Характеристика станка. Наибольший диаметр обрабатыва емого прутка 36 мм; наибольшая длина подачи прутка 90 мм; наибольшая длина проточки 80 мм. Число скоростей шпинделя: при правом вращении 13, при левом вращении 13. Число оборо тов шпинделя при левом вращении 160—2500 в минуту, при пра вом вращении 64—1000. Мощность электродвигателя 5,5 кет.
На рис. 157 представлен общий вид автомата. На тумбе 7 уста новлена станина 1. С левой ее стороны располагается шпиндельная
Рис. 157. Одношпнндельный токарно-револьверный автомат мод. 1Б136
бабка 2, с правой — револьверный суппорт с шестипозиционной револьверной головкой 5, имеющей горизонтальную ось вращения.
На центральной части станины установлены поперечные суп порты: два горизонтальных 4 (передний и задний) и один верти кальный 5. В тумбе размещен привод движений автомата.
Распределительный вал 6, смонтированный в подшипниках на передней стенке станины, несет группу кулачков 8 и барабаны 9. Кулачки осуществляют подачу суппортов, а барабаны дают команды на вспомогательные движения исполнительных механизмов.
Принцип работы станка. Обрабатываемый пруток пропуска ется через направляющую трубу и закрепляется в шпинделе станка цанговым зажимом. Инструмент крепится в револьверной головке и на поперечных суппортах. Инструментом револьверной головки, имеющей продольное перемещение, производится обта
чивание, обработка отверстий и нарезание резьбы, а инструмент том поперечных суппортов — обработка фасонных поверхностей» подрезка, снятие фасок и отрезка готовой детали.
Привод автомата. На рис. 158 дана кинематическая схема станка. Автомат имеет следующие основные элементы привода'• коробку скоростей, распределительный вал, состоящий из дву* участков VIII и IX , и вспомогательный вал V Коробка скоростей предназначена для установления заданной скорости вращении шпинделя и автоматического изменения ее в процессе обработки детали. Распределительный вал служит для привода рабочих движений суппортов и подачи команд управления, а вспомогательный вал сообщает движение исполнительным механизмам.
Привод главного движения. Шпиндель получает вращение от электродвигателя 57 через коробку скоростей. С вала I коробки ско ростей, соединенного с электродвигателем, через зубчатые колеса 1—2 или 3—4, или 5—6 с помощью электромагнитных муфт М1ч Мг и муфты обгона Мъ, передается три скорости валу II. От вала II парой сменных колес А — В вращение передается валу III . Далее, через реверсивное устройство с зубчатыми колесами 7—8 или 9— 10—11 и электромагнитными муфтами М3и МАполучает вращение вал IV , а затем через ременную передачу вращение сообщается шпинделю. Таким образом, при одной установленной паре сменных колес шпиндель может иметь три правые и три левые скорости.
В соответствии с режимами резания шпинделю для каждой по зиции револьверной головки автоматически сообщается необходи мое число оборотов. Это происходит одновременно с поворотом ре вольверной головки. Зубчатое колесо 24, закрепленное на валу VII, через мальтийский механизм 50 поворачивает на 1/6 оборота кулачковый вал переключателя скоростей, который, включая попеременно электромагнитные муфты Мх или М2 в коробке ско ростей (или выключая их обе), изменяет число оборотов шпин деля для каждой позиции револьверной головки.
Реверсирование вращения шпинделя для нарезания резьбы осуществляется при помощи кулачков 47, закрепленных на по перечном участке распределительнного вала VIII. Кулачки, воз действуя на конечный выключатель ВК-211, переключают электро магнитные муфты реверса Л/3 и Л/4 в коробке скоростей.
Привод вспомогательного и распределительного валов. Вспомо гательный вал V получает вращение от электродвигателя 58 через червячную пару 12—13. Вращение вспомогательного вала при настройке станка можно также осуществлять вручную — махо вичком 14 при выключенной зубчатой муфте 28.
От вспомогательного вала вращение передается на промежу точный вал VI, на вал VII поворота револьверной головки и при вода переключения скоростей, а также на распределительный вал VIII—IX. Вспомогательный вал имеет постоянное число оборотов, равное 120 в минуту.
