Материал: 2039

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

Пример 3. Небольшой грузик подвешен к потолку на длинной

невесомой нити. Кратковременным воздействием заставляют грузик двигаться по окружности в горизонтальной плоскости. При этом нить описывает конус высотой h = 2,3 м вокруг вертикальной оси (рис. 3). Найти период обращения грузика.

Решение. Если пренебречь сопротивлением воздуха, то модуль скорости υ грузика можно считать постоянным. Период обращения

T =2 π r / υ,

(1)

 

0

r – радиус вращения (удаление грузика от оси

Y

an

вращения в горизонтальном направлении).

α

T

Сила тяжести mg и сила упругости нити Т

h

(см. рис. 3) сообщают грузику нормальное

r

 

ускорение an = υ2 /r .

 

 

X

Второй закон Ньютона

 

 

F = m a приводит

 

mg

 

Проецируя векторы

 

к уравнению mg + T = m a.

 

 

на координатные оси Х

и

Y, получим два

Рис. 3

 

уравнения:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T sin α = man ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2)

 

 

T cosα = m g ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3)

где α – угол между осью вращения и нитью.

 

 

 

 

 

 

 

Деление (2) на (3) даёт: tg α =υ2 /(rg). С

другой стороны,

 

r

 

 

 

 

 

 

 

υ2

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

υ = r

g

tg α =

 

, как видно из рисунка. Тогда

 

 

 

 

=

 

 

и

 

.

h

 

r g

h

 

h

Подставляя в (1) выражение скорости, найдём период обращения

 

 

 

 

h

 

 

 

2,3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T = 2 π

 

;

T = 6,28

 

;

T = 3,0 c.

 

 

g

9,81

Пример 4. Трамвайный вагон массой m = 5,0 т движется

прямолинейно. От остановки до остановки ускорение вагона изменяется по закону aх = 5 0,05х, где aх – проекция ускорения на ось Х, м/с2; х – координата вагона. Найти работу всех сил, действующих на вагон на всём пути, расстояние между остановками, максимальную скорость, время разгона.

 

А =? =?

 

Решение. Начальная скорость вагона υ0 = 0; конечная

υm= ? t* = ?

скорость, когда x = ℓ, также равна нулю; начальное

a0x = 5 м/с2

m = 5,0·103 кг

ускорение а0х = 5 м/с2. Ускорение изменяется по

 

da

1

закону aх = a0 – kх, где k = 0,05 с–2. График функции

k=

=0,05

 

ах(х)

представляет

собой

прямую

линию,

c2

45

пересекающую ось абсцисс в точке х = ½(рис. 4). Скорость вагона сначала возрастает, пока ах > 0, затем, после половины пути, убывает. Максимум скорости достигается при ах = 0, когда прекращается разгон и начинается торможение.

ах

 

 

 

Согласно

 

теореме

об

 

изменении

кинетической

а0

 

 

 

энергии работа равнодействующей силы (или работа

0

½

х

всех сил, действующих

на

тело) равна

изменению

 

Рис. 4

 

кинетической

 

энергии

тела,

т. е. A =

K. В данном

 

 

 

 

 

случае как ускорение, так и равнодействующая сила,

F = m a,

величины переменные,

поэтому

следует

применять

дифференциальную форму теоремы

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так

как

δA=F ds , где

δA = dK,

в

 

данном

случае,

(1)

 

(| ds|=dx)

 

то правая

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

часть уравнения (1):

 

δ A=m ax dx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Учитывая закон изменения ускорения aх = a0 – kх и интегрируя по

всему пути (от 0 до l), получим

K2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m(a0k x) dx=dK =>

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

k l2

 

K1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=> m(a l

)=K

2

K

1

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Правая часть уравнения равна нулю, поскольку К1 = К2 = 0. Левая часть, представляющая собой суммарную работу всех сил на всём пути, также равна нулю. (Сопротивление движению пренебрежимо

мало.)

 

 

 

 

 

 

k l2

 

 

 

2 a0

 

 

 

 

2 5

 

Так как m ≠ 0, то

a0 l

=0.

l=

;

 

l=

; l=200 м.

0,05

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

k

 

 

 

Тот же результат получается, если выразить скорость как

производную пути

 

по времени, а

ускорение

как

производную

скорости по времени:

υx =

dx

; ax =

d υx

.

 

 

 

 

 

 

dt

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d υx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда ax =

dx

 

=>

 

ax dx x d υx .

 

 

 

 

dt

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Учитывая выражение aх = a0 – kх и интегрируя, получим

 

 

 

 

 

a l

k l2

=0

=> l =

2 a0

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

2

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

46

Максимальную скорость будем искать, полагая, что её максимум, а следовательно, и максимум кинетической энергии Km достигаются на середине пути, в точке с координатой х = l/2.

Согласно теореме об изменении кинетической энергии

l / 2

 

K m

 

 

 

 

 

l

 

k (l /2)

2

 

 

 

 

m(a0k x) dx =dK => m(a0

 

) = K m.

 

 

 

 

o

 

0

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

Максимальная кинетическая энергия Km = 7,5·105 Дж.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K = m υ2 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 7,5 105

 

 

 

 

 

 

 

2 K m

 

 

=

 

.

Так как

то

υ =

 

;

υm =

 

500

 

 

5 103

 

 

 

 

2

 

m

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

υm = 22 м/с .

 

 

 

 

 

 

 

Максимальная скорость вагона

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Время разгона оценим

из уравнения

υm =

<at*, где <a> –

среднее ускорение; t* – время разгона. Учитывая линейность функции

а(s), найдём среднее значение

а как

полусумму начального и

конечного значений:

а =

(a0 +0)

=

a0

,

а = 2,5 м/с2 .

