Учитывая, что проекция скорости груза в процессе переброски остаётся равной υ01 вплоть до соприкосновения груза со второй платформой, из уравнения (2) получим
− m υ02 + mгр υ01 = (m + mгр) υx 2 ; => |
υx 2 = |
− m υ02 + mгр υ01 |
, |
|
|||
|
|
m + mгр |
|
где υ02 и υ2 – скорости второй платформы до и после неупругого взаимодействия с грузом.
υ |
x 1 |
= 500 2−100 2 = 800 |
=2 ; |
υ |
x 2 |
=−400 2 +100 2 |
=−600 =−1,2. |
|
|
400 |
400 |
|
|
400 +100 |
500 |
||
|
|
|
|
|
||||
|
Скорости платформ |
после |
переброски груза: υ1= 2,0 м/с и |
|||||
υ2 = 1,2 м/с, причём |
движение второй платформы продолжается в |
|||||||
сторону противоположную оси Х, на что указывает знак проекции вектора υ2 на ось Х.
Проверим сохранение импульса для двух платформ и груза:
(m + mгр) υ01− m υ02 = m υ1−(m + mгр) υ2 ,
(400 +100) 2− 400 2 = 400 2,0−(400 + 100) 1,2; => 200 = 200. Изменение кинетической энергии данной системы тел
|
|
|
|
|
|
|
K = K −K 0 , |
|
|
|
|
|
|
|
(m + m |
|
) υ2 |
m υ2 |
m υ2 |
|
(m + m ) υ2 |
||
где |
К 0 |
= |
|
гр |
01 |
+ |
02 ; К = |
1 |
+ |
гр 2 |
. |
|
|
|
|||||||||
2 |
|
2 |
2 |
||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
||||
|
|
К 0 = 1800 Дж; |
К =1160 Дж; |
K =−640 Дж . |
|||||||
Знак “ – “ величины К означает, что в результате неупругого удара груза и второй платформ кинетическая энергия системы уменьшилась. Потенциальная энергия не изменилась, так как движение происходит в горизонтальной плоскости. Следовательно, часть механической энергии превратилась во внутреннюю энергию.
Пример 8. Два груза m1 = m2 = 0,50 кг связаны нитью длиной l = 36 см и надеты на стержень массой mст = 1,0 кг. Длина стержня lст = 60 см. Размерами грузов можно пренебречь. Ось вращения проходит перпендикулярно стержню через его середину (рис. 6). Когда система раскручивается вокруг оси до угловой скорости ω0 = 20 рад/с, нить разрывается и грузы перемещаются без трения на концы стержня. Считая, что действие внешних моментов сил с момента разрыва нити прекращается, найти конечную угловую скорость системы.
50
ω = ? |
Решение. Поскольку внешние моменты сил отсутст- |
|||||||||||||
вуют, систему тел можно считать замкнутой и приме- |
||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||
mгр= 0,50 кг |
||||||||||||||
mст= 1,0 кг |
нить к ней |
закон |
сохранения |
момента |
|
|
Z |
|
|
|
|
|||
lст=2r = 0,60 м |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
l = 2r0 = 0,36 м |
импульса: Lст +2 Lгр=const. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
В проекции на ось Z: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
ω0 = 20 рад/с |
Lст z + 2 Lгр z=const. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
Рис. 6 |
||||||||
Момент импульса тела относительно оси вращения |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
(ось Z) по определению равен произведению момента инерции тела на |
||||||||||||||
его угловую |
скорость: Lz=J z ω . Моменты |
инерции стержня и |
||||||||||||
каждого из грузов относительно данной оси (см. рис. 5) выражаются
формулами: |
J |
ст |
= |
1 |
m l2 и |
J |
гр |
=m r2 , |
где |
lст – длина стержня; |
|||||||
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
12 |
ст ст |
|
|
|
гр |
|
|
|
|
||||
r – расстояние от от груза до оси. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Приравнивая моменты импульса в начальном и конечном |
|||||||||||||||||
состояниях системы, получим в проекции на ось вращения: |
|
||||||||||||||||
|
1 |
mст lст2 ω0 +2 mгр r02ω1 = |
|
1 |
|
mст lст2 |
ω+ 2mгр r2ω => |
|
|||||||||
12 |
12 |
|
|||||||||||||||
|
mст lст2 ω0 + 24mгр r02 |
|
|
|
|
2 +24 0,50 0,182)20 |
|
||||||||||
=> ω = |
. |
|
|
ω = |
(1 0,60 |
. |
|||||||||||
|
mст lст2 |
+ 24 mгр r22 |
|
|
|
|
1 0,602 + 24 0,50 0,302 |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Ответ. Конечная угловая скорость ω2 = 10 рад/с.
