Пример 3. Небольшой грузик подвешен к потолку на длинной
невесомой нити. Кратковременным воздействием заставляют грузик двигаться по окружности в горизонтальной плоскости. При этом нить описывает конус высотой h = 2,3 м вокруг вертикальной оси (рис. 3). Найти период обращения грузика.
Решение. Если пренебречь сопротивлением воздуха, то модуль скорости υ грузика можно считать постоянным. Период обращения
T =2 π r / υ, |
(1) |
|
0 |
||
r – радиус вращения (удаление грузика от оси |
Y |
||||
an |
|||||
вращения в горизонтальном направлении). |
α |
||||
T |
|||||
Сила тяжести mg и сила упругости нити Т |
h |
||||
(см. рис. 3) сообщают грузику нормальное |
r |
|
|||
ускорение an = υ2 /r . |
|
|
X |
||
Второй закон Ньютона |
|
|
|||
F = m a приводит |
|
mg |
|||
|
Проецируя векторы |
|
|||
к уравнению mg + T = m a. |
|
|
|||
на координатные оси Х |
и |
Y, получим два |
Рис. 3 |
|
|
уравнения: |
|
|
|
||
|
|
|
|
||
|
|
T sin α = man ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2) |
|||||||
|
|
T cosα = m g , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3) |
|||||||
где α – угол между осью вращения и нитью. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Деление (2) на (3) даёт: tg α =υ2 /(rg). С |
другой стороны, |
||||||||||||||||||
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
υ2 |
|
r |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
υ = r √ |
g |
|||||||
tg α = |
|
, как видно из рисунка. Тогда |
|
|
|
|
= |
|
|
и |
|
. |
|||||||
h |
|
r g |
h |
|
h |
||||||||||||||
Подставляя в (1) выражение скорости, найдём период обращения |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
h |
|
|
|
2,3 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
T = 2 π √ |
|
; |
T = 6,28 |
√ |
|
; |
T = 3,0 c. |
||||||||||
|
|
g |
9,81 |
||||||||||||||||
Пример 4. Трамвайный вагон массой m = 5,0 т движется
прямолинейно. От остановки до остановки ускорение вагона изменяется по закону aх = 5 – 0,05х, где aх – проекция ускорения на ось Х, м/с2; х – координата вагона. Найти работу всех сил, действующих на вагон на всём пути, расстояние между остановками, максимальную скорость, время разгона.
|
А =? ℓ =? |
|
Решение. Начальная скорость вагона υ0 = 0; конечная |
|||||||
υm= ? t* = ? |
||||||||||
скорость, когда x = ℓ, также равна нулю; начальное |
||||||||||
a0x = 5 м/с2 |
||||||||||
m = 5,0·103 кг |
ускорение а0х = 5 м/с2. Ускорение изменяется по |
|||||||||
|
da |
1 |
закону aх = a0 – kх, где k = 0,05 с–2. График функции |
|||||||
k= dх |
=0,05 |
|
ах(х) |
представляет |
собой |
прямую |
линию, |
|||
c2 |
||||||||||
45
пересекающую ось абсцисс в точке х = ½ℓ (рис. 4). Скорость вагона сначала возрастает, пока ах > 0, затем, после половины пути, убывает. Максимум скорости достигается при ах = 0, когда прекращается разгон и начинается торможение.
ах |
|
|
|
Согласно |
|
теореме |
об |
|
изменении |
кинетической |
|||||||
а0 |
|
|
|
энергии работа равнодействующей силы (или работа |
|||||||||||||
0 |
½ℓ |
ℓ |
х |
всех сил, действующих |
на |
тело) равна |
изменению |
||||||||||
|
Рис. 4 |
|
кинетической |
|
энергии |
тела, |
т. е. A = |
K. В данном |
|||||||||
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
случае как ускорение, так и равнодействующая сила, |
|||||||||||||||
F = m a, |
– |
величины переменные, |
поэтому |
следует |
применять |
||||||||||||
дифференциальную форму теоремы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
Так |
как |
δA=F ds , где |
δA = dK, |
в |
|
данном |
случае, |
(1) |
||||||||
|
(| ds|=dx) |
|
то правая |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
часть уравнения (1): |
|
δ A=m ax dx . |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Учитывая закон изменения ускорения aх = a0 – kх и интегрируя по |
||||||||||||||||
всему пути (от 0 до l), получим |
K2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
∫m(a0−k x) dx=∫dK => |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
0 |
|
|
k l2 |
|
K1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=> m(a l− |
)=K |
2 |
−K |
1 |
. |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
0 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Правая часть уравнения равна нулю, поскольку К1 = К2 = 0. Левая часть, представляющая собой суммарную работу всех сил на всём пути, также равна нулю. (Сопротивление движению пренебрежимо
мало.) |
|
|
|
|
|
|
k l2 |
|
|
|
2 a0 |
|
|
|
|
2 5 |
|
|||||
Так как m ≠ 0, то |
a0 l− |
=0. |
l= |
; |
|
l= |
; l=200 м. |
|||||||||||||||
0,05 |
||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
k |
|
|
|
|||||
Тот же результат получается, если выразить скорость как |
||||||||||||||||||||||
производную пути |
|
по времени, а |
ускорение |
– |
как |
производную |
||||||||||||||||
скорости по времени: |
υx = |
dx |
; ax = |
d υx |
. |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
dt |
dt |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
d υx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Тогда ax = |
dx |
|
=> |
|
ax dx =υx d υx . |
|
|
|
|
|||||||||||||
dt |
|
dx |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Учитывая выражение aх = a0 – kх и интегрируя, получим |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
a l− |
k l2 |
=0 |
=> l = |
2 a0 |
. |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
k |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
46
Максимальную скорость будем искать, полагая, что её максимум, а следовательно, и максимум кинетической энергии Km достигаются на середине пути, в точке с координатой х = l/2.
