Материал: Металлорежущие станки Краткий курс

шестерня 21 приводит во вращение зубчатое колесо 22, которое свободно на двух шарикоподшипниках вращается на шпинделе. Колесо 22 имеет также внутренние зубья, с которыми зацеп­ ляются зубья муфты 23. Последняя установлена на шлицах шпин­ деля и под действием пружины 8 удерживается в зацеплении.

Таким образом, колесо 22 связано со шпинделем через зубча­ тую муфту 23. Когда один из шпинделей попадает в загрузочную позицию, гидравлический механизм, воздействуя на упорный диск 10, перемещает зубчатую муфту 23 влево и выводит ее из зацепления с колесом 22. В результате шпиндель останавлива­ ется; зубчатое же колесо 22 продолжает вращаться. По оконча­ нии загрузочных операций муфта 23 возвращается в прежнее по­ ложение. Для обеспечения зацепления неподвижной зубчатой муфты 23 с вращающимся колесом 22 предусмотрена синхронизи­ рующая конусная фрикционная муфта 11. Она скользит на шпон­ ке ступицы муфты 23 таким образом, что обе детали могут повора­ чиваться на небольшой угол. Когда гидравлический механизм освободит упорный диск 10, пружина 25 переместит вправо муфту 23 вместе с полумуфтой 11. Последняя придет в соприкос­ новение с конусной поверхностью колеса 22, и шпиндель начнет вращаться. При этом полумуфты 22 и 23 сместятся на некоторый угол и оси шести штифтов 9 не будут совпадать с осями отверстий в упорном диске 10. Когда же конусные поверхности отверстий придут в соприкосновение с конусами штифтов 9, усилие пружи­ ны 8 поворачивает муфту 23 относительно колеса 22. Штифты рас­ полагаются против отверстий, и пружина через упорный диск 10 перемещает муфту 23 до включения с колесом 22. На левом конце каждого шпинделя установлен цилиндр 6. Шток поршня связан с тягой 7. Она управляет движением кулачков зажимного патрона, укрепленного на переднем конце шпинделя.

Масло в цилиндры подается по двум трубопроводам. Поток масла из гидросистемы поступает внутрь вала 26 и через кольце­ вую канавку попадает в канал распределителя 5, откуда по труб­ кам — к цилиндрам 6 рабочих позиций. Доступ этому потоку масла к цилиндру, находящемуся в загрузочной позиции, закрыт. Второй поток масла независимо от первого поступает в вал 26, распределитель 5 и цилиндр 6 в загрузочной позиции, что дает возможность управлять зажимом и разжимом патрона незави­ симо от рабочих позиций. Этот же поток масла осуществляет выключение и включение вращения шпинделя (привод не по­ казан). Распределитель 5 неподвижен и поворачивается вместе со шпиндельным барабаном 12, а цилиндры вращаются вместе со шпинделями. Поэтому для подачи масла в цилиндр в распре­ делителе неподвижно смонтированы краны. Кран имеет корпус 1 (рис. 167) и втулку 2, внутри которой на шарикоподшипниках вращается крышка 3 цилиндра 4. Масло по кольцевым выточкам в крышке может поступать в обе полости цилиндра.

При зажиме материала поршень с тягой 7 (см. рис. 166) пере* мещается влево и находится в этом положении под давлением масла во всех позициях. Механизм зажима патрона имеет блоки­ ровку. Если оператор не успеет вовремя закрепить заготовку,

Рис. 167. Цилиндр зажима с краном

то поворота шпиндельного барабана не произойдет вследствие остановки распределительного вала.

Остальное устройство горизонтальных многошпиндельных по­ луавтоматов ничем не отличается от автоматов.

§ 4. ВЕРТИКАЛЬНЫЕ МИОГОШПИНДЕЛЬНЫЕ ПОЛУАВТОМАТЫ

Токарную обработку литых и штампованных заготовок сред­ них и крупных размеров удобно производить на вертикальных многошпиндельных полуавтоматах. Эти станки имеют высокую производительность, занимают мало места, удобны для компо­ новки технологических поточных линий.

Различают две группы вертикальных многошпиндельных по­ луавтоматов: последовательного и параллельного действия. На полуавтоматах первой группы детали обрабатывают последова­ тельно, периодически перемещая их из одной позиции в другую. В полуавтоматах второй группы деталь вместе со столом и суппор­ тами непрерывно вращается вокруг неподвижной колонны с кулач­ ковым барабаном, который управляет движением суппортов всех позиций, выполняющих одну и ту же работу.

На рис. 168, а дана принципиальная схема полуавтомата по­ следовательного действия. На основании 1 установлена неподвиж­ ная шестигранная колонна 2, вокруг которой периодически по­ ворачивается стол 3 с шестью шпинделями 4. Пять суппортов 6 обслуживают одновременно пять шпинделей. Заготовка устанав­ ливается в загрузочной позиции, и после поворота стола на