фазы од наковые: |
|
|
|
|
||
|
|
ψu = ψi , |
|
|
|
(2.12) |
т.е. ток и напряжениебв резистивном элементе изменяются синфазно – |
||||||
совпадают по фазе, как показано на рис. 2.2, а для начальной фазы |
||||||
ψu = ψi > 0. |
|
|
|
|
|
|
а |
I∙R |
|
|
б |
|
|
uR, iR |
А |
|
|
∙ |
||
|
. |
|
|
|
||
uR |
R |
UR |
+j |
∙ |
UR |
|
|
|
|
|
IR |
|
|
iR |
|
Д |
||||
0 |
|
|||||
|
ωt |
|
ψu |
= ψi |
||
ψu = ψi |
|
|
|
|||
|
|
0 |
|
|
+1 |
|
|
|
|
|
|
||
Рис. 2.2. Цепь синусоидального тока с резистивным элементом: |
||||||
а – графики изменения напряженияИ, тока; |
||||||
б – векторная диаграмма на комплексной плоскости |
|
|
||||
Действующие значения напряжения UR |
и тока IR связаны |
законом Ома [5]: |
|
UR = RIR . |
(2.13) |
32
Представив синусоидальные ток и напряжение резистивного
элемента соответствующими комплексными значениями |
|
|||||||||||
|
|
|
|
IR = IRe jψi |
и UR = URe jψu , |
|
||||||
получим закон Ома для резистивного элемента в комплексной форме |
||||||||||||
С |
UR = RIR . |
|
|
|
(2.14) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
оотношение между комплексными значениями тока и напря- |
|||||||||||
жения для рез ст вного элемента наглядно иллюстрируется вектор- |
||||||||||||
ной диаграммой элемента (рис. 2.2, б). |
|
|
|
|
||||||||
появится |
|
|
|
|
|
|
||||||
Если в ндукт вном элементе ток синусоидальный |
|
|||||||||||
|
|
|
|
iL = ILm sin(ωt + ψi ), |
|
(2.15) |
||||||
то по закону электромагнитной индукции на индуктивном элементе |
||||||||||||
|
|
|
б |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
напряжен е [5]: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
uL = L |
di |
L = ωLILm cos(ωt + ψi )=ULm sin |
ωt + ψi |
+ |
π |
=ULm sin(ωt + ψu ), (2.16) |
||||||
|
dt |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
||
|
|
|
|
А2 |
|
|||||||
где амплитуды тока и напряжения связаны соотношением |
|
|||||||||||
|
|
|
|
U Lm = ωLILm , |
|
|
|
(2.17) |
||||
а их начальные фазы – соотношением |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
Дπ |
|
|||||
|
|
|
|
ψ |
u |
= ψ |
i |
+ π . |
|
|
|
(2.18) |
На рис. 2.3, а показан график мгновенных значений синусоидальных тока и напряжения индуктивного элемента для ψi > 0, из ко-
торого видно, что напряжение опережает ток по фазе на угол |
|
||||
ϕ = ψu − ψi = |
2 |
. |
(2.19) |
||
Величина |
|
|
|||
|
|
|
|||
X L = ωL = 2πfL |
(2.20) |
||||
называется индуктивным сопротивлением [ОмИ], а обратная величина |
|||||
BL = |
1 |
|
|
|
(2.21) |
ωL |
|
|
|||
|
|
|
|
||
– индуктивной проводимостью [См] [5].
Значения величин XL и BL являются параметрами индуктивных элементов цепей синусоидального тока.
33
|
а |
I∙L |
|
б |
|
uL, iL |
XL |
. |
|
|
|
|
iL |
UL |
+j |
I∙L |
|
С |
|
U∙ |
L |
||
|
ωt |
ψu |
|
||
|
0 |
uL |
ψi |
||
φ = π/2 |
|
||||
ψi |
|
|
|
||
ψu |
|
|
|
0 |
+1 |
синусоР с. 2.3. Цепь переменного тока с индуктивным элементом: а – графики изменения напряжения, тока;
б – векторная диаграмма на комплексной плоскости
Индукт вное сопротивление пропорционально угловой частоте дального тока, при постоянном токе (ω = 0) оно равно нулю.
