изображение эллипса в плоскости, параллельной плоскости Р, малая ось которого совпадает с диаметром окружности п'; пара линий - ок ружность ri и эллипс с изображением В'2, D'2, принадлежат одному наклонному цилиндру с образующими, параштельными направлению
s(sx,s2), совпадающему с |
направлением |
В'В(В\ |
В1,В'2В2), |
при |
этом |
|||||||||||
направление |
sx |
|
совпадает с обратным направлением оси |
х; прямые |
||||||||||||
В\ В2 |
и D2D\ - это линии фронтального очерка этого цилиндра. Эл |
|||||||||||||||
липс mczP |
отображается |
по направлению |
проецирования |
s(sx,s2) |
на |
|||||||||||
плоскость |
77, |
в окружность m'(m's,mf2) с центром 0'(0[,(Х) |
и |
диа |
||||||||||||
метром |
l'j.2'2. |
Учитывая |
направление sx |
и |
наличие линий |
щ |
и |
т\, |
||||||||
строим |
изображение |
п\ |
искомого |
эллипса т = РГ\Г. Пара |
точек |
|||||||||||
(А\,С,) € п\ |
|
строится |
таким |
образом: |
(А2 |
= С2) -» (А\ - С2) -> |
||||||||||
-+{А\,С\)^>(АХ,С{). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Очевидно, |
при вы |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
бранных |
направлении |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
s |
проецирующей связ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
ки |
Ф2[[> |
и |
плоскости |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
отображения |
|
77 = /7,, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
поверхность |
7', |
пред |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
ставляемая как |
|
непре |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
рывное |
|
однопарамет |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
рическое |
|
множество |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
подобных |
и |
|
подобно |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
расположенных |
|
эллип |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
сов с центром на линии |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
/(./i>i2) и в плоскостях, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
параллельных |
|
плоско |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
сти |
Р, |
отображается |
на |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
плоскость |
77( |
в |
непре |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
рывное |
|
однопарамет |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
рическое |
множество |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
окружностей |
с |
центра |
Рис. 7.12. Перспективное соответствие |
|
|
|||||||||||
|
|
кривых второго порядка |
|
|
|
|||||||||||
ми на линии |
у,, то есть |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
{т(тх,т2) с Р} |
-> {m'(m\,iri2) cz |
с |
Я,} . |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
Рассмотрим подробнее геометрический смысл свойства 4 квадри |
|||||||||||||||
ки для удобства последующего его применения в решениях задач на
220
пересечение рассматриваемого типа. Пусть на конусе второго порядка (рис. 7.12), например, на прямом эллиптическом, имеются два раз
личных конических сечения: одно |
к - в плоскости |
И _1_ г, другое |
к' - |
||||||||
в плоскости ЛИ7, где |
/' - ось |
конуса. Для определенности ука-жем, |
|||||||||
что |
к |
- |
эллипс, к' - гипербола, причем |
CD |
- их |
общая хорда. |
|||||
Проведем |
через середину хорды CD и ось |
i конуса плоскость |
А, |
||||||||
которая отсекает на гиперболе |
к' две точки - ее вершины |
Е и F, а на |
|||||||||
эллипсе |
к |
- две точки М и |
N. Для хорды |
CD можно |
указать |
два |
|||||
соответствующих ей сопряженных диаметра. Один - ЕЕ, |
у линии |
к' |
|||||||||
и |
другой, |
MN, - у |
линии |
к . |
Напомним, |
что |
сопряженность |
||||
диаметров есть аффинное свойство кривой второго порядка и состоит в том, что каждый из сопряженных диаметров делит пополам хорды кривой, проведенные параллельно другому диаметру. Очевидно,
кривые к |
|
и к' являются перспективно соответственными, а вершина |
||||
S конуса |
перспекивности представляет |
собой |
точку |
пересечения |
||
прямых |
MEf]NF. На рисунке |
7.12 дано |
построение |
еще одного |
||
центра |
5" |
перспективности |
линий к |
и |
к': S'-NEC\MF. Эта |
|
особенность конических сечений отражена в свойстве 5 квадрики и может быть использована для решения задач рассматриваемого типа пересечений. Для определения центра S перспективности необходимо для кривой второго порядка на квадрике найти перспективно соответственную ей другую кривую второго порядка этой квадрики. Затем при помощи двух пар перспективно соответственных точек этих линий найти центр перспективности, который представляет собой вершину конуса перспективности. Эта вершина принимается в качестве центра проецирующей связки прямых, служащей фактормножеством пространства £ 3 .
