По найденным значениям найдём искомые частоты собственных колебаний.
1 |
|
1 |
|
|
|
|
EJ |
|
|
EJ |
|
0,0315 c 1 |
|
|
; |
||||
|
|
|
EJ |
||||||||||||||||
|
1 |
1005,16 |
31,7 |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
2 |
|
1 |
|
|
|
EJ |
|
|
EJ |
0,0495 c 1 |
|
|
. |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
EJ |
||||||||||||
|
2 |
407,67 |
|
20,19 |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
5. Определение инерционных сил.
Частоту возмущающей силы примем равной 0,3 min. Тогда частота вынужденных колебаний 0,3 1 0,00945
EJ .
Составим систему уравнений для определения инерционных сил J1 и J2, которая в данном случае принимает вид
|
|
* |
J1 |
12 J2 |
1F |
0; |
||||
|
11 |
|||||||||
|
|
|
J |
|
|
* |
J |
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
0. |
||||
|
21 |
1 |
2 |
|||||||
|
|
|
|
22 |
|
2Ft |
||||
11* |
11 |
|
1 |
|
|
246 |
|
|
1 |
|
|
2583,33 |
. |
||||||
m 2 |
EJ |
4 EJ(0,00945)2 |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
EJ |
|||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
22* |
22 |
|
1 |
|
|
|
75 |
|
|
1 |
|
|
3697,44 |
. |
|||||
|
m 2 |
|
EJ |
|
|
3 EJ(0,00945)2 |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
EJ |
||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
После подстановки найденных параметров в систему уравнений инерционных сил находим их значения.
|
|
397,44 |
|
128,5 |
|
240 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
J1 |
|
|
|
J2 |
|
|
|
0; |
|||||
|
EJ |
EJ |
EJ |
||||||||||||||
|
128,5 |
|
|
3697,44 |
|
|
|
120 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
J1 |
|
|
|
J2 |
|
|
|
0. |
|||||
|
|
|
EJ |
|
|||||||||||||
|
|
EJ |
|
|
|
|
|
EJ |
|
||||||||
3697J1 |
128,5J2 |
240 0; |
|||||||||||||||
|
|
128,5J1 |
3697,44J2 |
120. |
|
||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||
J1 = 0,074 кH; |
|
J2 = 0,035 кH. |
|||||||||||||||
150
6. Построение динамических эпюр внутренних усилий Mдин, Qдин,
Nдин.
Динамическую эпюру Мдин построим в соответствии с выражени-
ем
Эп.Мдин Эп.М1 J1 Эп.М2 J2 Эп.МFt .
На рис. 9.15 и 9.16 приведены результаты произведения единичных эпюр на соответствующие им инерционные силы, а на рис. 9.17 показана итоговая эпюра Мдин.
0.444 |
|
0.444 |
0.222 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
_ |
0.222 |
Эп. М1 J1 |
|
|
||
|
|
|
Рис. 9.15
0.105 |
0.105 |
0.00525 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0.0525 |
_ |
|
||
Эп. М2 |
J2 |
|||
|
|
|||
|
|
|||
151
Рис. 9.16
0.548 |
0.327 |
0.548 |
|
α2 |
|
|
α3 |
α1 |
Эп. Мдин |
30.2 |
Рис. 9.17
По полученным значениям Mдин строим эпюру Qдин.
Qдин dMдин tg ;
ds
Q1 |
= tg 1 |
= -15,137 кH; |
|
|
Q3 |
= tg 3 |
= 0,074 кH; |
|||||||||
Q2 |
= tg 2 |
= 14,862 кH; |
|
|
Q4 |
= tg 4 |
= 0,109 кH. |
|||||||||
|
|
0.074 |
|
|
|
0.109 |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
14.86 |
15.14 |
|
Эп. Qдин
152
Рис. 9.18
По построенной эпюре Qдин, показанной на рис. 9.18, используя метод вырезания узлов на эп. Qдин, строим эпюру Nдин (рис. 9.20).
Вырезаем узел C так, как это показано на рис. 9.19.
у
Из суммы проекций на оси |
|
Qриг |
Nриг |
х и у находим |
|
||
С |
х |
||
Nриг = 14,86 кН. |
|
Qст |
|
|
|
||
|
|
|
|
Nст = 0.
Nст
Рис. 9.19
14.86
Эп. Nдин
Рис. 9.20
По этим данным строим эпюру Nдин, показанную на рис. 9.20. 7. Статическая проверка правильности построения эпюр.
153
Составим уравнения равновесия, спроецировав все силы, действующие на рассчитываемую раму, на оси х и у соответственно, и уравнение моментов.
Σx = 15,137 + 14,862 – 30 = 0; Σy = 0,109 – 0,074 – 0,035 = 0;
ΣmA = 30 2 + 0,074 3 + 0,035 6 – 0,109 9 + 14,862 4 = 0.
Равенство нолю последнего выражения означает, что статическая проверка выполняется.
|
0.074 кН |
0.035 кН |
|
y |
|
14.86 кН |
|
|
|
|
|
F=30 кН |
0.074 кН |
15.13 кН |
x |
|
Рис. 9.21
154