- входной и выходной схем фильтрации и индикации СФИ1 и СФИ2;
- изолирующего преобразователя напряжения ИПН;
- схемы регулировки выходного напряжения СРВН.
Фильтры СФИ1 и СФИ2 - емкостного типа, предназначены
для сглаживания пульсаций и «просадок» напряжения. Вход модуля защищиен плавким
предохранителем номиналом 6,3 А. Основным элементом модуля является изолирующий
преобразователь напряжения. Он представляет собой DC/DC конвертер с
гальванической развязкой вход/выход и возможностью подстройки выходного
напряжения переменным резистором. Встроенная в ИПН схема защиты от короткого
замыкания на выходе срабатывает при получении выходного тока110 - 140% от максимального
(36 В). Внешний вид модуля питания PU-22 представлен на рисунке 11.
Рисунок 11 - Внешний вид модуля питания PU-22
3. CI-17B - модуль повторителя интерфейса RS-485 (ЗАО «ЭМИКОН»).
Модуль повторителя интерфейса RS-485 CI-17B АЛГВ.426459.044 предназначен для работы в составе САУ мобильной ГРС для ретрансляции информации, поступающей по четырем каналам RS-485, с гальванической изоляцией и цепями грозозащиты. Рабочие условия эксплуатации:
- температура окружающего воздуха от минус 5 °С до плюс 60 °С (без конденсации влаги);
- относительная влажность воздуха до 85% при температуре плюс 25 °С;
- атмосферное давление от 84 до 107 кПа.
Технические характеристики модуля повторителя интерфейса RS-485 CI-17B представлены в таблице 4.
Таблица 4 - Технические характеристики модуля CI-17B
|
п/п |
Характеристика |
Величина |
Примечание |
|
1 |
Тип процессора |
Am186CU-50KC |
AMD |
|
2 |
Тактовая частота процессора, МГц |
50 |
|
|
3 |
Объем памяти программ пользователя и операционной системы, Кбайт |
512 |
FLASH AMD |
|
4 |
Объем памяти данных, Кбайт |
512 |
|
|
5 |
Количество внешних уровней прерывания |
2 |
|
|
6 |
Количество программируемых 16-ти битных таймеров |
3 |
|
|
7 |
Количество сервисных низкоскоростных последовательных интерфейсов RS232, (до 15 м) |
1 |
Скорость до 115200 бод, ASYNC |
|
8 |
Количество каналов высокоскоростных последовательных интерфейсов RS485, (128 нагрузoк, до 0,3 км (на максимальной скорости обмена) |
4 |
Скорость до 2304000 бод, ASYNC, BISYNC, SDLC с гальванической изоляцией (1500B) и цепями грозозащиты |
|
9 |
Габаритные размеры модуля, мм: |
114х102х30 |
|
Электропитание модуля осуществляется от
стабилизированного источника питания 23-26В, мощность потребления не более 5
Вт. Структурная схема модуля повторителя интерфейса RS-485 CI-17B представлена на рисунке 12.
Рисунок 12 - Структурная схема модуля повторителя
интерфейса RS-485 CI-17B
Конструктивно модуль повторителя интерфейса RS-485 CI-17B
выполнен в виде одной двухслойной печатной платы CI-17B, установленной
пластмассовый корпус. В качестве интерфейсных разъемов используются
соединители: Х1-вилка MSTBA на 3 контакта, Х2-вилка MSTBA на 12 контактов.
Соединитель Х1 - для подключения к источнику питания. Соединитель Х2 - для
подключения к последовательным каналам RS-485. На торце корпуса расположены
семь светодиодов и одна кнопка. Светодиоды «OK», «PGM», «ERR» индицируют
состояние модуля по результатам самодиагностики и отражают качество
ретрансляции последовательных данных. Кнопка «Reset» предназначена для
«горячего» сброса процессора модуля. Светодиоды «L0», «L1», «L2», «L3»
индицируют прохождение данных в высокоскоростных каналах RS-485 «Line0 - Line3»
соответственно. Внешний вид модуля повторителя интерфейса RS-485 CI-17B
представлен на рисунке 13.
Рисунок 13 - Внешний вид модуля повторителя интерфейса
RS-485 CI-17B
. СП310-Р - панель оператора (ООО «ПО ОВЕН»).
Панель оператора СП310-Р - с сенсорным экраном размером 10 дюймов расширенной модификации представляет собой устройство класса «человеко-машинный интерфейс», предназначенное для загрузки управляющей программы функционирования центрального процессорного устройства CPU-17B к которому подключается панель, мониторинга функционирования и редактирования значений параметров функционирования технологического оборудования мобильной ГРС. Панель оператора СП310-Р позволяет отображать на экране ход выполнения технологического процесса и редактировать значения параметров, отвечающих за функционирование системы. Панель СП310-Р предназначена для выполнения следующих функций:
- отображение состояния управляемой мобильной газораспределительной станцией в режиме реального времени, с использованием графических пиктограмм (индикаторы, графики, линейки, условные обозначения оборудования и т. д.);
- отображение сенсорных элементов, при помощи которых осуществляется непосредственное управление технологическим оборудованием мобильной ГРС (запорная арматура);
- управление функционированием центральным процессорным устройством CPU-17B САУ, запись и чтение значений регистров CPU-17B, к которому подключена панель;
Технические характеристики панели оператора СП310-Р представлены в таблице 5.