Пусть на графической модели заданы изображения фронтатьного и горизонтального очерков отсека эллиптического параболоида и след Р, плоскости Р ± 7 7 , (рис. 7.13). Определим сечение поверхности плоскостью Р. Очевидно, искомым сечением является парабола. Отрезок С,Д есть горизонтальная проекция К\ искомой параболы. Построим се фронтальную проекцию к\. Для хорды СХЕ\ проведем соответствующий ей сопряженный диаметр Mj/Vj эллипса кх. Точка Е\ - ClD]f]M[N[ есть горизонтальная проекция вершины Е параболы кх. Для построения ее проекции Е\ воспользуемся вышеприведенным свойством 1 квадрики. В соответствии с ним две параболы в осевых
221
проецирующих плоскостях со следами и MlNl на плоскости 77] являются родственными, то есть находятся в перспективном
соответствии |
с |
несобственным |
центром |
перспективности, |
определяемым |
направлением прямой |
- направлением родства. |
||
Это родство определено в пространстве Е$ плоскостью родства,
проходящей |
через ось |
/ перпендикулярно |
направлению |
родства, |
|||||
определяемому прямой NL, и парой родственно соответственных |
|||||||||
точек |
N и |
L. Поэтому строим вначале прямую Е^Е^/ЩЦ, затем |
|||||||
строим |
Е2Е2II N2fs2, |
где |
(Е\е T^TL,) —» Е\, |
при |
этом |
Е2 |
|||
принадлежит |
фронтальному |
очерку |
параболоида, |
а |
затем |
||||
Е2—>Е2 еу2> где прямая j(J],j2) |
есть |
ось |
симметрии параболы к'. |
||||||
В соответствии с построениями на рисунке 7.12, хорда CD является |
|||||||||
общей |
для |
соотвествующих |
ей |
сопряженных |
диаметров: |
||||
Рис. 7.13. Пример определения пересечения квадрики и плоскости
MN(M]Nl,M2N2) эллипса |
и EFn0(E]Fi,E2F2oo) параболы |
|
k\k\,к'2), где Fm{Fx,F2:0) |
- несобственная точка оси симметрии |
j. |
Поэтому точка s2 = М2Е2С\ЫгР2х есть фронтальная, а точка sx =N, |
- |
|
горизонтальная проекции вершины 5 конуса перспективности линий кик'. Па рисунке 7.13 показаны построения фронтальных проекций 12,22,32 и 42 точек 1, 2, 3 и 4 параболы к' по их горизонтальным проекциям 1],2],3] и 4, на отрезке CxDx=k\. Как следует из приведенного описания решения задачи, центр S(SX,S2) является центром проецирующей связки Ф2<|), а плоскость Пх — плоскостью отображения. В этом отображении образом параболы к' является эллипс k(kt,к?).
