гружештости. Будем ис ходить из того, что на грузка задана распре делением накопленных частот пересечений уровня или амплитуд нагружения (рис. 39). Диапазон изменения на грузки разбивается на число ступеней в блоке (не менее 8 ступеней).
Затем непрерывный спектр заменяется сту-
пончатой аппроксимацией так, чтобы в полулогарифмической системе координат площади нижнего и верхнего участков между непрерывным спектром и ступенчатой аппроксимацией были примерно равны. Например, для нормального распреде ления числа пересечений уровней, показанного на рис. 39, в работе [125] предложено разбиение на ступени:
Номер |
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
7 |
8 |
ступени |
1 |
2 |
3 |
5 |
|
|
6 |
|
|||
Числов |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
циклов в |
|
|
|
|
2 • |
|
|
|
|
• 105 6,05 • 105 |
|
ступени |
2 |
16 |
280 |
2720 |
10* |
9,2 |
• 104 |
2,8 |
|||
Накоплен |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ное число |
|
|
|
|
2,3 • |
|
|
• 105 |
|
|
|
циклов |
2 |
18 |
298 |
3018 |
104 |
1,15 |
3,95 |
• 105 |
1,0 • 10* |
||
Амплитуды |
1 |
0,92 |
0,81 |
0,69 |
0,57 |
0,45 |
0,33 |
0,19 |
|||
Для определения амплитуд нагрузки на соответствующих ступенях можно применить соотношение, смысл которого за ключается в том, что щ циклов с амплитудой^ вносят такое же
повреждение, как и циклы непрерывного распределения [125]:
|
щ |
|
4 |
zhd N i ( N i - N i - 0 , |
(2.73) |
|
Щ-i |
|
где к — показатель наклона степенного уравнения кривой
усталости, предполагается, что распределение амплитуд за дано аналитически: х = F (N).
Выше приведены результаты вычислений Xi для к — 4 и
нормального |
спектра, |
выражаемого |
функцией х = |
|
= V i - 1пЛГ/1пЛГ0 (N, = |
10е), следовательно, |
равенство |
||
(2.73) преобразуется: |
|
|
|
|
|
|
In N |
V dN. |
(2.74) |
Следует отметить, что для г = |
1 формула (2.74) не имеет |
|
смысла (интеграл расходится), и |
поэтому полагают |
хх = 1 |
(dj = dmax). Зависимость х\ от к |
оказывается весьма |
слабой |
в реальном диапазоне изменения |
к. Для распределения на |
|
грузок, заданного графически, может применяться приближен ная формула [125]
_2_ |
uh-j- wh |
(2.75) |
3 |
|
|
|
|
где и — х (Ni); v — х [(А,- -j- TV»_i)/2 ]; w = x (W,_i).
Формула (2.75) является следствием применения к соот ношению (2.73) квадратурной формулы численного интегриро
вания Симпсона. Более простая формула |
для определения |
х\ имеет следующий вид [128]: |
|
и -\-w |
(2.76) |
Хх = — |
|
Для завершения формирования блока нагрузки необхо |
|
димо приближенно оценить долговечность |
N u испытуемого |
объекта под действием моделируемой нагрузки (например, по линейной гипотезе) и затем выбрать общую длину блока N б так, чтобы число повторений блока до разрушения состав ляло не менее 10— 20 (с учетом разброса долговечностей ин
дивидуальных образцов), т. е. iVy, = 0,1 — 0,05./V„. Тогда длительности ступеней блоков выбираются из условия
Язступ -- —jy Щ.
