экстремума |
функции z f x,y |
(рис. 11, 12). В |
точке локального |
||
экстремума |
функции |
z f x,y касательная |
плоскость |
либо |
|
параллельна |
x0y, т. е. |
fx и |
fy 0, либо не существует, т. |
е. не |
|
существуют хотя бы одна из производных: fx или |
fy. |
|
|||
2. Необходимое и достаточное условия
существования локального экстремума
Необходимое условие
Пусть точка М0 – точка локального экстремума функции
u f M , |
M0 Rm . |
|
Для |
определенности возьмем |
точку |
М0 |
|||||||||||||||||||
минимум, тогда f |
|
M0 0, |
и |
|
следовательно, |
xi |
f |
|
M0 0. |
Пусть |
|||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||||
функция |
дифференцируема |
в |
|
точке |
М0, |
т. |
е. |
существуют |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
|
|
|
x |
|
f |
|
x |
f |
|
|
|
|
|
|||
непрерывные f |
|
|
lim |
|
|
i |
|
0, |
т. к. |
|
|
i |
|
0 |
для x 0; |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
x |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
xi |
|
|
xi |
xi 0 x |
|
|
|
|
|
|
i |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
||
|
x |
i |
f |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 для xi |
0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
xi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Теорема 1. В точке локального экстремума fxi M0 0 или не существуют, i 1,m.
Достаточное условие |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рассмотрим |
u f M , M Rm . |
|
|
Пусть |
функция |
трижды |
||||||||
дифференцируема в |
точке |
М0 |
и некоторой |
ее окрестности, |
М0 |
|||||||||
стационарная точка df M0 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Рассмотрим формулу Тейлора в точке М0: |
|
|
|
|
|
|
||||||||
f M0 |
df M0 |
d |
2 f M |
0 |
|
d2 f M |
0 |
|
|
|
||||
|
|
|
R2 |
|
|
. |
|
|
||||||
|
2! |
|
|
2! |
|
|
|
|
||||||
Отсюда и из определения экстремума следует теорема 2. |
|
|
||||||||||||
Теорема 2. |
|
Пусть |
функция |
|
u f M , M Rm |
трижды |
||||||||
дифференцируема |
в окрестности |
|
|
стационарной точки |
М0 |
|||||||||
df M0 0 , тогда: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1) точка М0 |
– точка локального минимума, если d2 f M0 0; |
|||||||||||||
2) точка М0 – точка локального максимума, если d2 f M0 0;
3) точка М0 не является точкой локального экстремума, если
d2 f M0 меняет свой знак в зависимости от приращений аргументов.
Замечание. Если d2 f M0 |
0, то f M0 |
d3 f M |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
и требуется |
|||||||||||||
|
3! |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
дальнейшее исследование. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Из теоремы 2 следует достаточное условие существования |
|||||||||||||||||
локального экстремума для функции двух переменных z f x,y . |
|||||||||||||||||
Теорема 3. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пусть функция z f x,y |
трижды дифференцируема в точке М0 |
||||||||||||||||
и некоторой ее окрестности, |
df M0 0, тогда точка |
|
М0 |
является |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
M0 |
|
Z |
|
M |
0 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
точкой локального экстремума, |
если M0 |
|
Zxx |
|
xy |
M |
|
|
0, |
||||||||
|
Z |
M |
0 |
Z |
|
0 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
xy |
|
|
|
yy |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
M0 |
0, и минимума, |
|||||||||||
причем точка М0– точка максимума, если Zxx |
|||||||||||||||||
|
0. Если M0 |
0, то точка |
М0 не является точкой |
||||||||||||||
если Zxx M0 |
|||||||||||||||||
локального |
экстремума. Если |
M0 0, |
признак |
|
|
не |
|
работает, |
|||||||||
следовательно, требуются дополнительные исследования. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Правило |
нахождения |
локального |
экстремума: |
|
находим |
||||||||||||
стационарные или критические точки, т. е. точки, в которых производные равны нулю или не существуют; пользуясь теоремой 2
или 3, исследуем знак d2 f M0 или М0 и запишем ответ. Если теорему 2 или 3 нельзя применить, то исследуем знак полного приращения f M0 , т.е. исследуем функцию на экстремум по определению.
