Материал: 1458

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

 

 

 

. 2.1

 

 

 

 

 

 

 

f (x)

f '(x)

tg x

 

 

 

1

 

 

 

 

cos2 x

 

 

 

 

ctg x

 

 

 

1

 

 

 

 

sin2 x

 

 

 

 

arcsin x

 

 

 

1

 

 

 

 

1 x2

 

 

 

 

arccos x

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 x2

 

arctg x

 

 

 

1

 

 

 

 

1 x2

 

 

 

 

arcctg x

 

 

1

 

 

 

 

x2

 

 

1

 

:

F 3xy 4x2 1,5xy 5 y y 0 .

(2.7)

-

. -

x0 1, x0 0 , y0 0 .

0 -

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 0 – 4 + 0 = 0 + 0.

(2.8)

0 = 2. -

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

 

 

3 y 8x

 

0

 

 

3 2 8 1 2 ;

(2.9)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

 

 

x

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3x 1,5x 1

 

0

3 1 1,5 0 1 2 ;

(2.10)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,5 y

 

1,5 2 3 ;

(2.11)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

0

F

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5 .

(2.12)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20

, ,

(2.6):

5 y 2 y 3 x 2 x 0 .

(2.13)

2.4.

.

, -

a

 

d 2 y

a

dy

a

 

y b

dx

b x ,

(2.14)

0 dt

 

 

 

 

 

2

1 dt

 

2

0 dt

1

 

– .

x(t) y(t) X(p) Y(p) -

p, , :

 

 

 

X ( p) x(t)e pt dt Y ( p) y(t)e pt dt ,

(2.15)

0

0

 

a0 p2 Y(p) + a1 p Y(p) + a2 Y(p) = b0 p X(p) + b1 X(p);

 

(2.16)

p

d

.

 

 

 

(2.17)

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

-

 

 

 

d n

n

 

 

 

 

p

,

 

dtn

 

 

 

 

 

 

...dt 1 , x(t) y(t) – - p

X(p) Y(p).

-

,

(2.15) – ,

.

21

 

 

L x(t) X p .

(2.18)

x(t) , X(p) – .

.

x(t) L 1 X ( p)

1

 

 

X ( p)e pt dt .

(2.19)

 

 

2

 

,

( . 2.2),

X(p) x(t). -

,

.

(2.15) (2.19).

2.2

 

x(t) X(p)

 

(t ) e p

 

1(t)(t )

e p

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

t

n

 

 

n!

 

 

 

 

 

 

 

 

p

n 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1(t)

1

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

»

1(t)t

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p2

 

1(t) t 2

2

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

1(t) t3

6

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

Me

t

 

 

 

 

M

 

 

p

 

= const

x(t) X(p)

22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

. 2.2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x(t) X(p)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xi (t) Xi ( p)

 

 

 

 

 

 

 

 

i 1

i 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d n x(t)

p

n

 

X ( p)

 

 

 

 

dt n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

X ( p)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x(t)dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin( t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos( t)

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d 2 y

5

dy

6 y 2

dx

12x .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.20)

 

dt 2

dt

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

, -

, . . x(t) = 1(t).

X(p) = 1/ .

X(p) Y(p):

 

p2 Y(p) + 5 p Y(p) + 6 Y(p) = 2 p X(p) + 12 X(p),

(2.21)

p2 Y(p) + 5 p Y(p) + 6 Y(p) = 2 p 1 + 12 1 , p p

Y(p (p3 + 5 p2 + 6 p) = 2 p + 12.

Y:

Y p

2 p 12

 

.

p3 5 p2 6 p

(2.22)

(2.23)

(2.24)

-

.

,

p(p + 2)(p + 3):

Y p

2 p 12

 

 

2 p 12

 

2

 

4

 

2

 

. (2.25)

p3 5 p2

 

p( p 2)( p 3)

 

 

p 3

 

6 p

 

p

p 2

 

23

, ,

 

 

y(t) = 2 – 4 e-2t + 2 e-3t.

(2.26)

,

, .

,

) -

1- ( ) -

– .

xi(t) (n–1) -

y(t).

.

x (t) y(i 1)

(t), i 1, 2...n .

(2.27)

i

 

 

n

, -

-

. -

( )

-

.

) y -

xi(t) , y(t)

t = t1 > t0

xi0 = xi(t0).

, . .

u(t) -

y(t). xi

24