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. 2.1 |
||||
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f (x) |
f '(x) |
||||||
tg x |
|
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1 |
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cos2 x |
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|||||
|
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|||||
ctg x |
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1 |
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sin2 x |
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|||||
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|||||
arcsin x |
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1 |
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1 x2 |
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|||||
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|||||
arccos x |
|
1 |
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||
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||||
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1 x2 |
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|||
arctg x |
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1 |
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1 x2 |
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|||||
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|||||
arcctg x |
|
|
1 |
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|
x2 |
|
|||||
|
1 |
|
|||||
: |
|||||||
F 3xy 4x2 1,5xy 5 y y 0 . |
(2.7) |
||||||
-
. -
x0 1, x0 0 , y0 0 .
0 -
: |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 0 – 4 + 0 = 0 + 0. |
(2.8) |
|||||||||||||
0 = 2. - |
|||||||||||||||||||||||
: |
|
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||||||||
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|
F |
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3 y 8x |
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0 |
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3 2 8 1 2 ; |
(2.9) |
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||||||||||||||
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F |
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|
x |
0 |
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3x 1,5x 1 |
|
0 |
3 1 1,5 0 1 2 ; |
(2.10) |
|||||||||||||||
|
|
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|
||||||||||||||||||||
|
|
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|
||||||||||||||||||||
|
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||||||||||||||||||||||
|
|
0 |
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|
F |
|
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|
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|||||||
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|
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1,5 y |
|
1,5 2 3 ; |
(2.11) |
||||||||||
|
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|||||||||||||
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||||||||||||||
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|
x |
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0 |
F |
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|
0 |
|
|
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||||||
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5 . |
(2.12) |
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|||||||
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|
y |
|
0 |
|
|
|||||||
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||||||
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||||||
20
, ,
(2.6):
5 y 2 y 3 x 2 x 0 . |
(2.13) |
2.4.
.
, -
a |
|
d 2 y |
a |
dy |
a |
|
y b |
dx |
b x , |
(2.14) |
|
0 dt |
|
|
|
|
|||||||
|
2 |
1 dt |
|
2 |
0 dt |
1 |
|
||||
– .
x(t) y(t) X(p) Y(p) -
p, , :
|
|
|
X ( p) x(t)e pt dt Y ( p) y(t)e pt dt , |
(2.15) |
|
0 |
0 |
|
a0 p2 Y(p) + a1 p Y(p) + a2 Y(p) = b0 p X(p) + b1 X(p); |
|
(2.16) |
|||||
p |
d |
. |
|
|
|
(2.17) |
|
|
|
|
|
||||
|
dt |
|
|
|
|
||
- |
|||||||
|
|
|
d n |
n |
|
|
|
|
|
p |
, |
|
|||
dtn |
|||||||
|
|
|
|
|
|
||
...dt 1 , x(t) y(t) – - p
X(p) Y(p).
-
,
(2.15) – ,
–
.
21
|
|
L x(t) X p . |
(2.18) |
x(t) , X(p) – .
.
x(t) L 1 X ( p) |
1 |
|
|
|
X ( p)e pt dt . |
(2.19) |
|||
|
||||
|
2 |
|
||
,
( . 2.2),
X(p) x(t). -
,
.
(2.15) (2.19).
2.2
|
x(t) X(p) |
|
(t ) e p |
|
1(t)(t ) |
e p |
|
||||||||||||||
|
|
p |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
||||
|
|
|
1 |
|
|
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|
|
||||||||
|
|
t |
n |
|
|
n! |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
p |
n 1 |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
|
|
|
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|
||
|
|
1(t) |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
p |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
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|
|
||||
|
|
|
|
|
|
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|
|
||||||
» |
1(t)t |
1 |
|
|
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|||||||||
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|
|
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|||||||||
|
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|
p2 |
|||||||||
|
1(t) t 2 |
2 |
|
|
|||||||||||||
3 |
|||||||||||||||||
|
|
|
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|
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|
|
|
|
p |
|||||||
|
1(t) t3 |
6 |
|
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|||||||||||||
4 |
|||||||||||||||||
|
|
|
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|
|
p |
|||||||
|
Me |
t |
|
|
|
|
M |
||||||||||
|
|
p |
|
||||||||||||||
= const |
x(t) X(p) |
||||||||||||||||
22
|
|
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|
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|
. 2.2 |
|||||||||||
|
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x(t) X(p) |
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n |
|
|
n |
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xi (t) Xi ( p) |
||||||||||||||
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i 1 |
i 1 |
|
|
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|||||
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d n x(t) |
p |
n |
|
X ( p) |
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|
dt n |
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|||||||||||||
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|
t |
|
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X ( p) |
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||||
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|
x(t)dt |
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|
|||||||||||
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|
|
|
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||||||||||||
|
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|
|
0 |
|
|
|
|
|
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|
p |
|
|
|
|
|
|
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|
|
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|
sin( t) |
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|
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||
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p |
2 |
|
2 |
|
|
||||||||
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|
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cos( t) |
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p |
|
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|||
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p |
2 |
|
|
2 |
|
|
|||||||
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- |
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||||||||
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d 2 y |
5 |
dy |
6 y 2 |
dx |
12x . |
|
|
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|
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|
|
(2.20) |
||||
|
dt 2 |
dt |
dt |
|
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||||||||
|
|
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|
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|
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|||
, -
, . . x(t) = 1(t).
X(p) = 1/ .
X(p) Y(p): |
|
p2 Y(p) + 5 p Y(p) + 6 Y(p) = 2 p X(p) + 12 X(p), |
(2.21) |
p2 Y(p) + 5 p Y(p) + 6 Y(p) = 2 p 1 + 12 1 , p p
Y(p (p3 + 5 p2 + 6 p) = 2 p + 12.
Y:
Y p |
2 p 12 |
|
|
. |
|
p3 5 p2 6 p |
||
(2.22)
(2.23)
(2.24)
-
.
,
p(p + 2)(p + 3):
Y p |
2 p 12 |
|
|
2 p 12 |
|
2 |
|
4 |
|
2 |
|
. (2.25) |
p3 5 p2 |
|
p( p 2)( p 3) |
|
|
p 3 |
|||||||
|
6 p |
|
p |
p 2 |
|
|||||||
23
, ,
|
|
y(t) = 2 – 4 e-2t + 2 e-3t. |
(2.26) |
,
, .
,
) -
1- ( ) -
– .
xi(t) (n–1) -
y(t).
.
x (t) y(i 1) |
(t), i 1, 2...n . |
(2.27) |
i |
|
|
– n
, -
-
. -
( )
-
.
) y -
xi(t) , y(t)
t = t1 > t0
xi0 = xi(t0).
, . .
u(t) -
y(t). xi
–
24