Исходные данные для проектирования представлены в таблице 4.1.
Таблица 4.1 – Исходные данные для проектирования
Наименование параметра |
Обозначение |
Значение |
1 |
2 |
3 |
Характеристики указанные в задании |
||
Грузоподъемность, кг |
Т |
4000 |
Тип |
– |
Стационарный |
Мощность электродвигателя, кВт |
N |
4,0 |
Питание сети, В/Гц |
– |
380/50 |
Привод |
– |
Электро-гидравлический |
Высота подъема, мм |
Н |
1957 |
Характеристики принятые |
||
Габаритная высота max, мм |
– |
4170 |
Масса в сборе, кг |
– |
700 |
Степень подвижности |
– |
стационарный |
Привод рабочего органа |
– |
электрогидравлический |
Время подъема и опускания, сек |
– |
30 30 |
Длинна лапы передней, мм |
– |
550-1106 |
Длинна лапы задней, мм |
– |
876-1472 |
Подхват, мм |
– |
95 |
Расстояние между колонами, мм |
– |
2825 |
Диапазон регулировки подхвата, мм |
– |
95-155 |
Общая ширина, мм |
– |
3440 |
Объем бака гидронасоса, л |
– |
- |
Давление в рабочей полости, МПа |
Pц |
25 |
Звенность |
– |
3 |
Производительность насоса, л/мин |
Qн |
13 |
Перечень функций |
||
Опускание автомобиля при отсутсвии напряжения |
– |
+ |
Система запирания лап от проворачивания |
– |
+ |
Поднятии и опускание автомобиля с кнопки |
– |
+ |
Перечень операций |
||
Проведение технического обслуживания и технического ремонта ходовой части |
– |
+ |
Окончание таблицы 4.1
1 |
2 |
3 |
Проведение технического обслуживания и технического ремонта трансмиссии |
– |
+ |
Проведение технического обслуживания и технического ремонта двигателя |
– |
– |
Перечень инструмента |
||
Анкерные болты |
– |
+ |
Комплект опор для вывешивания рамных автомобилей |
– |
+ |
Резиновые накладки на стойки |
– |
+ |
Выбор исходных данных для проектирования основан на данных модернизируемой модели подъемника, а именно Rotary SPOA40E-5-EH2GR и данных, указанных в задании.
Схема гидронасоса с электромотором представлены на рисунке 4.1.
Б – Гидробак, ГЦ1 – ГЦ2 – гидроцилиндры, КП – клапан парашютный, КО – клапан обратный, КП – клапан предохранительный, ГР – гидрораспределитель, РП – регулятор потока, М – электродвигатель, Н – гидронасос, Ф – фильтр, НС – насосная станция.
Рисунок 4.1- Гидронасос с электромотором двухстоечного подъемника с верхней синхронизацией
Расчитаем гидроцилиндр.
Усилие на штоке для перемещения груза равно:
(4.1)
где G – грузоподъемность, кг
g − ускорение свободного падения, см², g = 9,81;
(4.3)
где р – номинальное рабочее давление гидроцилиндра, МПа;
ηмех – механический КПД гидроцилиндра: ηмех = 0,95.
мм.
Расчетное значение D = 63 мм округляем до ближайшего стандартного (ГОСТ 12447–80). Выбираем тип, размер и конструкцию гидроцилиндра, выбираем ЦГ-63.40х182.11.
Таблица 4.2 – Технические характеристики выбранного цилиндра
Наименование параметра |
Значение |
Номинальное давление Pном, МПа |
25 |
Диаметр цилиндра D, мм |
63 |
Диаметр штока D, мм |
40 |
Выполним расчет расхода жидкости привода.
Расход рабочей жидкости для поршневой полости
(4.4)
где об – объемный КПД гидроцилиндра: об = 0,98.
Скорость штока при подъеме платформы
(4.5)
где F – ход штока, мм;
t – время подъема, с.
м/c.
(4.6)
(4.7)
Подачу (производительность) насоса постоянной производительности рассчитывают по уравнению:
,
(4.8)
где Qmax − максимальный из рассчитанных расходов;
Qга − суммарные объемные потери в гидроаппаратуре предлагаемой схемы привода;
Qкл − расход масла через предохранительный клапан, необходимый для обеспечения устойчивой работы привода;
n − количество гидроаппаратов на напорной гидролинии привода.
Объемные потери в гидроаппаратах определяются по уравнению:
,
(4.9)
где rГА − удельная утечка (ориентировочно для гидроаппаратуры rГА = 0,017 см3/(Мпа/с), гидроцилиндра rц = (0,034/0,05) см3/(Мпа/с), гидромотора чд = (0,8/1,2) см3/(МПа);
рц − максимальное рабочее давление в гидродвигателе (при рабочих подачах с FHM).
Технические характеристики выбранного цилиндра представлены в таблице 4.2.
По основным параметрам гидроцилиндра, а именно, по рабочему давлению р и расходу рабочей жидкости Q, подбираем гидронасос с учетом запаса. Гидронасос БГ11-22.
Выбираем гидробак, объем которого равен двукратной подаче насоса.
Технические характеристики выбранного насоса представлены в таблице 4.3.
Таблица 4.3 – Технические характеристики выбранного насоса
Наименование параметра |
Значение |
Номинальное давление Pном, МПа |
25 |
Производительность
насоса, |
1,08 |
Напор,атм |
25 |
Масса, кг |
27 |
Подберем электродвигатель. Мощность потребляемая двигателем:
(4.10)
где
κ −
коэффициент запаса (принимается из
интервала 1,1 – 1,4). Принимаем
;
γ − удельный вес перекачиваемой жидкости, Н/м³, γ=8810;
Q − производительность насоса, м³/с;
Н − напор насоса, м;
ηp − кпд передачи (при непосредственном соединении насоса с двигателем ηp = 1);
ηn − кпд насоса, ηn = 0,65.
Выбираем электродвигатель типа АИРЕ80C4: мощностью N = 3,0 кВт; число оборотов − 1800 об/мин.; массой − 15 кг.