Несколько иной метод формирования блока основывается на плотности распределения амплитуд р (х) нерегулярного
нагружения. Точно так же весь диапазон изменения нагрузки разбивается на интервалы (не менее 8) и применяется ступен
чатая аппроксимация спектра (рис. 40). Амплитуду нагрузки на £-й ступени можно выбирать равной середине соответству ющего интервала, а относительную длительность ступени ti =
= Игступ/АУ определяют по формуле
rP |
I |
~Р |
|
I |
|
х \ — 1 |
" Г |
x i |
U = |
J р (ж) cte, |
(2.77) |
Хг = |
|
|
где x f — точки |
|
|
|
-Г-1 |
|
|
разбиения |
диапазона |
нагрузки, |
для рас- |
|||
п |
. |
—0,5(х? .)* |
—0,5(х?)г |
, |
||
пределения Рэлея ti — е |
1—1 |
— е |
1 , х = |
ст/аск. |
||
Общую длину блока N б выбирают аналогично предыдуще |
||||||
му варианту ступенчатой аппроксимации спектра.
При использовании блочных режимов нагружения воз никает ряд методических особенностей, которые необходимо
учитывать при формировании |
|
|
|
|||||||
программы испытаний |
[108, |
|
|
|
||||||
1491: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1. |
Влияние |
последовате |
|
|
|
|||||
льности |
приложения |
нагру |
|
|
|
|||||
зок |
(порядка |
чередования |
|
|
|
|||||
ступеней). Принято |
считать, |
|
|
|
||||||
что при числе блоков |
до раз |
|
|
|
||||||
рушения |
более |
десяти |
по |
|
|
|
||||
рядок |
|
чередования |
|
ступе |
Рис. 40. |
Ступенчатая |
аппрокси |
|||
ней не оказывает влияния на |
||||||||||
долговечность. Обычно в пре |
мация |
непрерывной |
плотности |
|||||||
распределения амплитуд. |
||||||||||
делах |
|
блока |
применяют |
|||||||
|
|
|
|
|||||||
возрастающе-убывающую |
последовательность |
ступеней. |
||||||||
2. |
Влияние |
длины |
(числа |
циклов) |
блока нагружения и |
|||||
соответствие блочных испытаний и испытаний при случай ном нагружении. Длина блока нагружения оказывает опре деленное влияние на долговечность при сохранении относи тельного времени действия нагрузки на каждой ступени, при чем с уменьшением длины блока долговечность уменьшается. Так, в работе [258] экспериментально показано, что длина блока нагружения существенно влияет на долговечность (раз ница в долговечностях до 300 %). Аналогичные данные для образцов с концентратором представлены в работе [211], при чем оказалось, что при длине блока 3 105 долговечность при блочном нагружении значительно больше, чем при случай ном (с увеличением долговечности разница увеличивается). Уменьшение длины блока до 3 103 позволило улучшить согласованность результатов испытаний при программных и случайных нагрузках. С уменьшением коэффициента кон центрации (до Ri & 1,5) разница между результатами испы
таний при двух видах нагружения уменьшается [238].
В работе [216] сравниваются долговечности при програм
мном N n и |
случайном |
Nc пагружении по данным 35 работ. |
||
Оказалось, |
что в 80 % |
случаев |
Afc, |
варьирует |
вдиапазоне 0,5—6,4 и медианное значение равно примерно 1,7. Во всех случаях показатель степени кривой усталости при случайном нагружении по модулю меньше, чем при прог раммных испытаниях. Это свидетельствует о том, что с уве личением долговечности разница между программными и слу чайными испытаниями увеличивается.
Об отличии процессов накопления повреждений при про граммном и случайном нагружении свидетельствуют также работы [211, 224—226, 250]. В этих работах экспериментально показано, что долговечность при программном нагружении
внесколько раз превышает долговечность при случайном
нагружении. Однако этот вывод не соответствует результатам других исследований аналогичных сплавов. В работе [176] испытывались образцы из материала Д16Т. Сопоставление долговечностей при программном и случайном нагружении в диапазоне 105 — 2 10е показало их удовлетворительное
совпадение. В работе [99] также показано хорошее соответ ствие программных и случайных нагрузок для образцов из сплава Д16АТ. По данным работы Г233], долговечность при программном нагружении в два раза меньше, чем при слу чайном. В работе Г187] долговечность при программном наг ружении, моделирующем рэлеевское распределение ампли туд, оказалась в два раза больше, чем при узкополосном.
