Материал: Металлорежущие станки Краткий курс

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

(рис. 173, в) одинаков. Разница конструкций заключается в том, что у первого суппорта верхняя каретка 3 скользит в горизон­ тальных направляющих салазок 2, а у второго — в направляющих промежуточной плиты, которая может поворачиваться вокруг оси центрального зубчатого колеса 4 и закрепляться в требуемом по­ ложении. Вертикальное положение салазкам 1 сообщают штанги управления 2, однако в отличие от предыдущей конструкции они соединены с салазками специальным замком (рис. 173, д).

Книжнему концу штанги 2 при помощи зажимного блока 7 прикреплена зубчатая рейка 5, находящаяся в зацеплении с цен­ тральным зубчатым колесом 4 (рис. 173, д). При движении рейки вниз она своим концом А опирается на выступ запорного пальца 8

иперемещает вместе с ним салазки суппорта 1 до встречи с жестким упором 9. Одновременно рычаг 20, упираясь в упор 0, выводит из гнезда штифт 22, освобождая запорный палец 8. Рейка 5 и пру­ жина (на фигуре не показана) выжимают палец влево, последний своим концом входит в паз штанги 12 неподвижного упора, и суп­ порт останавливается. С этого момента опускающаяся относитель­ но неподвижного суппорта рейка 5 начнет вращать блок зубча­ тых колес 4, передавая движение рейке 6 и верхней каретке 5, к которой она прикреплена. По окончании работы рейка 5 под­ нимается, перемещая рейку 6 в обратном направлении, т. е. вправо. Выступ А рейки 5, войдя в контакт с правой половиной запорного пальца S, отожмет его и переместит вправо. В результате запорный палец будет выведен из паза штанги 12.

Кэтому моменту рейка 6, возвращаясь в исходное положе­ ние, упрется в винт 13. Перемещение рейки 5 вверх относительно салазок суппорта становится невозможным, и последние начнут подниматься вместе с рейкой. Жестким упором для каретки 3 является винт 14, который встречает рейка 6 в конце рабочего хода.

Особенностью суппортов двойного действия (рис. 173, г) яв­ ляется наличие дополнительной каретки 4 с горизонтальной по­ дачей в направляющих корпуса 5, привернутого болтами к основ­ ным салазкам 3. В отличие от предыдущих суппортов данная конструкция позволяет одновременно обрабатывать детали инстру­ ментом, установленным в державках двух кареток: с горизонталь­ ной 4 и с вертикальной 3 подачей. Привод подачи аналогичен пре­ дыдущему. После размыкания замка рейка 15 получает верти­ кальное перемещение относительно салазок 2 и вращает зубчатое

колесо 6. От него движение передается в двух направлениях:

1)через зубчатое колесо 7 и 8 на рейку 9 вертикальной подачи и

2)через рейку 20, зубчатые колеса 22, 22, 13 на рейку 14 горизон­ тальной подачи.

Автоматический цикл движений суппортов состоит из быст­ рого подвода, рабочей подачи и быстрого отвода. Общая длина хода при рабочей подаче для суппортов типа 6Лвл г (рис. 173)

Складывается из подачи вертикальной, горизонтальной или под углом (для типа в). Величина вертикального хода определяется положением упора 9 (рис. 173, д), выключающего замок и регу­ лируемого смещением в вертикальном направлении штанги 12. Величина хода суппорта при быстром подводе регулируется уста­ новкой кулачков на управляющем диске, осуществляющих пере­ ключение муфт рабочей подачи и быстрого хода.

Другие модели многошпиндельных вертикальных полуавтома­ тов последовательного действия имеют электрогидравлическое управление с помощью командоаппаратов, гидрофицированный за­ жим заготовки и освобождения детали.

В каждой позиции суппорты имеют две рабочие подачи в течение цикла: крупную и мелкую, быстрый подвод и отвод, а шпиндели — два ряда чисел оборотов. Перемещение суппортов производится через пару винт — гайка, управление скоростью перемещения — командоаппаратами, поворот стола — посредством мальтийского механизма. В конструкции предусмотрены возможность автома­ тической загрузки с помощью автооператора и встройка станка в автоматическую линию.

Краткие технические характеристики отечественных много­ шпиндельных вертикальных полуавтоматов последовательного дей­

ствия приведены в табл.

10.

 

 

 

 

Таблица 10

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Характеристика

 

 

 

Модели станков

 

 

 

 

1Б282

1283Е

1283

1К284Е

 

 

 

 

 

 

Число шпинделей ..............................

8

6

 

8

6

Наибольший

диаметр

обрабатывае­

250

320

320

400

мой поверхности в м м .................

Скорость

 

главного

движения

в

25—100 20—800

20-800

До 800

об/мин .

.....................................

Мощность

приводного

электродвига­

100

100

 

100

100

теля в кет

 

 

 

~

Вес в кп

 

 

 

 

 

~ 2 1 5

~ 235

275

~ 275

 

 

Характеристика

 

 

 

Модели станков

 

 

 

 

 

1К284

1285Б

 

1288

 

 

 

 

 

 

 

Число шпинделей ..............................

8

 

8

 

4

Наибольший

диаметр

обрабатывае­

400

500

 

800

мой поверхности в мм

. .

в

 

Скорость

главного

движения

До 800

12,5-112

7,5-300

об/мин ...............................................

Мощность

приводного

электродвига­

100—120

28—40

55, 75, 100

теля в кет

 

 

 

Вес в кн

 

 

 

 

 

^ 295

~

215

 

~ 3 3 0

Полуавтоматы параллельного действия. Принципиальная схема полуавтомата параллельного действия приведена на рис. 174.