Согласно теореме об изменении кинетической энергии
l / 2 |
|
K m |
|
|
|
|
|
l |
|
k (l /2) |
2 |
|
|
|
|
|||
∫ m(a0−k x) dx =∫ dK => m(a0 |
− |
|
) = K m. |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||
o |
|
0 |
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
Максимальная кинетическая энергия Km = 7,5·105 Дж. |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
√ |
|
|
|
|
√ |
|
|
|
|
|
||||
|
K = m υ2 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 7,5 105 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
2 K m |
|
|
=√ |
|
. |
|||||||||
Так как |
то |
υ = |
|
; |
υm = |
|
500 |
|||||||||||
|
|
5 103 |
||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||
|
2 |
|
m |
|
m |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
υm = 22 м/с . |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Максимальная скорость вагона |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Время разгона оценим |
из уравнения |
υm = |
<a>·t*, где <a> – |
|||||||||||||||
среднее ускорение; t* – время разгона. Учитывая линейность функции
а(s), найдём среднее значение |
а как |
полусумму начального и |
||||||||||
конечного значений: |
а = |
(a0 +0) |
= |
a0 |
, |
а = 2,5 м/с2 . |
||||||
|
|
|
||||||||||
|
|
|
2 |
2 |
|
|
||||||
|
υm |
|
t*= √ |
|
; |
|
||||||
Тогда t *= |
; |
500 |
t* ≈ 8,9 с. |
|||||||||
a |
||||||||||||
|
|
2,5 |
|
|
|
|
|
|
||||
Чтобы убедиться в правильности расчётов с использованием среднего ускорения, найдём путь s* за время t*, полагая движение равнопеременным с ускорением а 7 и начальной скоростью υ0 = 0.
s = |
a t *2 |
; |
s* = |
2,5 (500/6,25) |
=100. |
|
2 |
|
|
2 |
|
За время разгона трамвай проходит путь s* = 100 м, равный половине расстояния между остановками.
Пример 5. Тело движется в вязкой среде по закону s = 3,0t2, где s – пройденный путь, м; t – время, с. На тело действует сила сопротивления F = 20υ2, где F – сила, Н; υ – скорость, м/с. Найти работу данной силы в промежутке времени от 0 до 10 с.
А = ? |
Решение. Элементарная работа равна по определению |
||
F = 20υ2 |
|
или |
δ A = F ds cosα, |
s = 3,0t2 |
δ A = F ds, |
|
|
t0 = 0 |
где α – угол между векторами силы и перемещения. |
||
t = 10 с
7Использование среднего значения аргумента функции, когда она изменяется линейно, позволяет при решении ряда задач обойтись без интегрирования.
47
Сила сопротивления всегда направлена в сторону, противоположную перемещению, т. е. α = π рад и cos π = –1, следовательно
∫ |
F ds. |
работа силы сопротивления A = − |
Найдём скорость движения тела как производную пути по времени, υ = 6t и, подставив её в формулу силы, F = 20·υ2, получим
F =20(6 t)2 .
Так как по условию s = 3,0t2, то ds = 6,0t·dt и элементарная работа
δ A =−(720t 2) (6,0 t dt) =−4320 t3 dt.
10 |
|
|
t4 |
10 |
|
||
3 |
|
|
4 |
||||
Тогда A = −∫4320t |
dt ; |
A = −4320 |
|
|
|
|
= –1080·10 . |
|
4 |
0 |
|||||
0 |
|
|
|
|
|
||
Ответ. Работа силы сопротивления А = –11 МДж.