Рассмотрим еще пример. Пусть на графической модели заданы очерки отсека однополостпого эллиптического гиперболоида Г и след Рх проецирующей плоскости РА-ПХ (рис. 7.14). Требуется построить линию пересечения ГГ]Р. Плоскость Р пересекает поверхность Г по гиперболе к' с проекцией к\ = Сх£\ на плоскости Пх. Как и в предыдущем примере, принимаем две кривые второго
порядка - эллипс |
к(кх,к2) |
и гиперболу |
к' в качестве перспективно |
||||
соответственных |
линий, |
у |
которых |
сопряженные |
диаметры |
||
MN(MXNX,M2N2) |
и EF(ExFl,E2F2) |
соответствуют общей |
хорде |
||||
CLKCXE\,C2D2). Вершины |
Е(ЕХ,Е2) и F{FX,F2) искомой гиперболы |
||||||
к' определены в |
соответствии |
со |
свойством 1 квадрики |
на |
основе |
||
родственного соответствия двух гипербол с проекциями Ц№х и MXN-X на горизонтальных следах проецирующих плоскостей, проходящих
через ось |
/ поверхности |
Г, |
при |
этом |
направление родства |
определено |
прямой ^JV,, |
то |
есть |
родство |
в пространстве Ei |
определено плоскостью родства, проходящей через ось i поверхности
перпендикулярно прямой NN', |
и парой соответственных точек N |
и |
||||
/V. Последовательность построений вершин Е и F гиперболы к' |
||||||
следующая: |
(Е, = FX)^(EX = FX)^>(E2 = F2)-^>(E2,F2). |
Центр |
|
|||
перспективности |
S(SX,S2) |
определяется |
в |
соответствии |
с |
|
построениями на рисунке 7.12 |
как точка пересечения двух |
прямых: |
||||
222 |
223 |
MEC\NF - S, |
при |
этом |
вначале |
определяется |
проекция |
S2 = M2E2f]N2F2,a |
затем S{ |
eMlNl. |
|
|
|
Наличие конуса перспективности (S,k) позволяет построить проекцию К2 искомой гиперболы сечения по множеству точек ее проекции /с*,. В рассмотренном примере проецирующая связка Ф 2 ^ определена вершиной S, а плоскостью отображения служит плоскость проекций /7,.
Рис. 7.14. Пример определения пересечения квадрики и плоскости
Рассмотрим еще один пример применения свойства 4 квадрики, в котором одна из кривых второго порядка - окружность, не принадлежит квадрике. Определим линию пересечения отсека однополостного эллиптического гиперболоида Г с проецирующей
плоскостью |
PJ _ /7 j (рис. 7.15). Очевидно, плоскость Р пересекает |
поверхность |
Г по гиперболе, которая отображается на плоскость Я, |
в виде двух отрезков CXFX и С\Е{. Отрезок СДС71Д,С2/32) есть хорда этой гиперболы. Примем CD в качестве диаметра окружности &(/Cj,/C2), расположенной для удобства решения задачи в плоскости 777//72, при этом iTj - горизонтальный след этой плоскости. Две
Рис. 7.15. Пример определения пересечения квадрики и плоскости
225
224
кривые |
второго |
порядка - к |
(окружность) и |
к' (гипербола), |
могут |
||||
быть приведены в перспективное соответствие. |
При этом их общей |
||||||||
хорде |
CD |
соответствуют |
два |
сопряженных |
диаметра |
- |
один, |
||
MN(M]NUM2N2) |
у окружности |
к, |
другой |
- EF(E]Fl,E2F2) у |
|||||
гиперболы к'. В таком случае вершина S(SX,S2) конуса |
|||||||||
перспективности |
определяется |
следующим |
образом: |
||||||
NyF^MyNy |
=SX, |
Sx-^S2e\M2N2. Конус |
перспективности |
(S, к) и |
|||||
одна проекция к\ гиперболы на нем позволяют построить
недостающую проекцию к\ искомой |
гиперболы |
пересечения ГС\Р. |
|
В этой задаче проецирующая связка |
Ф |
определена центром 5, |
|
плоскостью отображения служит плоскость уровня |
777/772. |
||
Воспользуемся теперь свойством 2 квадрики для решения другой задачи о пересечении рассматриваемого типа. Определим линию сечения трехосного эллипсоида Г проецирующей плоскостью Р J_ Пх
(рис. |
7.16). |
Линией сечения |
РГ\Т является эллипс с |
проекцией |
||
А.', = I*,2^ |
на плоскости Пх. В |
соответствии |
со свойством |
2 эллипсы |
||
к(кх,к2) |
и |
к' |
перспективно соответственны. |
Вершина S(SX,S2) конуса |
||
перспективности может быть определена одним из двух способов в следующей последовательности: 1,1', П2,2', = Sx, Sx -> S2 е 1222. В таком случае коническое сечение к' конуса (S,k) в плоскости Р определеяется по его известной проекции к\ = \\2\ без затруднений.
В данной задаче проецирующая связка Ф2(1> определена центром S, а плоскостью отображения служит плоскость уровня IPIIП2.