Как видно из приведенных результатов, при воспроизве дении эксплуатационных нагрузок с помощью блочного на гружения необходимо стремиться к максимальной степени перемешивания нагрузок на разных ступенях за счет умень шения длины блоков и учитывать возможное завышение дол говечности по сравнению со случайным нагружением.
Важными факторами при моделировании реальных наг рузок с помощью как программного, так и случайного нагру жения являются величина максимальной нагрузки в истории нагружения, исключение малых амплитуд при воспроизве дении спектра нагружения, форсирование испытаний по ча стоте и интенсивности нагрузки. Влияние на долговечность максимальной нагрузки и исключение малых амплитуд из истории нагружения рассмотрены в главе третьей. Здесь же необходимо отметить, что в различных отраслях машино строения приняты различные эмпирические правила по вы бору максимально воспроизводимых нагрузок спектра. В авиастроении принято воспроизводить нагрузки, встречаю щиеся не менее десяти раз в течение эксплуатации конструк ции. В автомобилестроении предлагается учитывать перегругки, встречающиеся не менее 1000 раз за время эксплуатации.
Такое различие в рекомендациях не является, разумеется, произвольным, оно обусловлено более высоким уровнем на гружения авиационных конструкций по сравнению с автомо бильными. Перегрузки, встречающиеся в режиме эксплуата ционного нагружения, могут быть опасными и с точки зрения статического разрушения поврежденных элементов.
Исключение малых нагрузок спектра может весьма сильно повлиять на долговечность испытуемого объекта. Потребность исключения малых нагрузок вызвана необходимостью сокра щения времени испытаний, поскольку полная отработка эксплуатационного спектра, подавляющая часть которого лежит ниже уровня исходного предела выносливости, не возможна из-за ограничений на время испытаний. Эти огра-
иичения становятся особенно жесткими при испытаниях натурных конструкций в связи с необходимостью создания при нагружении больших перемещений, что уменьшает возмож ности форсирования испытаний по частоте.
Форсирование по частоте с исключением периодов отдыха конструкции является наиболее распространенным методом ускорения испытаний. Этот метод ограничен в случаях, когда существенными факторами, влияющими па процесс усталости, будут коррозия; взаимодействие ползучести и усталости (особенно при повышенных температурах); саморазогрев мате риала.
Другим методом форсирования испытаний является по добное преобразование распределения нагрузок с пропорци ональным увеличением уровней нагружения. Такой метод предполагает знание связи между интенсивностью нагрузки с переменной амплитудой и долговечностью (типа наклона кривой усталости в логарифмических координатах). Увели чивать уровни нагрузки следует с большой осторожностью, поскольку наклон кривых усталости при нерегулярном и ре гулярном пагружении зачастую не совпадает, а для сложных конструкций повышение уровня нагрузки может повлечь изменение мест зарождения усталостных трещин.
Более реалистичным по сравнению с программным нагру жением методом моделирования эксплуатационных нагрузок является случайное нагружение.
Первые экспериментальные данные при случайном нагру жении были получены в середине 50-х гг. [265], и к настоя щему времени создано несколько типов установок для уста лостных испытаний при случайном нагружении.
Установки с электродинамическим или электромагнитным типом силовозбужденпя. Эти установки можно разделить на две группЕл. К первой группе относятся установки [119, 120, 141, 194, 195, 219, 261,272], блок-схема которых показана на рис. 41, а. Один конец образца прикреплен к вибратору, вто
рой конец свободен, часто на нем крепится груз. Для возбуж дения циклических нагрузок используется резонансный ре жим колебаний образца. Возбуждение задается с помощью электронного генератора шума, сигнал которого фильтруется для ограничения частот возбуждающей силы достаточно уз кой полосой, содержащей резонансную частоту. Нагрузка представляет собой узкополосный случайный процесс, де формации в образце контролируются тензодатчиками, ак селерометрами. Частота испытаний может быть довольно большой (200—300 Гц). В работе [194] описана методика возбуждения в резонаисно-колеблющемся образце двух форм случайных колебаний. Недостаток таких установок