Материал: Основы проектирования РН Куренков

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

m0 Стартовая масса ракеты

 

 

 

 

mT

Масса топлива

 

 

 

 

 

 

 

 

mk m0

mT

Конечная масса

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ракеты (после вы-

 

 

 

 

 

 

работки топлива)

 

 

 

 

mПН

Масса полезной нагрузки

 

 

 

 

mБ m0

mПН

Масса ракетного

 

 

 

 

 

 

 

 

блока

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mК mБ mT

Масса конструкции

 

 

 

 

 

 

 

mК mk

mПН

ракетного блока

 

 

 

 

 

Рис. 2.5. Схема, иллюстрирующая составные массы ракеты

Число Циолковского одноступенчатой ракеты z есть отношение начальной массы ракеты m0 к массе ракеты после выработки топли-

ва mT (в скобках приведена иллюстрация отношения масс составных частей ракеты):

z m 0 . m 0 m T

Число Циолковского zi i-й ступени многоступенчатой ракеты есть отношение начальной массы i-й ступени ракеты m0i к массе i-й ступени ракеты после выработки топлива из этой ступени ракеты:

z i

 

 

m 0 i

.

(2.1)

m

0 i m T i

 

 

 

 

36

Относительная конечная масса i-й ступени ракеты k i есть отношение массы ступени после выработки топлива m k i (конечной массы ступени) к начальной массе i ступени ракеты m0i :

k i

 

m k i

.

 

 

 

 

(2.2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m 0 i

 

 

 

 

 

Поскольку

m k i m0 i mT i , то очевидно, что число Циолков-

ского связано с характеристикой k i следующим соотношением:

z i 1k i .

Текущее значение относительной массы i-й ступени ракеты

любой момент времени её полёта после выработки части топлива):

i t

m i

t

,

 

 

 

 

(2.3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

0 i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где mi t - текущее значение массы i-й ступени ракеты.

Конструктивная характеристика i-го ракетного блока si есть отношение массы i-го ракетного блока mБ i , заполненного топливом,

к массе конструкции i-го ракетного блока mK i

(без топлива):

si

mБ i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.4)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mK i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или

si

 

mБ i

 

 

 

 

 

 

 

 

(2.5)

 

 

 

 

 

mБ i mT i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Еще одной важной характеристикой ракеты-носителя и ее ступеней является отношение начальной массы i-й ступени ракеты m0i к

массе полезной нагрузки i ступени mПН i

[9]:

p

m0i

.

 

 

 

(2.6)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

mПН i

 

 

 

37

Следует отметить, что полезной нагрузкой i-й ступени ракеты является i+1-я ступень той же ракеты, а полезной нагрузкой послед-

ней ступени ракеты mПН является космический аппарат (или косми-

ческий комплекс с разгонными блоками).

Очевидно, что для многоступенчатой ракеты справедливо следующее выражение:

p

m0

 

m0

 

m02

...

 

m0n

p

p

... p ,

(2.7)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

mПН

 

m02

 

m03

 

 

 

mПН

1

2

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где p0 - отношение начальной массы ракеты (первой ступени) к массе полезной нагрузки;

m0 , m02 , m03 - начальные массы первой, второй и третьей ступеней ракеты;

m0 n - масса последней ступени ракеты;

p1 , p2 , pn - отношение масс соответственно первой, второй и n-й ступеней ракеты к массам их полезных нагрузок соответственно.

2.3. Функциональная связь между относительными характеристиками масс составных частей ракеты

В качестве исходной зависимости для получения функциональной связи между относительными характеристиками масс составных частей ракеты будем использовать формулу для расчета конструктивной характеристики ракетного блока, то есть формулу (2.4).

Учитывая, что масса i-го ракетного блока mБ i равна разности между начальной массой i-й ступени m0 i и массой полезной нагрузки той же ступени mПН i , а масса конструкции i-го ракетного блока mK i равна разности между конечной массой i-й ступени mk i и массой по-

38

лезной нагрузки i-ступени mПН i (см. рис. 2.5), формулу (2.4) можно представить в следующем виде:

s

mБ i

 

m0 i

mПН i

.

 

 

 

 

 

 

 

 

i

mK i

 

mk i

mПН i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поделив числитель и знаменатель правой части этой зависимости на начальную массу i-го ракетного блока m0i и учитывая выражения (2.2) и (2.6), получим следующее соотношение:

 

 

 

 

 

 

m0i

 

 

mПН i

 

 

1

 

 

 

 

 

 

m0i mПН i

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m0i

m0i

 

 

 

p 1

si

 

 

 

 

p

 

zi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

m

m

 

mk i

 

 

mПН i

1 1

 

p z

 

k i

 

ПН i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

zi

pi

 

 

 

 

 

 

m

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0i

 

 

0i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Разрешаем это уравнение относительно параметра

pi , получим

pi zi

si

1

.

(2.8)

s

z

 

 

i

 

i

 

 

Это и есть искомая связь между относительными характеристиками масс составных частей ракеты.

2.4. Характеристические скорости ракеты

Располагаемая характеристическая скорость VXрасп - скорость

ракеты, которую она приобрела бы после выработки всего топлива при прямолинейном движении в безвоздушном пространстве и без воздействия сил тяготения небесных тел [10]. В работе [15] такая

скорость называется идеальной скоростью ракеты VX ид . Эту скорость

можно рассчитать по формуле, выведенной К. Э. Циолковским (формула Циолковского):

39

N

N

 

VXрасп wi ln zi

или VXрасп wi ln k i ,

(2.9)

i 1

i 1

 

где wi - эффективная скорость истечения газов из сопла двигателя i-й ступени;

zi – число Циолковского i-й ступени;

N– количество ступеней РН;

k i - относительная конечная масса i-й ступени ракеты, которая

определяется выражением (2.2).

Для проектных расчетов используют также и другие характеристические скорости, приведенные ниже [10].

Идеальная потребная характеристическая скорость VXпотрид -

скорость, которую нужно сообщить у поверхности Земли мгновенным импульсом полезной нагрузке, чтобы она вышла на заданную орбиту с заданной скоростью без учета потерь из-за сопротивления атмосферы.

Эта скорость учитывает изменение потенциальной энергии ракеты и может быть рассчитана из закона сохранения энергии в центральном поле тяготения [10]. В частности, для вывода полезной на-

грузки на околоземную круговую опорную орбиту с радиусом roo

идеальная потребная характеристическая скорость может быть подсчитана по следующей зависимости [10]:

VXпотид

р

 

 

З

 

2 r

 

 

 

 

 

oo

1

,

(2.10)

r

 

R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

oo

З

 

 

 

где З 3,986 105 км3 с2 - гравитационная постоянная Земли; RЗ 6371, 4 км - средний радиус Земли.

Потребная характеристическая скорость VXпотр - скорость, ко-

торая необходима для обеспечения вывода на орбиту или сообщения полезной нагрузке заданного вектора скорости в заданной точке космического пространства с учетом всех потерь:

V потр V потр V ,

(2.11)

X

X ид

 

где V - потери скорости.

40