Материал: 1458

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

W1(p)

W2(p)

 

+

 

W5(p)

-

W3(p)

 

+

+

 

 

 

+

W6(p)

 

W4(p)

+

 

 

 

-

 

 

 

:

 

W ( p)

 

K1

; W

 

( p) T p

;

W ( p) T p 1;

W

( p)

K4

 

;

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

p

2

 

2

 

 

3

 

 

3

 

4

 

T4 p 1

 

 

 

K5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W

( p)

;

W ( p) K

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

 

p

6

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W4(p)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

+

 

 

 

 

 

+

+

 

 

 

+

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

W1(p)

 

 

 

 

W2(p)

 

 

 

 

W3(p)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W5(p)

 

 

 

 

 

 

:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W1 ( p) K1 ; W2 ( p) K 2 ; W3 ( p) K3 ; W4 ( p) K 4 ; W5 ( p) K5 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

-

 

 

 

 

 

 

W1(p)

 

 

+

 

 

W2(p)

 

 

 

+

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

W3(p)

 

+

 

 

 

 

W4(p)

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

:

W ( p)

K1

; W

( p) T p ; W ( p) T p 1; W

( p)

K4

.

 

 

 

1

p

2

2

3

3

4

T4 p 1

 

 

 

 

 

 

130

 

 

 

W5(p)

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

W1(p)

 

W2(p)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

W3(p)

 

 

 

 

 

+

+

 

 

 

+

 

 

W4(p)

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

:

W ( p)

K1

; W

( p) T p ; W ( p) T p ; W

( p)

K4

; W ( p) K

5

.

 

1

p

2

2

3

3

4

 

T4 p 1

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

:

1.?

2.?

?

?

?

6., ?

?

:

-

.

Simulink .

131

:

1.

W ( p)

 

0,034 p 1

 

 

 

.

 

 

0,02 p3

0,1p2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,35 p 1

2.

W ( p)

0,1p2 0,02 p 1

 

.

 

 

 

 

 

0,1p3 0,2 p2 0,3 p 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.

W ( p)

0,25 p 1

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,1p2 0,25 p 1

 

 

 

 

 

 

4.

W ( p)

 

0,01p

2 1

 

 

 

 

.

 

0,01p3

0,02 p2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,03 p 1

5.

W ( p)

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

.

0,01p4

0,02 p3

0,03 p2

 

 

 

0,4 p 1

6.

W ( p)

0,123 p2 1

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

0,03 p3

0,1p2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

7.

W ( p)

0,1p2 0,3 p 3

 

.

 

 

 

 

 

0,1p3 0,2 p2 0,1p 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8.

W ( p)

0,05 p3

0,1p2 0,5 p 1

.

 

 

 

 

2 p 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9.W ( p)

10.W ( p)

11.W ( p)

12.W ( p)

13.W ( p)

14.W (s)

 

 

 

 

p

 

 

.

 

 

0,02 p3

 

 

 

 

 

 

 

 

0,05 p2 0,1p 1

 

 

0,01p

 

.

 

 

 

 

 

0,05 p2

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

0,6 p3 0,9 p2 1

 

.

0,04 p4

0,1p3 0,2 p2

0,1p 3

 

 

 

0,05 p2 0,25 p

.

 

 

 

 

0,1p3 0,2 p2 0,1p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0,05 p2 1 .

0,05 p2 1

0,1p 0,25 p 1 .

0,2 p2 0,1p 1

15.

W ( p)

0,05 p2

1

.

 

 

0,1p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16.

W ( p)

0,01p3 0,05 p2 0,25 p 1

.

0,01p5

0,05 p4 0,1p3 0,2 p2

0,1p

 

 

 

132

:

.

2.-

.

:

 

 

 

.

 

 

 

R

 

1

R

R = 10 ;

 

 

R = 100

U

 

U

 

 

 

C

 

2

R

R = 1 ;

 

 

C = 100

U

 

U

 

 

 

R

 

 

C

C = 1000 ;

3

 

 

R = 10

U

 

U

 

 

 

L

 

4

R

R = 10 ;

 

 

L = 750

U

 

U

 

 

133

 

C

R

5

R

 

R = R = 1 ;

 

 

 

 

C = 100

U

 

 

 

U

 

 

 

 

 

R

 

R

C

 

R = R = 10 ;

6

 

 

 

 

C = 1000

U

 

 

 

U

 

 

 

 

L

 

R

7

R

 

R = R = 10 ;

 

 

 

 

L = 750

U

 

 

 

U

 

 

 

 

 

R

 

R

L

 

R = 100 ;

8

 

 

R = 10 ;

U

 

 

L = 750

 

 

 

U

 

R

 

C

L

R

 

R = R = 100 ;

9

 

 

L = 1 ;

U

 

 

C = 1000

 

 

 

U

 

L

C

R

R

C

 

R = R = 100 ;

10

 

 

L = 1 ;

U

 

 

C = C = 1000

 

 

 

U

134