(рис. 173, в) одинаков. Разница конструкций заключается в том, что у первого суппорта верхняя каретка 3 скользит в горизон тальных направляющих салазок 2, а у второго — в направляющих промежуточной плиты, которая может поворачиваться вокруг оси центрального зубчатого колеса 4 и закрепляться в требуемом по ложении. Вертикальное положение салазкам 1 сообщают штанги управления 2, однако в отличие от предыдущей конструкции они соединены с салазками специальным замком (рис. 173, д).
Книжнему концу штанги 2 при помощи зажимного блока 7 прикреплена зубчатая рейка 5, находящаяся в зацеплении с цен тральным зубчатым колесом 4 (рис. 173, д). При движении рейки вниз она своим концом А опирается на выступ запорного пальца 8
иперемещает вместе с ним салазки суппорта 1 до встречи с жестким упором 9. Одновременно рычаг 20, упираясь в упор 0, выводит из гнезда штифт 22, освобождая запорный палец 8. Рейка 5 и пру жина (на фигуре не показана) выжимают палец влево, последний своим концом входит в паз штанги 12 неподвижного упора, и суп порт останавливается. С этого момента опускающаяся относитель но неподвижного суппорта рейка 5 начнет вращать блок зубча тых колес 4—4а, передавая движение рейке 6 и верхней каретке 5, к которой она прикреплена. По окончании работы рейка 5 под нимается, перемещая рейку 6 в обратном направлении, т. е. вправо. Выступ А рейки 5, войдя в контакт с правой половиной запорного пальца S, отожмет его и переместит вправо. В результате запорный палец будет выведен из паза штанги 12.
Кэтому моменту рейка 6, возвращаясь в исходное положе ние, упрется в винт 13. Перемещение рейки 5 вверх относительно салазок суппорта становится невозможным, и последние начнут подниматься вместе с рейкой. Жестким упором для каретки 3 является винт 14, который встречает рейка 6 в конце рабочего хода.
Особенностью суппортов двойного действия (рис. 173, г) яв ляется наличие дополнительной каретки 4 с горизонтальной по дачей в направляющих корпуса 5, привернутого болтами к основ ным салазкам 3. В отличие от предыдущих суппортов данная конструкция позволяет одновременно обрабатывать детали инстру ментом, установленным в державках двух кареток: с горизонталь ной 4 и с вертикальной 3 подачей. Привод подачи аналогичен пре дыдущему. После размыкания замка рейка 15 получает верти кальное перемещение относительно салазок 2 и вращает зубчатое
колесо 6. От него движение передается в двух направлениях:
1)через зубчатое колесо 7 и 8 на рейку 9 вертикальной подачи и
2)через рейку 20, зубчатые колеса 22, 22, 13 на рейку 14 горизон тальной подачи.
Автоматический цикл движений суппортов состоит из быст рого подвода, рабочей подачи и быстрого отвода. Общая длина хода при рабочей подаче для суппортов типа 6Лвл г (рис. 173)
Складывается из подачи вертикальной, горизонтальной или под углом (для типа в). Величина вертикального хода определяется положением упора 9 (рис. 173, д), выключающего замок и регу лируемого смещением в вертикальном направлении штанги 12. Величина хода суппорта при быстром подводе регулируется уста новкой кулачков на управляющем диске, осуществляющих пере ключение муфт рабочей подачи и быстрого хода.
Другие модели многошпиндельных вертикальных полуавтома тов последовательного действия имеют электрогидравлическое управление с помощью командоаппаратов, гидрофицированный за жим заготовки и освобождения детали.
В каждой позиции суппорты имеют две рабочие подачи в течение цикла: крупную и мелкую, быстрый подвод и отвод, а шпиндели — два ряда чисел оборотов. Перемещение суппортов производится через пару винт — гайка, управление скоростью перемещения — командоаппаратами, поворот стола — посредством мальтийского механизма. В конструкции предусмотрены возможность автома тической загрузки с помощью автооператора и встройка станка в автоматическую линию.