Пример. Найти точки локального экстремума функции z x2 y2.
Решение. Находим критические точки.
dz d x2 y2 2xdx 2ydy; xy 00 M0 0;0 критическая точка.
Проверяем достаточное условие существования экстремума.
d2z d 2xdx 2ydy 2 dx 2 2 dy 2 0 d2 f 0;0 0 M0 0;0
точка минимума. Ответ: zmin z 0;0 0.
Пример. Найти точки локального экстремума функции
z 
x2 y2 .
|
|
Решение. zx |
|
|
x |
|
|
|
; zy |
|
|
y |
|
|
, не существуют zx , zy в |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
x2 y2 |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 y2 |
|||||||||
точке M0 0;0 . Воспользуемся определением локального экстремума |
|||||||||||||||||||
и найдем полное приращение |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
z M z M |
|
|
|
|
0 |
|
|
0, где M x, y , |
|||||||||
z |
|
0 |
x2 |
y2 |
|
x2 y2 |
|||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||
|
|
M0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
M0 0;0 . Т. к. z |
|
M 0 0 |
точка, M0 0;0 точка локального минимума. |
||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||
Ответ: zmin z 0;0 0.
Пример. Найти точки локального экстремума функции z x3 y3.
Решение. Находим критические точки:
z |
0 |
M |
|
0;0 критическая точка; |
|||
dz d x3 y3 3x2dx 3y2dy x |
|
0 |
|||||
zy 0 |
|
|
|
|
|
|
|
d2z d 3x2dx 3y2dy 6x dx 2 6y dy 2, |
d2z |
|
M0 0 |
||||
|
|||||||
требуются дополнительные исследования. |
|
|
|
|
|
||
d3z 6 dx 3 6 dy 3 0;dx 0;dy 0; |
d3z 6 dx 3 6 dy 3 0; |
||||||
dx 0;dy 0. |
|
|
|
|
|
|
|
Т. к. дифференциал d3z меняет свой знак, следовательно, точка
М0 не является точкой локального экстремума.
ЛЕКЦИЯ №6
ПРОИЗВОДНАЯ ПО НАПРАВЛЕНИЮ. ВЕКТОР-ГРАДИЕНТ
Производная по направлению. Вектор-градиент |
|
Рассмотрим функцию u f x,y,z , возьмем точку |
M0 x0,y0,z0 . |
Необходимо найти мгновенную скорость изменения функции в
направлении |
вектора |
l |
l1,l2,l3 . |
Пусть |
l0 cos ,cos ,cos , где |
|||||||||||||||||||||||
, , |
|
углы между |
|
|
|
l |
|
и |
координатными |
осями |
0x,0y,0z |
|||||||||||||||||
соответственно. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
l |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
l |
|
l |
|
cos ; l |
|
|
l |
|
l |
|
l |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
0 |
1 |
и l |
0 |
|
|
l |
; |
|
|
|
|
2 |
|
cos ; |
|
cos . |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M x,y,z |
|
из окрестности точки М0 |
|
||||||||||||||||
Возьмем точку |
|
|
(рис. 13). |
|||||||||||||||||||||||||
Рассмотрим вектор M0M x x0;y y0;z z0 x; y; z , |
обозначим |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y 2 |
z 2 M0,M . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
l x 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
Отсюда x lcos ; |
y lcos ; |
z lcos . |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
Найдем полное приращение функции в точке М0: |
|
|||||||||||||||||||||||||||
u u M u M0 , |
|
тогда |
u l |
– |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
средняя |
|
скорость |
|
изменения |
|
функ- |
|
|
|
z |
|
|
|
|
М |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
ции на отрезке M |
|
M ; |
|
|
lim u l |
– |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
l0 |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
мгновенная |
скорость |
|
|
|
изменения |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
функции в точке М0 в направлении |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
y |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
x
Рис. 13