Рабочие условия эксплуатации:
- температура окружающего воздуха от 0 °С до плюс 50 °С (без конденсации влаги);
- относительная влажность воздуха до 90% при температуре плюс 35 °С;
- атмосферное давление от 84 до 106,7 кПа;
закрытые взрывобезопасные помещения без агрессивных паров и газов.
Сенсорный экран панели оператора СП310-Р резистивного
типа. При работе с панелью оператора применяется программное обеспечение
«Конфигуратор СП300» (ООО «ПО ОВЕН»), работающее под управлением операционных
систем MS Windows XP/Vista/7/8/10.
Внешний вид панели оператора СП310-Р представлен на рисунке 14. Схема
подключения панели оператора приведена на рисунке 15.
Таблица 5 - Технические характеристики панели оператора СП310-Р
|
п/п |
Характеристики |
Значение |
|
|
Процессор |
|||
|
1 |
Модель |
AT91SAM9G35-CU |
|
|
2 |
Частота, МГц |
400 |
|
|
Человеко-машинный интерфейс |
|||
|
3 |
Тип дисплея, диагональ (дюйм) |
16,7 млн. цветов, TFT (10,1”) |
|
|
4 |
Разрешение дисплея, пиксел |
800х480 |
|
|
5 |
Рабочая зона дисплея (ширина х высота), мм |
219,6 х131,8 |
|
|
6 |
Встроенные часы реального времени |
Есть |
|
|
Память |
|||
|
7 |
Память программ (Flash-RAM), Мбайт |
128 |
|
|
Питание |
|||
|
8 |
Тип питающего напряжения |
постоянное |
|
|
9 |
Диапазон питающего напряжения, В |
23…27 |
|
|
10 |
Номинальное напряжение питания, В |
24 |
|
|
11 |
Потребляемый ток, А |
не более 0,27 |
|
|
12 |
Потребляемая мощность, Вт |
не более 10 |
|
|
Корпус панели |
|||
|
13 |
Конструктивное исполнение |
для щитового крепления |
|
|
14 |
Габаритные размеры (ширина х высота х глубина), мм |
272,2х191,7х51,2 |
|
|
15 |
Степень защиты корпуса ГОСТ 14254 - с лицевой стороны - со стороны разъемов |
IP65 IP20 |
|
|
Интерфейсы связи и программирования |
|||
|
16 |
Количество (тип) портов |
1 х PLC (DB9M) - RS-485, RS-232 1 х Download (DB9M) - RS-485, RS-232 1 х USB - Host (USB-A) 1 х USB - Device (USB-B) 1 х Ethernet (RJ45) |
|
|
17 |
Протокол (тип связи и особенности работы) |
Modbus RTU, Modbus ASCII, Modbus TCP |
|
|
18 |
Скорость обмена по интерфейсам RS, бод |
от 4800 до 187500 |
|
|
Характеристики подключаемых устройств хранения данных |
|||
|
19 |
Поддерживаемые файловые системы |
FAT16, FAT32 |
|
|
20 |
Максимальная емкость накопителя, Гб |
32 |
|
Рисунок 15 - Схема подключения панели оператора
СП310-Р
5. AI-12 - модуль ввода аналоговых сигналов.
Модуль ввода аналоговых сигналов AI-12 АЛГВ.426431.027 предназначен для работы в составе распределенной системы САУ мобильной ГРС, имеет четыре дифференциальных канала для подключения первичных датчиков с унифицированным токовым сигналом (4-20 мА). Модуль AI-12 преобразует сигналы, полученные с датчиков, в 12-разрядный цифровой код и передает информацию об измерениях по сети RS-485 по запросу ведущего устройства (модуля центрального процессорного устройства CPU-17B). В модуле AI-12 предусмотрена возможность питания датчиков от встроенного источника питания. Модуль AI-12 устанавливается вне взрывоопасной зоны и искробезопасными цепями связывается с датчиками, расположенными во взрывоопасных зонах классов В-1а и В-1г. Рабочие условия эксплуатации:
- температура окружающего воздуха от минус 25 °С до плюс 60 °С (без конденсации влаги);
- относительная влажность воздуха до 85% при температуре плюс 25 °С;
- атмосферное давление от 84 до 107 кПа.
Технические характеристики модуля ввода аналоговых сигналов AI-12 представлены в таблице 6.
Конструктивно модуль выполнен в виде многослойной печатной платы, установленной в пластмассовый корпус. Корпус имеет крепление для установки на стандартный DIN-рельс.
Модуль AI-12
работает в составе распределенной САУ мобильной ГРС, все устройства которой
объединены локальной информационной сетью, работающей по протоколу MODBUS (интерфейс RS-485), и имеют свой логический адрес. Модуль AI-12 принадлежит к устройствам нижнего
уровня. В составе сети он работает в качестве подчиненного устройства (SLAVE), исполняя команды ведущего
устройства (MASTER) процессорного модуля CPU-17B.