Краткие технические характеристики отечественных много шпиндельных вертикальных полуавтоматов последовательного дей
ствия приведены в табл. |
10. |
|
|
|
|
Таблица 10 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Характеристика |
|
|
|
Модели станков |
|
||||
|
|
|
1Б282 |
1283Е |
1283 |
1К284Е |
||||
|
|
|
|
|
|
|||||
Число шпинделей .............................. |
8 |
6 |
|
8 |
6 |
|||||
Наибольший |
диаметр |
обрабатывае |
250 |
320 |
320 |
400 |
||||
мой поверхности в м м ................. |
||||||||||
Скорость |
|
главного |
движения |
в |
25—100 20—800 |
20-800 |
До 800 |
|||
об/мин . |
..................................... |
|||||||||
Мощность |
приводного |
электродвига |
100 |
100 |
|
100 |
100 |
|||
теля в кет |
|
|
|
~ |
||||||
Вес в кп |
|
|
|
|
|
~ 2 1 5 |
~ 235 |
275 |
~ 275 |
|
|
|
Характеристика |
|
|
|
Модели станков |
|
|||
|
|
|
|
1К284 |
1285Б |
|
1288 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
||||
Число шпинделей .............................. |
8 |
|
8 |
|
4 |
|||||
Наибольший |
диаметр |
обрабатывае |
400 |
500 |
|
800 |
||||
мой поверхности в мм |
. . |
в |
|
|||||||
Скорость |
главного |
движения |
До 800 |
12,5-112 |
7,5-300 |
|||||
об/мин ............................................... |
||||||||||
Мощность |
приводного |
электродвига |
100—120 |
28—40 |
55, 75, 100 |
|||||
теля в кет |
|
|
|
|||||||
Вес в кн |
|
|
|
|
|
^ 295 |
~ |
215 |
|
~ 3 3 0 |
Полуавтоматы параллельного действия. Принципиальная схема полуавтомата параллельного действия приведена на рис. 174.
На основании 1 установлена неподвижная вертикальная ко лонна 2, вокруг которой свободно поворачивается карусель 3,
состоящая |
из стола и |
связанной с ним |
шестигранной |
гильзы |
|||||
с шестью суппортами 4. |
При повороте гильзы суппорты переме |
||||||||
|
|
|
щаются по ее вертикальным на |
||||||
|
|
|
правляющим от неподвижного ба |
||||||
|
|
|
рабана 6, с которым они связаны |
||||||
|
|
|
тягами 7. |
|
расположено |
шесть |
|||
|
|
|
На столе |
||||||
|
|
|
вертикальных |
шпинделей 5, каж |
|||||
|
|
|
дый из которых поочередно ис |
||||||
|
|
|
пользуется |
для загрузки. Загруз |
|||||
|
|
|
ка, обработка и снятие готовых |
||||||
|
|
|
деталей |
происходит |
во время не |
||||
|
|
|
прерывного |
вращения |
карусели. |
||||
|
|
|
Процесс |
обработки |
детали совер |
||||
|
|
|
шается за один оборот карусели. |
||||||
|
|
|
Рабочий |
цикл |
станка |
начи |
|||
|
|
|
нается в загрузочной позиции, где |
||||||
|
|
|
очередной суппорт с инструментом |
||||||
|
|
|
находится в верхнем исходном по |
||||||
|
|
|
ложении при неподвижном шпин |
||||||
|
|
|
деле. Как только шпиндель прой |
||||||
|
|
|
дет загрузочную позицию, он авто |
||||||
|
|
|
матически |
приводится |
во |
враще |
|||
|
|
|
ние, а его суппорт на быстром |
||||||
|
|
|
ходу подводится к детали, и за |
||||||
|
|
|
тем начинается ее обработка. |
||||||
|
|
|
Обработка |
одной детали про |
|||||
|
|
|
должается втечение 0,7 оборота ка |
||||||
Рис. 174. Принципиальная схема |
русели; |
затем суппорт на быстром |
|||||||
полуавтомата |
параллельного дей |
ходу отводится вверх и останавли |
|||||||
|
ствия |
|
вается, |
после |
чего |
в загрузочной |
|||
|
|
|
позиции |
снимают |
обработанную |
||||
деталь и устанавливают следующую заготовку. Таким образом, во всех шпинделях детали обрабатываются аналогично с начала до конца.