На основании 1 установлена неподвижная вертикальная ко­ лонна 2, вокруг которой свободно поворачивается карусель 3,

состоящая

из стола и

связанной с ним

шестигранной

гильзы

с шестью суппортами 4.

При повороте гильзы суппорты переме­

 

 

 

щаются по ее вертикальным на­

 

 

 

правляющим от неподвижного ба­

 

 

 

рабана 6, с которым они связаны

 

 

 

тягами 7.

 

расположено

шесть

 

 

 

На столе

 

 

 

вертикальных

шпинделей 5, каж­

 

 

 

дый из которых поочередно ис­

 

 

 

пользуется

для загрузки. Загруз­

 

 

 

ка, обработка и снятие готовых

 

 

 

деталей

происходит

во время не­

 

 

 

прерывного

вращения

карусели.

 

 

 

Процесс

обработки

детали совер­

 

 

 

шается за один оборот карусели.

 

 

 

Рабочий

цикл

станка

начи­

 

 

 

нается в загрузочной позиции, где

 

 

 

очередной суппорт с инструментом

 

 

 

находится в верхнем исходном по­

 

 

 

ложении при неподвижном шпин­

 

 

 

деле. Как только шпиндель прой­

 

 

 

дет загрузочную позицию, он авто­

 

 

 

матически

приводится

во

враще­

 

 

 

ние, а его суппорт на быстром

 

 

 

ходу подводится к детали, и за­

 

 

 

тем начинается ее обработка.

 

 

 

Обработка

одной детали про­

 

 

 

должается втечение 0,7 оборота ка­

Рис. 174. Принципиальная схема

русели;

затем суппорт на быстром

полуавтомата

параллельного дей­

ходу отводится вверх и останавли­

 

ствия

 

вается,

после

чего

в загрузочной

 

 

 

позиции

снимают

обработанную

деталь и устанавливают следующую заготовку. Таким образом, во всех шпинделях детали обрабатываются аналогично с начала до конца.

Быстрый подвод и отвод суппортов осуществляется за счет крутых подъемов и спадов рабочего участка барабана 6.

На рис. 175 приведена кинематическая схема станка мод. 1285. Вращение шпинделей осуществляется электродвигателем 20 глав­ ного привода по цепи зубчатых колес 123—4 через гитару скоростей А В, колеса 56, центральную шестерню 7, про­ межуточные колеса <5, зубчатый венец с внутренними 9 и наруж­ ными 10 зубьями. Венец находится в зацеплении с шестью зуб-

Чатьтми колесами 11, передающими вращение шпинделю через Колеса 12—13.

Число оборотов всех шпинделей одинаковое и настраивается гитарой скоростей А В.

НПОЗИЦИИ ПО 1 2 3 4 5

схеме

Число зубьев 20 45 28 45 15 или заходов______________

JSle позиции по в 7 Т~9 10 схеме

Число зубьев 32 27 24 75 117

или заходов______________

№ позиции по 11 12 13 14 15 схеме

Число зубьев 56 53 112 1 30 или заходов______________

№ позиции

16 17 18 19

по схеме

 

Число зубьев 30 32 2 225 или заходов

Шпиндепь

N* Ь8квт

d fc;

I1

n = 1U50об/мин

Рис. 175. Кинематическая схема полуавтомата параллельного действия мод. 1285

Уравнение кинематического баланса цепи главного движения:

n20 ~

Зз

Л

 

Zg

z7

Zg

Zi Q

Zi 2 _

об/мин.

z2

z4

ts

 

Zg

zQ

zn

r13

 

 

Подставив значения

/г20

и

чисел зубьев шестерен из таблицы

к рис. 175, получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1450 20

28

А

15

27

24

117

53

,

45

45

В.

32

24*75

50

112

numo6/MUHi

9 Металлорежущие

станки

 

 

 

 

 

257

А

пшп

В

 

где Cv — характеристика цепи главного движения.

Вращение карусели осуществляется электродвигателем 21 привода стола через червячную пару 14—15, гитару подач а—Ь, c—d, колеса 16—17 и червячную пару 18—19. Червячное колесо 19

закреплено

снизу

на столе.

 

 

 

 

 

Уравнение кинематического баланса цепи вращения карусели:

 

 

 

а

с

— •— = ппаъ об/мин.

 

 

 

Т ' 1

z™

 

Zta

каР

Подставив значения п2х и чисел

зубьев шестерен из таблицы

к рис. 175, получим

 

 

 

 

 

 

 

 

1450 - W T - 4

8

ш =

об/мин>

откуда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

с

 

пкар

 

 

 

 

 

Ь ' d ~

С8 '

 

где С8 — характеристика цепи подач;

 

пкар — число оборотов карусели

в минуту.

Если s — вертикальная подача суппорта, принятая по норма­

тивам,

то

число

оборотов

в минуту

карусели определяем из

равенства

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

У д у л _

*

_ _

s * Пшп

 

 

 

vnap

 

 

ЯdK пк 9

откуда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

&*Я-гип

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

где

vcyn — линейная

скорость

 

суппорта;

 

икар

окружная

скорость

карусели;

 

Пшп “ “ число оборотов

шпинделя

в минуту;

t = ndKtga — шаг винтовой линии цилиндрического кулачка в мм, dK— диаметр кулачка в мм\

пк — число оборотов карусели в минуту,

a — угол подъема

рабочего участка кулачка в град.

С учетом передаточного

отношения inocm кинематической

цепи от кулачка подачи до суппортов расчетная формула верти­ кальной подачи суппортов

^пк /1пост М М /О б.

пмп