m0 Стартовая масса ракеты
|
|
|
|
mT |
Масса топлива |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
mk m0 |
mT |
Конечная масса |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
ракеты (после вы- |
|
|
|
|
|
|
работки топлива) |
|
|
|
|
mПН |
Масса полезной нагрузки |
|
|
|
|
|
mБ m0 |
mПН |
Масса ракетного |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
блока |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
mК mБ mT |
Масса конструкции |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
mК mk |
mПН |
ракетного блока |
|
|
|
|
|
||
Рис. 2.5. Схема, иллюстрирующая составные массы ракеты
Число Циолковского одноступенчатой ракеты z есть отношение начальной массы ракеты m0 к массе ракеты после выработки топли-
ва mT (в скобках приведена иллюстрация отношения масс составных частей ракеты):
z m 0 . m 0 m T
Число Циолковского zi i-й ступени многоступенчатой ракеты есть отношение начальной массы i-й ступени ракеты m0i к массе i-й ступени ракеты после выработки топлива из этой ступени ракеты:
z i |
|
|
m 0 i |
. |
(2.1) |
|
m |
0 i m T i |
|||||
|
|
|
|
36
Относительная конечная масса i-й ступени ракеты k i есть отношение массы ступени после выработки топлива m k i (конечной массы ступени) к начальной массе i-й ступени ракеты m0i :
k i |
|
m k i |
. |
|
|
|
|
(2.2) |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|||||
|
|
m 0 i |
|
|
|
|
|
|
Поскольку |
m k i m0 i mT i , то очевидно, что число Циолков- |
|||||||
ского связано с характеристикой k i следующим соотношением:
z i 1k i .
Текущее значение относительной массы i-й ступени ракеты (в
любой момент времени её полёта после выработки части топлива):
i t |
m i |
t |
, |
|
|
|
|
(2.3) |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
||||
m |
0 i |
||||||||
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
где mi t - текущее значение массы i-й ступени ракеты.
Конструктивная характеристика i-го ракетного блока si есть отношение массы i-го ракетного блока mБ i , заполненного топливом,
к массе конструкции i-го ракетного блока mK i |
(без топлива): |
|||||||||||||
si |
mБ i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.4) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
mK i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
или |
si |
|
mБ i |
|
|
|
|
|
|
|
|
(2.5) |
||
|
|
|
|
|
||||||||||
mБ i mT i |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Еще одной важной характеристикой ракеты-носителя и ее ступеней является отношение начальной массы i-й ступени ракеты m0i к
массе полезной нагрузки i-й ступени mПН i |
[9]: |
|||||
p |
m0i |
. |
|
|
|
(2.6) |
|
|
|
||||
|
|
|
||||
|
|
|
||||
|
|
|
|
|||
i |
mПН i |
|
||||
|
|
|||||
37
Следует отметить, что полезной нагрузкой i-й ступени ракеты является i+1-я ступень той же ракеты, а полезной нагрузкой послед-
ней ступени ракеты mПН является космический аппарат (или косми-
ческий комплекс с разгонными блоками).
Очевидно, что для многоступенчатой ракеты справедливо следующее выражение:
p |
m0 |
|
m0 |
|
m02 |
... |
|
m0n |
p |
p |
... p , |
(2.7) |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
0 |
|
mПН |
|
m02 |
|
m03 |
|
|
|
mПН |
1 |
2 |
|
|
n |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где p0 - отношение начальной массы ракеты (первой ступени) к массе полезной нагрузки;
m0 , m02 , m03 - начальные массы первой, второй и третьей ступеней ракеты;
m0 n - масса последней ступени ракеты;
p1 , p2 , pn - отношение масс соответственно первой, второй и n-й ступеней ракеты к массам их полезных нагрузок соответственно.
2.3. Функциональная связь между относительными характеристиками масс составных частей ракеты
В качестве исходной зависимости для получения функциональной связи между относительными характеристиками масс составных частей ракеты будем использовать формулу для расчета конструктивной характеристики ракетного блока, то есть формулу (2.4).
Учитывая, что масса i-го ракетного блока mБ i равна разности между начальной массой i-й ступени m0 i и массой полезной нагрузки той же ступени mПН i , а масса конструкции i-го ракетного блока mK i равна разности между конечной массой i-й ступени mk i и массой по-
38
лезной нагрузки i-ступени mПН i (см. рис. 2.5), формулу (2.4) можно представить в следующем виде:
s |
mБ i |
|
m0 i |
mПН i |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
i |
mK i |
|
mk i |
mПН i |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Поделив числитель и знаменатель правой части этой зависимости на начальную массу i-го ракетного блока m0i и учитывая выражения (2.2) и (2.6), получим следующее соотношение:
|
|
|
|
|
|
m0i |
|
|
mПН i |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
||
|
m0i mПН i |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
m0i |
m0i |
|
|
|
p 1 |
|||||||||||
si |
|
|
|
|
p |
|
zi |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
i |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
||||||
m |
m |
|
mk i |
|
|
mПН i |
1 1 |
|
p z |
||||||||||
|
k i |
|
ПН i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
zi |
pi |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
m |
|
m |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
0i |
|
|
0i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Разрешаем это уравнение относительно параметра |
pi , получим |
||||
pi zi |
si |
1 |
. |
(2.8) |
|
s |
z |
|
|||
|
i |
|
i |
|
|
Это и есть искомая связь между относительными характеристиками масс составных частей ракеты.
2.4. Характеристические скорости ракеты
Располагаемая характеристическая скорость VXрасп - скорость
ракеты, которую она приобрела бы после выработки всего топлива при прямолинейном движении в безвоздушном пространстве и без воздействия сил тяготения небесных тел [10]. В работе [15] такая
скорость называется идеальной скоростью ракеты VX ид . Эту скорость
можно рассчитать по формуле, выведенной К. Э. Циолковским (формула Циолковского):
39
N |
N |
|
VXрасп wi ln zi |
или VXрасп wi ln k i , |
(2.9) |
i 1 |
i 1 |
|
где wi - эффективная скорость истечения газов из сопла двигателя i-й ступени;
zi – число Циолковского i-й ступени;
N– количество ступеней РН;
k i - относительная конечная масса i-й ступени ракеты, которая
определяется выражением (2.2).
Для проектных расчетов используют также и другие характеристические скорости, приведенные ниже [10].
Идеальная потребная характеристическая скорость VXпотрид -
скорость, которую нужно сообщить у поверхности Земли мгновенным импульсом полезной нагрузке, чтобы она вышла на заданную орбиту с заданной скоростью без учета потерь из-за сопротивления атмосферы.
Эта скорость учитывает изменение потенциальной энергии ракеты и может быть рассчитана из закона сохранения энергии в центральном поле тяготения [10]. В частности, для вывода полезной на-
грузки на околоземную круговую опорную орбиту с радиусом roo
идеальная потребная характеристическая скорость может быть подсчитана по следующей зависимости [10]:
VXпотид |
р |
|
|
З |
|
2 r |
|
|
|
|
|
oo |
1 |
, |
(2.10) |
||||
r |
|
R |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
oo |
З |
|
|
|
||
где З 3,986 105 км3
с2 - гравитационная постоянная Земли; RЗ 6371, 4 км - средний радиус Земли.
Потребная характеристическая скорость VXпотр - скорость, ко-
торая необходима для обеспечения вывода на орбиту или сообщения полезной нагрузке заданного вектора скорости в заданной точке космического пространства с учетом всех потерь:
V потр V потр V , |
(2.11) |
|
X |
X ид |
|
где V - потери скорости.
40