Быстрый подвод и отвод суппортов осуществляется за счет крутых подъемов и спадов рабочего участка барабана 6.
На рис. 175 приведена кинематическая схема станка мод. 1285. Вращение шпинделей осуществляется электродвигателем 20 глав ного привода по цепи зубчатых колес 1—2—3—4 через гитару скоростей А —В, колеса 5—6, центральную шестерню 7, про межуточные колеса <5, зубчатый венец с внутренними 9 и наруж ными 10 зубьями. Венец находится в зацеплении с шестью зуб-
Чатьтми колесами 11, передающими вращение шпинделю через Колеса 12—13.
Число оборотов всех шпинделей одинаковое и настраивается гитарой скоростей А —В.
НПОЗИЦИИ ПО 1 2 3 4 5
схеме
Число зубьев 20 45 28 45 15 или заходов______________
JSle позиции по в 7 Т~9 10 схеме
Число зубьев 32 27 24 75 117
или заходов______________
№ позиции по 11 12 13 14 15 схеме
Число зубьев 56 53 112 1 30 или заходов______________
№ позиции |
16 17 18 19 |
по схеме |
|
Число зубьев 30 32 2 225 или заходов
Шпиндепь
N* Ь8квт |
d fc; |
I1 |
n = 1U50об/мин
Рис. 175. Кинематическая схема полуавтомата параллельного действия мод. 1285
Уравнение кинематического баланса цепи главного движения:
n20 ~ |
Зз |
Л |
|
Zg |
z7 |
Zg |
Zi Q |
Zi 2 _ |
об/мин. |
|
z2 |
z4 |
ts |
|
Zg |
zQ |
zn |
r13 |
|
|
|
Подставив значения |
/г20 |
и |
чисел зубьев шестерен из таблицы |
|||||||
к рис. 175, получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1450 20 |
28 |
А |
15 |
27 |
24 |
117 |
53 |
, |
||
45 |
45 |
В. |
32 |
24*75 |
50 |
112 |
numo6/MUHi |
|||
9 Металлорежущие |
станки |
|
|
|
|
|
257 |
|||
А |
пшп |
В |
|
где Cv — характеристика цепи главного движения.
Вращение карусели осуществляется электродвигателем 21 привода стола через червячную пару 14—15, гитару подач а—Ь, c—d, колеса 16—17 и червячную пару 18—19. Червячное колесо 19
закреплено |
снизу |
на столе. |
|
|
|
|
|
||
Уравнение кинематического баланса цепи вращения карусели: |
|||||||||
|
|
|
а |
с |
— •— = ппаъ об/мин. |
||||
|
|
|
Т ' 1 |
z™ |
|
Zta |
каР |
||
Подставив значения п2х и чисел |
зубьев шестерен из таблицы |
||||||||
к рис. 175, получим |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
1450 - W T - 4 |
8 |
•ш = |
об/мин> |
||||
откуда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
с |
|
пкар |
|
|
|
|
|
|
Ь ' d ~ |
С8 ' |
|
|||
где С8 — характеристика цепи подач; |
|
||||||||
пкар — число оборотов карусели |
в минуту. |
||||||||
Если s — вертикальная подача суппорта, принятая по норма |
|||||||||
тивам, |
то |
число |
оборотов |
в минуту |
карусели определяем из |
||||
равенства |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
У д у л _ |
* |
_ _ |
s * Пшп |
|||
|
|
|
vnap |
|
|
ЯdK •пк 9 |
|||
откуда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
&*Я-гип |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
t |
’ |
|
где |
vcyn — линейная |
скорость |
|
суппорта; |
|||||
|
икар |
окружная |
скорость |
карусели; |
|||||
|
Пшп “ “ число оборотов |
шпинделя |
в минуту; |
||||||
t = ndKtga — шаг винтовой линии цилиндрического кулачка в мм, dK— диаметр кулачка в мм\
пк — число оборотов карусели в минуту, |
|
a — угол подъема |
рабочего участка кулачка в град. |
С учетом передаточного |
отношения inocm кинематической |
цепи от кулачка подачи до суппортов расчетная формула верти кальной подачи суппортов
^пк /1пост М М /О б.
пмп