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

υm

 

t*=

 

;

 

Тогда t *=

;

500

t* ≈ 8,9 с.

a

 

 

2,5

 

 

 

 

 

 

Чтобы убедиться в правильности расчётов с использованием среднего ускорения, найдём путь s* за время t*, полагая движение равнопеременным с ускорением а 7 и начальной скоростью υ0 = 0.

s =

a t *2

;

s* =

2,5 (500/6,25)

=100.

 

2

 

 

2

 

За время разгона трамвай проходит путь s* = 100 м, равный половине расстояния между остановками.

Пример 5. Тело движется в вязкой среде по закону s = 3,0t2, где s – пройденный путь, м; t – время, с. На тело действует сила сопротивления F = 20υ2, где F – сила, Н; υ – скорость, м/с. Найти работу данной силы в промежутке времени от 0 до 10 с.

А = ?

Решение. Элементарная работа равна по определению

F = 20υ2

 

или

δ A = F ds cosα,

s = 3,0t2

δ A = F ds,

 

t0 = 0

где α – угол между векторами силы и перемещения.

t = 10 с

7Использование среднего значения аргумента функции, когда она изменяется линейно, позволяет при решении ряда задач обойтись без интегрирования.

47

Сила сопротивления всегда направлена в сторону, противоположную перемещению, т. е. α = π рад и cos π = –1, следовательно

F ds.

работа силы сопротивления A = −

Найдём скорость движения тела как производную пути по времени, υ = 6t и, подставив её в формулу силы, F = 20·υ2, получим

F =20(6 t)2 .

Так как по условию s = 3,0t2, то ds = 6,0t·dt и элементарная работа

δ A =−(720t 2) (6,0 t dt) =−4320 t3 dt.

10

 

 

t4

10

 

3

 

 

4

Тогда A = −4320t

dt ;

A = −4320

 

 

 

 

= –1080·10 .

 

4

0

0

 

 

 

 

 

Ответ. Работа силы сопротивления А = –11 МДж.

Пример 6. Перемещение тела массой 10 кг совершается под

действием силы F = 2 t i + 3 t

j , где F – сила, Н; t – время, с;

 

i , j

 

 

 

 

 

2

зависимость

мощности от

 

– орты осей x,

y. Найти

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

времени N(t) и значение мощности N* в момент t* = 1 c.

 

N(t) = ?

 

Решение. По определению

N =

δ A , где N – мощность;

N* = ?

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

m = 10 кг

 

 

– элементарная работа; ds – перемещение под

Fx = 2t2

 

δ A = F ds

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fy = 3t

действием силы F. Отсюда следует:

ds

и

 

t* = 1 с

N =F dt

N =F υ.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Применяя второй закон Ньютона a=

F

,

найдём ускорение

 

 

 

 

 

 

 

2t

 

 

 

3t 2

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= m

i

+ m

j .

 

 

 

 

Так как a= ddtυ (по определению), то d υ = a dt и υ = a dt .

Интегрируя, получим скорость

 

 

 

t2

 

 

t3

 

 

 

 

 

 

υ = m i + m j и, подставив это

 

 

найдём мощность

выражение в формулу N = F υ,

 

 

2

 

t2

 

 

 

t3

 

 

N = (2t i +3t j) ( m i

+ m j).

Учитывая известные

соотношения

i i =1 и i j =0, получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

выражение зависимости мощности от времени

N = (2t3 +3t5)/m и её

значение в момент t* = 1 c

N * = (2 13 +3 15)/10;

 

N* = 0,5 Вт.

48

Пример 7. Две платформы собственной массой по 400 кг

катятся по инерции навстречу друг другу по параллельным рельсам со скоростями υ01 = υ02 = 2,0 м/с. На одной из них лежит груз 100 кг. Определить: а) скорости платформ после того, как они поравняются и груз будет переброшен с одной на другую; б) изменение кинетической энергии данной системы тел.

υ

1

=? υ

2

=? К=?

 

Решение. Полагая, что движение происходит в

υ01= υ02 = 2 м/с

горизонтальной плоскости, направим координатную

m1=m2=m=400 кг

ось Х

инерциальной системы отсчёта,

связанной с

mгр=100 кг

Землёй,

вдоль вектора скорости первой

платформы

 

 

 

 

 

 

(рис. 5). Трение мало, сила тяжести уравновешивается силой реакции рельсов, Считая замкнутой систему тел, включающую две платформы и груз, в данной системе отсчёта можно применить закон сохранения

 

 

 

 

p

 

= const .

импульса

p = const .

=>

сист x

сист

 

 

 

Условия сохранения импульса относительно оси Х выполняются также для каждой из двух систем взаимодействующих тел: “платформа1 – груз” и “платформа2 – груз”, поскольку проекции внешних сил на ось Х равны нулю.

px пл1 + px гр = const;

(1)

px пл2 + px гр = const.

(2)

Внутренние силы в системе “платформа1 – груз” в

процессе

переброски не могут изменить проекции скоростей обоих тел на ось Х, так они действуют перпендикулярно оси Х.

Y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

υ01

Y

 

 

 

 

υ1

 

 

m

mгр

 

 

 

 

 

m

0

 

ИСО

 

 

 

 

 

 

Х

0

 

 

 

 

 

Х

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

υ02

 

 

m

 

 

 

 

 

υ

m

 

 

mгр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 5

 

 

 

б)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из уравнения (1) следует:

(m + mгр) υ01 = m υx 1 + mгр υ01 ;

 

 

 

 

 

υx 1 =

(m + mгр) υ01mгр υ01

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

где υ01 и υ1 – скорости первой платформы до и после переброски груза; υ0гр – скорость груза, проекция вектора которой на ось Х не изменяется под действием внутренних сил в системе “платформа1 – груз”.

49