По этой пр ч не электротехнические устройства, предназначенные для работы в цепи переменного тока, нельзя включать в цепь посто-
янного тока [5]. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Действующиебзначения тока IL и напряжения UL на участке цепи |
|||||||||||
переменного тока с реактивным индуктивным сопротивлением ХL |
|||||||||||
связаны по закону Ома [5]: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
U L = X L IL . |
|
|
|
|
(2.22) |
||
|
А |
|
|||||||||
Представив синусоидальные ток и напряжение индуктивного |
|||||||||||
элемента соответствующими комплексными значениями |
|
||||||||||
|
I |
= I |
L |
e jψi и U |
L |
= U |
L |
e jψu , |
|
||
|
L |
|
|
|
|
|
|
||||
получим закон Ома для индуктивногоДэлемента в комплексной форме |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
+ |
π |
|
||
|
|
|
|
|
|
j ψi |
|
|
|
(2.23) |
|
|
UL = X LILe jψu = X LILe |
|
2 |
= jX LIL . |
|||||||
Входящая в это выражение величинаИjXL = jωL называется
комплексным сопротивлением индуктивного элемента, а обратная ей величина 1/(jωL) = – jBL – комплексной проводимостью индуктивного элемента [5].
Соотношение между комплексными значениями тока и напряжения для индуктивного элемента наглядно иллюстрируется векторной диаграммой элемента (рис. 2.3, б).
34
Комплексное значение напряжения на индуктивном элементе можно выразить и через комплексное значение потокосцепления
|
|
|
|
|
|
|
Ψ = LIL . |
|
|
|
|
|
|
|
(2.24) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тогда выражение (2.23) примет вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
С |
UL = −EL = jωΨ . |
|
|
|
|
|
(2.25) |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Полученное уравнение представляет закон электромагнитной |
||||||||||||||||||
индукц |
|
в комплексной форме. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Если напряжен е между выводами ёмкостного элемента изме- |
||||||||||||||||||
синусоdt |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||||||||
няется по с нусо |
дальному закону |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
uC = UCm sin(ωt + ψu ), |
|
|
|
|
(2.26) |
|||||||||
то |
|
|
дальный ток [5]: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
du |
|
б |
|
|
|
π |
|
|
|
|
||||||||
i = C |
|
C |
= ωCU |
Cm |
cos(ωt + ψ |
u |
)= I |
Cm |
sin ωt + ψ |
u |
+ |
|
= I |
Cm |
sin(ωt + ψ |
), (2.27) |
|||
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|||||
где ампл туды тока напряжения связаны соотношением |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
А |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
ICm |
= ωCUCm |
, |
|
|
|
|
|
|
(2.28) |
|||
а начальные фазы – соотношением |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
ψi |
= ψu |
+ π . |
|
|
|
|
|
|
|
(2.29) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
Дπ |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
На рис. 2.4, |
а показан график мгновенных значений синусои- |
|||||||||||||||||
дальных тока и напряжения ёмкостного элемента для ψu > 0, из которого видно, что напряжение отстаёт от тока по фазе на угол π/2, т.е. сдвиг по фазе между напряжением и током
ϕ = ψu − ψi |
= − |
2 |
. |
(2.30) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
Величина |
|
|
|
|
|
||
X С = |
1 |
= |
1 |
|
|
(2.31) |
|
|
|
|
|
|
|||
|
ωC 2πfC |
|
И |
||||
|
|
|
|||||
называется ёмкостным сопротивлением [Ом], а обратная величина |
|||||||
BC = ωC |
|
|
(2.32) |
||||
– ёмкостной проводимостью [См] [5].
35