Пример 9. На внешней поверхности барабана (рис. 7) закреп-
лён конец лёгкого троса. Другой конец троса с привязанным к нему грузом 50 кг лежит на земле. Момент инерции барабана 10 кг∙м2, его радиус 50 см. Барабан, поднятый на некоторую высоту, раскручивают относительно неподвижной оси и прекращают внешнее воздействие, когда трос натягивается, а угловая скорость достигает 10 рад/с. Определить максимальную высоту, на которую поднимется груз. 

h2 =? N =?
m =50 кг
J =10 кг·м2 R = 0,50 м ω1=10 рад/с
ω2= 0
g = 9,8 м/с2
Решение. Cпособ 1. Предположим, что силы трения в системе отсутствуют. Тогда на основе закона сохранения механической энергии для данной замкнутой системы «барабан – груз – Земля» можно записать:
Е = const, или К1 + П1 = К2 + П2,
где K 1 = Jω 21 /2 – кинетическая энергия
J
m
Рис. 7 |
барабана в начале подъёма груза и П1 – потенциальная энергия груза на поверхности земли (П1 = 0); К2 = 0 (в конце подъёма) и П2 = mgh2.
51
Из уравнения |
J ω12 |
=mgh |
|
следует: h |
= |
J ω12 |
. |
2 |
|
|
|||||
|
|
2 |
2 |
|
2 mg |
||
Cпособ 2. Согласно теореме об изменении кинетической энергии
A = K,
где в данном случае А – суммарная работа внешних сил, действующих на систему барабан – груз, A = F s cosα; F = mg – сила тяжести;
s = h2; cos α = – 1.
Так как кинетическая энергия груза за время подъёма не изменилась (0 – 0 = 0), то изменение кинетической энергии данной
системы K = 0− |
J ω12 |
. Подставляя |
выражения |
величин А и К, |
|||||||||||
|
|
||||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
получим то же самое выражение искомой величины h2: |
|||||||||||||||
mgh |
= |
J ω12 |
=> |
h |
= |
J ω12 |
. |
h2 = |
|
10 102 |
= 1,0 . |
||||
2 |
|
2 mg |
|
2 50 9,8 |
|||||||||||
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|||||
Ответ. Груз поднимется на высоту h2 =1,0 м. |
|
|
|||||||||||||
Пример 10. Cкорости двух электронов относительно Земли |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
|
где с – скорость |
|||||
υ1 = (0,80 с i , 0, 0) |
υ2 = (−0,80 с i |
, 0, 0), |
|||||||||||||
света в вакууме. Определить скорость υ1–2 и кинетическую энергию К1-2 одной из частиц в системе отсчёта, связанной с другой движущейся частицей.
Решение. Скорости электронов близки к скорости света и по модулю одинаковы: υ1 = υ2 = υ. Для расчёта скорости одной частицы относительно другой (υ1-2 = υотн) используем формулу (33) настоящего
пособия и получим υотн = |
υ+ υ |
|
, где υ = 0,80с; с = 3,00·108 м/с. |
|
||||||
1+ υ2/c2 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
υ = 0,976 c = 2,9 108 м/c. |
|
|
|
|
|
|
||||
отн |
|
|
|
|
|
mс2 |
|
|
|
|
Кинетическая энергия частицы |
К = Е – Е0, где |
E= |
|
|
|
– |
||||
|
|
|
|
|||||||
√1−υ2 |
/c2 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||
полная энергия; Е0 = mc2 – энергия покоя; υ = υотн − скорость частицы в выбранной системе отсчёта; m − масса частицы (инвариант).
Кинетическая энергия электрона в данной системе отсчёта
K = E0 [ √1 1 c 2 − 1], − (υотн/ )
где υотн = 0,976с (получено выше)); Е0 = 0,511 МэВ – энергия покоя электрона (см. прил. 6).
К = 3,59Е0; К = 1,8 МэВ.
52
Задание 1. Кинематика материальной точки
1. Диск вращается вокруг своей оси согласно уравнению φ = 4 – 2t + 0,2t3, где φ – угол поворота, рад; t – время, с. Определить тангенциальное и нормальное ускорения точек диска на расстоянии 20 см от оси вращения через 3,0 с после начала отсчёта времени.
2.Материальная точка движется прямолинейно со скоростью, изменяющейся по закону υ =(1,0t² ) i , где υ – скорость, м/с; t –
время, с; i – единичный вектор. Найти зависимость ускорения от времени aх(t) и вычислить путь за первые 10 секунд движения.