Выясним геометрический смысл свойства 6 квадрики для его успешного применения в задачах рассматриваемого типа. Каждая невырожденная квадрика, кроме гиперболического параболоида, содержит два семейства окружностей. Окружности одного семейства расположены в пучке параллельных плоскостей. Каждому пучку плоскостей принадлежат две касательные плоскости (у эллипсоида и двуполостного гиперболоида) или одна касательная плоскость (у
эллиптического параболоида). Точки касания |
этих |
плоскостей с |
||
квадрикой |
называются |
омбилическими |
(точки |
округления |
поверхности). Касательная плоскость в омбилической точке
пересекает |
квадрику |
по |
окружности |
нулевого |
радиуса, |
которая |
представляет |
собой |
вещественную |
точку |
пересечения двух |
||
изотропных |
прямых |
этой |
квадрики. |
Напомним, что |
плоскость |
|
|
|
|
226 |
|
|
|
пересекает конус вращения перпендикулярно его оси по окружности, радиус которой в вершине конуса принимает нулевое значение, то есть х2 + у2 = О. Откуда следует у - ±ix, i2 = - 1 .
Таким образом сечение конуса рассматриваемого типа в его вершине представляет собой две изотропные прямые, пересекающиеся в этой вершине. Любое сечение квадрики плоскостью А, отличной от пучка параллельных плоскостей, содержащего касательную плоскость с омбилической точкой 5,
Рис. 7.16. Пример определения пересечения квадрики и плоскости
227
проецируется из точки S на произвольную плоскость 27 этого пучка в окружность. Действительно, точки пересечения двух изотропных прямых на поверхности квадрики с плоскостью А проецируется из точки S на плоскость 27 в две циклические точки, принадлежащие несобственной прямой плоскости 2\ Следовательно, линия сечения квадрики в плоскости А, содержащая две точки изотропных прямых, проецируется на плоскость 2 в линию второго порядка с двумя циклическими точками. Этой линией является окружность, поскольку только окружность пересекает несобственную прямую своей плоскости в двух мнимых точках, которые называются циклическими. У квадрик вращения два пучка параллельных плоскостей с окружностями сечений совпадают, при этом плоскости пучка перпендикулярны оси вращения квадрики. Несобственная точка оси вращения параболоида служит точкой касания параболоида с несобственной плоскостью пространства Е^, то есть является несобственной омбилической точкой. Поэтому эллипсы наклонных сечений параболоида вращения проецируются на плоскость, перпендикулярную оси вращения параболоида в окружность.
На рисунке 7.17 приведено решение задачи определения линии
пересечения |
двухполостного гиперболоида |
вращения |
Г |
с |
||||||
проецирующей |
плоскостью |
Р±Л2. |
Проецирование линии |
сечения |
||||||
k' = Pf)r |
из центра - |
омбилической |
точки S(St,S2) |
на |
плоскость |
/7, |
||||
приводит |
к окружности к(кик2), |
диаметр которой |
определяется |
|||||||
точками |
Е'(Е\,Е'2) |
и |
F'(F\,F'2), |
полученными |
проецированием |
|||||
вершин |
Е(Е1УЕ2) И |
F(FUF2) |
искомой гиперболы |
из |
центра S |
на |
||||
плоскость 77j. Наличие конуса перспективности (S.k) и одной проекции к'2 искомой гиперболы позволяет построить другую ее
проекцию к\. В этой задаче проецирующая связка Ф2(,) определена центром S, а плоскостью отображения служит плоскость Я, .
Рассмотрим теперь примеры определения точек пересечения прямой линии а и квадрики 0. Для этих целей воспользуемся вышеописанными алгоритмами определения линии пересечения квадрики плоскостью Р. Смысл и общий алгоритм решений новых задач на пересечение состоит в следующем. Прямая линия а заключается в проецирующую относительно плоскостей проекций Я, или Я2 плоскость Р. Очевидно, точки пересечения прямой а и линии сечения к'= Pf]@ являются точками пересечения af]0. После
228
конструирования центра проецирующей связки Ф20) и выбора плоскости отображения П для целесообразного отображения на нее компланарных линий а и к', определяем образы искомых точек пересечения прямой а и квадрики &, как точки пересечения образов d и к линий а и к'. Точки - прообразы, соответствующие точкам - образам пересечения a'f]k в построенном отображении, являются результатом решения задачи. Рассмотрим несколько примеров.
Рис. 7.17. Пример определения пересечения квадрики и плоскости
229