Таблица 6 - Технические характеристики модуля ввода аналоговых сигналов AI-12
|
п/п |
Наименование параметра |
Значение |
|
1 |
Количество каналов ввода |
4 |
|
2 |
Входное сопротивление каналов, Ом |
50 |
|
3 |
Напряжение питания измерительных каналов, В |
24,5±5% |
|
4 |
Внутреннее сопротивление встроенного источника тока, Ом |
440 |
|
5 |
Защита от короткого замыкания в измерительном канале, мин |
не более 5 |
|
6 |
Диапазон входных токовых сигналов, мА |
0…5, 0…20, 4…20 |
|
7 |
Диапазон измеряемого напряжения, В |
0…10 |
|
8 |
Время коммутации канала, мкс |
не более 50 |
|
9 |
Время преобразования, мкс |
не более 10 |
|
10 |
Минимальное время полного образования массива входов, мс |
360 |
|
11 |
Разрядность аналого-цифрового преобразования, бит |
12 |
|
12 |
Постоянная времени аппаратного фильтра, мс |
40 |
|
13 |
Постоянная фильтрации программного фильтра |
36, 40, 48, 64 |
|
14 |
Основная погрешность преобразования, % |
не более 0,3 или 0,2 |
|
15 |
Дополнительная температурная погрешность, %/0С |
0,01 |
|
16 |
Количество информационных каналов |
2 |
|
17 |
Интерфейс |
RS-485 |
|
18 |
Протокол |
MODBUS RTU |
|
19 |
Скорость передачи данных, бод |
2400, 9600, 38400, 115200 |
|
20 |
Напряжение питания модуля, В |
25±2% |
|
21 |
Максимальный потребляемый ток, мА |
460 |
|
22 |
Гальваническая развязка между внешним стабилизированным источником питания и системными цепями модуля, В |
не менее 500 |
|
23 |
Габаритные размеры модуля с радиатором, мм |
114х102х30 |
Внешний вид модуля ввода аналоговых сигналов AI-12 представлен на рисунке 16.
Рисунок 16 - Внешний вид модуля ввода аналоговых
сигналов AI-12
Модуль AI-12 имеет два независимых информационных канала для подключения локальной сети. Модуль AI-12 состоит из двух основных устройств:
- устройства аналогового (УА);
- устройства управления (УУ).
Устройство аналоговое предназначено для фильтрации входных токовых сигналов, преобразования этих сигналов в потенциальные и их усиления, а также питания токовых датчиков от встроенного в модуль преобразователя напряжения (24 В). Устройство управления обеспечивает преобразование аналогового сигнала, формируемого устройством аналоговым, в 12-разрядный цифровой код, передачу этого кода в процессорную часть модуля по протоколу SPI, работу модуля в локальной сети, индикацию состояния модуля. Структурная схема модуля аналоговых сигналов AI-12 представлена на рисунке 17 и содержит следующие основные функциональные узлы:
- схема фильтрации входных сигналов и защиты входов аналогового коммутатора (СФЗ);
- входной и дифференциальный измерительный усилитель (ИУ);
- развязывающие преобразователи напряжения (ПН1, ПН2, ПН3, ПН4);
- изолирующие преобразователи напряжения (ИП1, ИП2, ИП3);
- вторичный источник опорного напряжения (ВИОН);
- аналогово-цифровой преобразователь (АЦП);
- центральное процессорное устройство (ЦПУ);
- схема гальванической изоляции (СГИ);
- формирователи интерфейса RS-485 (ФИ1, ФИ2);
- устройство индикации (УИ).
Рисунок 17 - Структурная схема модуля аналоговых
сигналов AI-12
6. DI-11 - модуль ввода дискретных сигналов.
Модуль ввода дискретных сигналов DI-11 АЛГВ.426434.009 предназначен для работы в составе распределенной системы САУ мобильной ГРС, имеет восемь каналов для подключения датчиков дискретных сигналов типа «сухой контакт» с целью дальнейшей обработки сигналов процессорным модулем CPU-17B. Модуль DI-11 преобразует сигналы, полученные с датчиков, в 8-разрядный цифровой код и передает информацию о состоянии входов по сети RS-485 по запросу ведущего устройства (процессорного модуля CPU-17B). Модуль DI-11 является взрывозащищенным с маркировкой взрывозащиты [Exib]IIC X в соответствии с [5], устанавливается вне взрывоопасных зон и искробезопасными цепями связывается с датчикам, расположенными во взрывоопасных зонах классов В-1а и В-1г. Рабочие условия эксплуатации:
- температура окружающего воздуха от минус 25 °С до плюс 60 °С (без конденсации влаги);
- относительная влажность воздуха до 85% при температуре плюс 25 °С;
- атмосферное давление от 84 до 107 кПа.
Технические характеристики модуля ввода дискретных сигналов DI-11 представлены в таблице 7.
Конструктивно модуль выполнен в виде многослойной печатной платы, установленной в пластмассовый корпус. Корпус имеет крепление для установки на стандартный DIN-рельс. Внешний вид модуля ввода дискретных сигналов DI-11 представлен на рисунке 18.