Материал: 1925

соответственно статическую, кинематическую и динамическую компоненты величины сопротивления наполнению WH .

В данной модели процесса наполнения ковша не учитываются силы бокового расширения, однако результаты анализа показывают,

что они составляют 5−7% полного сопротивления наполнению.

выполняется с помощью ЭВМ. Схема построения модели в этом случае представлена на р с. 3.11.

Порядок построения модели с использованием ЭВМ упрощается и сводится к следующим этапам:

1) определение структуры модели (вида дифференциального уравнения или системы таких уравнений) и выделение известных параметров;

2) выбор некоторой функции (критерия качества) для оценки

степени совпадения реакций модели у (τ) и реальной системы у(τ) на одно и то же возмущение х(τ);

3) поиск алгоритма или стратегии для определения параметров,

минимизирующих различие реакций модели у (τ) и реальной системы у(τ), согласно принятому критерию качества.

82

Рис. 3.11. Схема построения математической модели с помощью ЭВМ

быть сведена к идентификации передаточнойДИфункции.

Если система описывается линейным дифференциальным уравнением или алгебраическим уравнением и имеет один вход и один выход, то задача построения математической модели может

что реальная система упрощаетсябА, схематизируется и описывается с помощью того или иного математического аппарата. Можно выделить следующ е основные этапы построения моделей:

3.4. Основные этапы математического моделирования

Сущность построения математической модели состоит в том,

достижения и выработкииобщего подхода к исследуемой проблеме. На этом этапе требуется глубокое понимание существа поставленной

задачи. ИногдаСправильно поставить задачу не менее сложно, чем ее решить. Постановка – процесс не формальный, общих правил нет.

1. Постановка задачи. Определение цели анализа и пути ее

2. Изучение теоретических основ и сбор информации об объекте оригинала. На этом этапе подбирается или разрабатывается подходящая теория. Если ее нет, устанавливаются причинноследственные связи между переменными, описывающими объект. Определяются входные и выходные данные, принимаются упрощающие предположения.

3. Содержательное описание моделируемого объекта.

Объекты моделирования описываются с позиций системного подхода. Исходя из цели исследования устанавливаются совокупность элементов, взаимосвязи между элементами, возможные состояния

83

каждого элемента, существенные характеристики состояний и соотношения между ними. Например, фиксируется, что если значение одного параметра возрастает, то значение другого убывает и т.п. Вопросы, связанные с полнотой и единственностью набора характеристик, не рассматриваются. Естественно, в таком словесном описании возможны логические противоречия, неопределенности. Это исходная естественно-научная концепция исследуемого объекта. Такое предварительное, приближенное представление системы называют концептуальной моделью. Для того чтобы содержательное описание служило хорошей основой для последующей формализации, требуется обстоятельно изучить моделируемый объект. Нередко естественное стремление ускорить разработку модели уводит

использованию.

На этом этапе моделирования широко применяются

качественные методы описания систем, знаковые и языковые модели.

Д

4. Формализация операций. Формализация сводится в общих чертах к следующему. На основе содержательного описания определяется исходное множество характеристик системы. Для

символизацию. Затем определяется система ограничений на значения управляемых параметров. Если ограничения не носят принципиальный характер, то ими пренебрегают.

Дальнейшие действия связаны с формированием целевой функции модели. В соответствии с известными положениями выбираются показатели исхода операции и определяется примерный вид функции полезности на исходах. Если функция полезности близка к пороговой (или монотонной), то оценка эффективности решений возможна непосредственно по показателям исхода операции. В этом случае необходимо выбрать способ свертки показателей (способ перехода от множества показателей к одному обобщенному показателю) и произвести саму свертку. По свертке показателей формируются критерий эффективности и целевая функция.

84

Если при качественном анализе вида функции полезности окажется, что ее нельзя считать пороговой (монотонной), прямая оценка эффективности решений через показатели исхода операции неправомочна. Необходимо определять функцию полезности и уже на ее основе вести формирование критерия эффективности и целевой функции.

В целом замена содержательного описания формальным – это итеративный процесс.

5. Проверка адекватности модели. Требование адекватности находится в противоречии с требованием простоты, и это нужно учитывать при проверке модели на адекватность. Исходный вариант модели предварительно проверяется по следующим основным аспектам:

•Все ли существенные параметры включеныИв модель?

•Нет ли в модели несущественных параметров?

•Правильно ли отражены Дфункциональные связи между параметрами?

•Правильно ли определены ограничения на значения параметров? А

Для проверки рекомендуется привлекать специалистов, которые не принимали участиябв разработке модели. Они могут более объективно рассмотреть модель и заметить ее слабые стороны, чем ее разработчики. Такаяипредварительная проверка модели позволяет выявить грубые ош ки. После этого приступают к реализации модели и проведенСю сследований. Полученные результаты моделирования подвергаются анализу на соответствие известным свойствам исследуемого объекта.

Для установления соответствия создаваемой модели оригиналу используются следующие пути:

♦сравнение результатов моделирования с отдельными экспериментальными результатами, полученными при одинаковых условиях;

♦использование других близких моделей;

♦сопоставление структуры и функционирования модели с прототипом.

Главным путем проверки адекватности модели исследуемому объекту выступает практика. Однако она требует накопления статистики, которая далеко не всегда бывает достаточной для получения надежных данных. Для многих моделей первые два пути

85