Материал: Основы проектирования РН Куренков

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

12.4.2. Расчет нагрузок, действующих на РН

Примем следующие допущения.

1. В приближенных расчетах считается, что аэродинамические силы приложены в основном к конусным частям ракеты, решетчатым крыльям или стабилизаторам (рис. 12.3).

 

 

 

Ya1

Xa1

 

Ya2

 

xБ

р

 

 

Xa2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xm

 

 

Vр

 

 

 

 

 

 

 

Pу

 

 

 

 

 

 

 

 

Vр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 12.3. Схема для расчета нагрузок от аэродинамических сил

2. Сила лобового сопротивления направлена по оси ракеты ( xБ -

ось базовой системы координат, связанной с РН), а подъемная сила – перпендикулярна продольной оси ракеты (так как угол атаки мал;

например, если 3o , то cos 0,999 и ошибка составит 0,1%). 3. Касательные напряжения, вызванные действием перерезы-

вающих сил, малы по сравнению с напряжениями, действующими от продольных сил и изгибающих моментов. Поэтому перерезывающие силы не рассматриваем.

Аэродинамическая сила сопротивления определяется по сле-

дующей зависимости:

 

X a cx qmax SM ,

(12.11)

где SM - площадь миделя ракеты (в данном случае площадь поперечного сечения);

cx - коэффициент лобового сопротивления.

Для конических частей ракеты и для скорости 2 M коэффици-

ент лобового сопротивления может быть определен по приближенной зависимости [23]

cx

2

 

 

2

 

2

 

2

2

,

(12.12)

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где - угол полураствора конуса головного обтекателя (рис. 12.3).

276

Здесь учтено то, что угол атаки при прохождении максимального скоростного напора мал и значительно меньше угла полураствора конуса обтекателя.

Аэродинамическая подъемная сила определяется так:

Ya cy qmax SM ,

(12.13)

где cy - коэффициент подъемной силы.

Для конических частей ракеты и для скорости 2 M коэффициент подъемной силы может быть определен по следующей прибли-

женной зависимости [23]:

 

cy 3 ,

(12.14)

где - угол атаки, который при прохождении максимальных скоростных напоров считается равным эффективному углу атаки эф .

12.4.3. Выбор расчетных сечений ракеты-носителя

При проектном расчете можно определять нагрузки в ограниченном количестве сечений, элементы которых в основном определяют погонные массы ракеты-носителя. К таким сечениям прежде всего относятся сечения в нижней части головного обтекателя, в нижней части каждого из баков ракеты и сечения сухих отсеков, примыкающих к этим бакам.

12.4.4. Расчет осевых сил в сечениях

Продольная сила, действующая в сечении ракеты-носителя, оп-

ределяется по следующей формуле (рис. 12.4):

 

 

N X a1 mоч nx

g0 ,

 

 

(12.15)

 

 

 

 

где mоч

-

масса отсеченной

xБ

X a1

 

N

части ракеты-носителя;

 

 

nx

-

продольная пере-

 

 

 

 

 

 

 

 

грузка

в

рассматриваемый

 

 

 

 

момент времени.

Рис. 12.4. Схема для оценки

продольных сил в сечении ракеты

277

Если рассматриваемое сечение находится ниже баков, из кото-

рых расходуется топливо,

то при расчете массы отсеченной части

бака необходимо учесть расход компонентов топлива:

 

(12.16)

mоч tq mоч t0 mtq ,

где mоч t0 - масса отсеченной части без учета выработки топлива;

m - секундный расход топлива из баков, находящихся выше рассматриваемого сечения;

tq - время полета ракеты, соответствующее прохождению мак-

симального скоростного напора.

В первом приближении можно считать, что в момент прохождения максимального скоростного напора ( tq 50...60c ) баки пер-

вой ступени опорожнены наполовину.

Перегрузку в этот момент времени можно определить по следующей зависимости:

nx

R

 

kq R0

 

kq n0

g0 m0

 

 

kq n0

 

,(12.17)

g0 m tq

g0 m0 mtq

g0 m0

mtq

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

tq

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где R - тяга двигателя на высоте, соответствующей максимальному скоростному напору (10…12 км);

m tq - масса ракеты в момент прохождения максимального скоростного напора;

R0 - тяга двигателя на поверхности Земли;

kq - коэффициент превышения тяги двигателя на высоте Hq , на

которой на ракету воздействует максимальный скоростной напор, над тягой двигателя у поверхности Земли;

m0 - начальная масса ракеты;

n0 - начальная перегрузка ракеты.

Коэффициент kq можно принять равным 1,08…1,12.

Этот коэффициент можно найти следующим образом.

Тяга двигателя в пустоте и тяга двигателя на поверхности Земли связаны следующим образом:

278

Rп kв R0 ,

(12.18)

где kв - коэффициент высотности двигателя.

Разность между тягой двигателя в пустоте и тягой двигателя на

поверхности Земли определяется

 

 

 

 

 

R Rп R0

kв R0

R0

 

kв

1 R0 .

 

 

(12.19)

Тяга двигателя на высоте Hq

 

зависит от давления

p Hq на

этой высоте и выражается следующим образом:

 

 

 

R Hq Rп

R

p Hq

,

 

 

 

 

 

 

 

(12.20)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где p Hq - давление атмосферы на высоте Hq , на которой на раке-

ту воздействует максимальный скоростной напор;

 

 

p0 - давление атмосферы на поверхности Земли.

 

 

Подставляя (12.19) в (12.20), получаем

 

 

 

R Hq Rп

kв

1

p H

R0 .

 

 

 

 

(12.21)

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Делим обе части на R0 , получаем

 

 

 

kq

R Hq

 

 

R

kв 1

 

p H

 

kв kв 1

p H

.

(12.22)

 

 

 

п

 

 

 

 

 

R

 

R

 

 

p

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

0

 

 

Учитывая,

что

kв 1,12...1,18 и для высоты Hq

10...12 км

отношение

p H

 

0, 40

 

0, 33 , можно получить пределы изменения

 

 

 

 

p

 

 

1, 23

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

коэффициента kq 1,08...1,12 .

 

 

 

 

 

 

 

 

12.4.5. Расчет изгибающих моментов

 

 

Результирующая нормальная аэродинамическая сила Yà прило-

жена в центре давления ракеты с координатой

xЦД и показана на

рис. 12.5 пунктирной линией.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

279

Для того чтобы ракета при воздействии порывов ветра не изменила угол тангажа, необходимо, чтобы моменты от всех внешних сил были уравновешены:

 

Ya xЦД xЦМ Pу xP xЦМ ,

(12.23)

 

где Py - сила тяги двигателей управления.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xЦД

Ya ≈ Ya1 + Ya2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xЦМ

 

 

 

 

Ya2

 

 

 

 

 

 

 

 

Ya1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xБ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pу

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ΔxP

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xЦМ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xЦД

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xP

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 12.5. Схема для расчета изгибающих моментов

Как отмечалось ранее, в первом приближении можно считать, что центр масс ракеты при прохождении максимального скоростного напора располагается примерно в средней части ракеты по её длине. Размеры конусных частей хвостовых отсеков или стабилизаторы выбираются таким образом, чтобы центр давления в тот же момент времени также находился вблизи центра масс ракеты.

Так как xЦД xЦМ значительно меньше xP xЦМ , то Py

существенно меньше Ya . Следовательно, в первом приближении силой Py можно пренебречь и считать

Ya1 Ya 2 .

(12.24)

280