Пример 6. Перемещение тела массой 10 кг совершается под
действием силы F = 2 t i + 3 t |
j , где F – сила, Н; t – время, с; |
||||||||||||||||
|
i , j |
|
|
|
|
|
2 |
зависимость |
мощности от |
||||||||
|
– орты осей x, |
y. Найти |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
времени N(t) и значение мощности N* в момент t* = 1 c. |
|
||||||||||||||||
N(t) = ? |
|
Решение. По определению |
N = |
δ A , где N – мощность; |
|||||||||||||
N* = ? |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
|
m = 10 кг |
|
|
– элементарная работа; ds – перемещение под |
||||||||||||||
Fx = 2t2 |
|
δ A = F ds |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Fy = 3t |
действием силы F. Отсюда следует: |
ds |
и |
|
|||||||||||||
t* = 1 с |
N =F dt |
N =F υ. |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Применяя второй закон Ньютона a= |
F |
, |
найдём ускорение |
||||||||||||||
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2t |
|
|
|
3t 2 |
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
= m |
i |
+ m |
j . |
|
|
|
|
||||||
Так как a= ddtυ (по определению), то d υ = a dt и υ = ∫a dt .
Интегрируя, получим скорость |
|
|
|
t2 |
|
|
t3 |
|
|||||
|
|
|
|
|
|||||||||
υ = m i + m j и, подставив это |
|||||||||||||
|
|
найдём мощность |
|||||||||||
выражение в формулу N = F υ, |
|||||||||||||
|
|
2 |
|
t2 |
|
|
|
t3 |
|
|
|||
N = (2t i +3t j) ( m i |
+ m j). |
||||||||||||
Учитывая известные |
соотношения |
i i =1 и i j =0, получим |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
выражение зависимости мощности от времени |
N = (2t3 +3t5)/m и её |
||||||||||||
значение в момент t* = 1 c |
N * = (2 13 +3 15)/10; |
|
N* = 0,5 Вт. |
||||||||||
48
Пример 7. Две платформы собственной массой по 400 кг
катятся по инерции навстречу друг другу по параллельным рельсам со скоростями υ01 = υ02 = 2,0 м/с. На одной из них лежит груз 100 кг. Определить: а) скорости платформ после того, как они поравняются и груз будет переброшен с одной на другую; б) изменение кинетической энергии данной системы тел.
υ |
1 |
=? υ |
2 |
=? К=? |
|
Решение. Полагая, что движение происходит в |
||
υ01= υ02 = 2 м/с |
горизонтальной плоскости, направим координатную |
|||||||
m1=m2=m=400 кг |
ось Х |
инерциальной системы отсчёта, |
связанной с |
|||||
mгр=100 кг |
Землёй, |
вдоль вектора скорости первой |
платформы |
|||||
|
|
|
|
|
|
|||
(рис. 5). Трение мало, сила тяжести уравновешивается силой реакции рельсов, Считая замкнутой систему тел, включающую две платформы и груз, в данной системе отсчёта можно применить закон сохранения
|
|
|
|
p |
|
= const . |
импульса |
p = const . |
=> |
сист x |
|||
сист |
|
|
|
|||
Условия сохранения импульса относительно оси Х выполняются также для каждой из двух систем взаимодействующих тел: “платформа1 – груз” и “платформа2 – груз”, поскольку проекции внешних сил на ось Х равны нулю.
px пл1 + px гр = const; |
(1) |
px пл2 + px гр = const. |
(2) |
Внутренние силы в системе “платформа1 – груз” в |
процессе |
переброски не могут изменить проекции скоростей обоих тел на ось Х, так они действуют перпендикулярно оси Х.
Y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
υ01 |
Y |
|
|
|
|
υ1 |
|||
|
|
m |
mгр |
|
|
|
|
|
m |
||||||||||
0 |
|
ИСО |
|
|
|
|
|
|
Х |
0 |
|
|
|
|
|
Х |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
υ02 |
|
|
m |
|
|
|
|
|
υ |
m |
|
|
mгр |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 5 |
|
|
|
б) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Из уравнения (1) следует: |
(m + mгр) υ01 = m υx 1 + mгр υ01 ; |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
υx 1 = |
(m + mгр) υ01−mгр υ01 |
, |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
где υ01 и υ1 – скорости первой платформы до и после переброски груза; υ0гр – скорость груза, проекция вектора которой на ось Х не изменяется под действием внутренних сил в системе “платформа1 – груз”.
49