3.Скорость прямолинейного движения тела изменяется по закону
υ= 0,50s2, где υ – скорость, м/с; s – пройденный путь, м. Найти ускорение в момент, когда скорость достигнет значения 2,0 м/с.
4.Движение материальной точки задано уравнениями х = 5,0t и y = 20 – 4,9t2, где х и y – координаты, м; t – время, с. Записать уравнение траектории точки и найти скорость и ускорение в момент времени t* = 1,0 c.
5. Скорость движения тела задана уравнением = (– t2 +16) i ,
где υ – скорость, м/с; t – время, с; i – единичный вектор. Найти начальную и конечную скорости тела в интервале времени от 0 до 3 с, а также перемещение тела за это время.
6.Мотоцикл разгоняется за 4 с до 209 км/ч. Скорость нарастает по
закону υ = k √t . Какое расстояние преодолевается за время разгона?
7.Какова средняя скорость тела в интервале от 0 до 6 с, если мгновенная скорость определяется уравнением υ = 20 + 4t + 3t², где υ – скорость, м/c; t – время, с?
8.Радиус-вектор материальной точки изменяется во времени по
закону |
r |
= |
t |
i |
3t² j |
, где |
r |
|
— модуль радиуса-вектора, м; t |
– |
время, |
с; |
i , |
j |
3 |
|
осей |
Х, |
Y. Определить модуль скорости |
и |
|
– |
орты |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
модуль ускорения в момент t* = |
1 c. |
|
||||||||
9.Подъёмный кран, передвигаясь по горизонтальным рельсам со скоростью 0,5 м/с, одновременно поднимает груз вверх со скоростью 6 м/мин. Какова скорость груза относительно Земли?
10.Материальная точка движется по окружности радиуса R = 0,5 м против часовой стрелки согласно закону s = 2t, где s – пройденный путь; t – время движения, с. Записать уравнения движения x(t) и у(t),
учитывая начальные условия: x0 = 0,5 м; y0 = 0 при t0 = 0, и вычислить тангенциальное и нормальное ускорения точки в момент t* = 2 c.
53
Задание 2. Силы в механике. Законы Ньютона. Закон сохранения импульса
1.Груз массой 1,0 т, поднятый на тросе длиной 5 м, раскачался под действием ветра. В момент прохождения грузом нижней точки траектории скорость груза равна 1 м/с. Рассчитать силу натяжения троса.
2.Платформа массой 120 кг стоит на рельсах. Человек массой 80 кг прыгает с неё в горизонтальном направлении под углом 60° к рельсам со скоростью 2 м/с относительно Земли. Какой будет скорость платформы после того, как человек спрыгнет с неё?
3.Материальная точка масой 0,2 кг начинает двигаться под действием переменной силы F = 3t² , где F – сила, Н; t – время, с. Найти скорость точки в конце второй секунды движения.
4. Коленчатый вал автомобильного двигателя раскручен до 5000 об/мин. Скорость поршня при этом достигает 21,5 м/с. Найти среднее ускорение поршня. Оценить силу, обеспечивающую это ускорение, при массе поршня около 0,5 кг. Во сколько раз эта сила больше силы тяжести поршня?
5.Прямолинейное движение тела описывается законом s = 5t + 2t2,
где s – пройденный путь, м; t – время движения, с. Масса тела m = 10 кг. Найти силу F (в ньютонах), действующую на тело.
6.На всём пути экстренного торможения автомобиля массой 1500 кг действует сила трения, равная 17 кН. Какой может быть скорость машины, чтобы расстояние 10 м оказалось достаточным для её полной остановки?
7.Две платформы собственной массой по 400 кг катятся по инерции
в |
одном направлении по параллельным рельсам |
со скоростями |
υ1 |
= υ2 = 2 м/с. На одной из них лежит груз 100 кг. |
Найти скорости |
платформ после того, как груз будет переброшен с одной на другую.
8.Автомобиль начинает двигаться по закруглению горизонтальной дороги радиусом R = 40 м с постоянным тангенциальным ускорением
aτ = 5,0 м/с2. Коэффициент трения между колесами машины и дорожным покрытием μ = 0,30. Какой путь пройдёт автомобиль без заноса?
9.Моторная лодка массой 200 кг приближается к причалу со скоростью 5 м/с. Сила сопротивления движению изменяется по закону
Fc = 100υ, где Fc – сила сопротивления, Н; υ – скорость, м/с. На каком расстоянии от причала надо остановить двигатель, чтобы причалить с безопасной для лодки скоростью (υ ≈ 0)?
54