Сменные шестерни
Я* П О З И Ц И И схемеП О |
1 2 3 4 5 |
6 7 8 9 10 |
11 |
12 |
13 17 1 8 |
19 |
2 0 |
21 22 2 3 |
2 4 25 26 |
5 9 |
31 |
3 2 33 |
34 I Яв П О З И Ц И И П О |
С2 9Х 30в М в |
Число зубьев или заходов 58 37 42 53 27 |
68 47 47 24 40 |
80 |
2 |
24 329 79 |
1 |
40 |
44 44 57 |
76 38 23 |
46 |
54 |
54 72 |
36 |Диаметр шкива |
190 19 0 |
|
Промежуточный вал VI несет закрепленные на нем барабаны 54 для подачи и 53 для зажима материалов. Число оборотов проме жуточного вала VI — 60 в минуту. Время подачи и зажима ма териала t = 1 сек.
После израсходования прутка специальное устройство 49 через конечный выключатель ВК-411 выключает электропривод станка.
На распределительном валу установлены дисковые кулачки 38, 44, 45 и 46. Первый служит для подачи револьверного суппорта, остальные — для поперечных суппортов. Барабаны 39 и 41 подают команды: первый — на поворот револьверной головки, второй — на подачу и зажим материала. За один цикл обработки детали распределительный вал делает один оборот. Скорость вращения его устанавливается в зависимости от времени, необходимого для изготовления одной детали сменными колесами а—Ъ, с—d.
Так как передаточное отношение колес 21—22 равно 1, валу VIII и IX вращаются с одинаковой скоростью.
Конструкция основных узлов. В процессе изготовления детали выполняются рабочие движения суппортов и вспомогательные операции: подача и зажим материала, поворот револьверной головки. Необходимо, чтобы все движения исполнительных ме ханизмов осуществлялись в определенной последовательности. Это достигается с помощью барабанов управления 39 и 41, установ ленных на распределительном валу IX (см. рис. 158). На бара банах закреплены кулачки 60\ последние, воздействуя на рычаги 40 и 42, подают команду на включение исполнительных механиз мов, которые после выполнения заданного цикла движения авто матически отключаются. Достигается это с помощью самовыклю чающихся муфт (позиции на рис. 159 а, б, в). Ведущая часть 1 ку лачковой, мелкозубой муфты вращается вместе с вспомогательным валом V автомата. На этом же валу смонтирована подвижная полумуфта 2, имеющая с правой стороны два удлиненных торцо вых кулачка 3. Последняя входит в прямоугольные вырезы, сде ланные в ступице зубчатого колеса 4. Такая конструкция позво ляет полумуфте 2 перемещаться вдоль оси вала без нарушения связи с зубчатым колесом 4. Пружина 5 поджимает полумуфту 2 влево, но палец 6, установленный на рычаг 7, удерживает ее от перемещения в этом направлении.
Команда на включение муфты подается кулачком 10, установ ленным на барабане управления 11 (рис. 159, а). При его вращении по часовой стрелке кулачок поднимает правый конец рычага 7, в ре зультате чего его левый конец вместе с пальцем 6 опускается и осво бождает подвижную полумуфту 2. Под действием пружины 5 (рис. 159, б) она смещается влево и входит в зацепление с ведущей частью 1 кулачковой муфты. В новом положении (рис. 159, в) де тали 2 и 4 начинают вращаться вместе с валом V, а палец 6 и приз матический фиксатор 8 скользят по цилиндрическим поверхностям полумуфты 2. (С началом движения фиксатор 8 выжимается из
гнезда). На поверхности полумуфты 2 профрезерован фигурный паз 12 со скосом АВ. Когда этот паз подойдет к пальцу 6, послед ний под действием пружины западает в него и при дальнейшем Вращении полумуфты палец, перемещаясь по скосу АВ, выжмет долумуфту 2 вправо и выведет ее из зацепления с полумуфтой 1. Одновременно фиксатор 8 западает в призматический паз полу муфты 2 и зафиксирует ее. Таким образом, ведомый элемент 4 после подачи команды повернется на некоторый угол. Его вели чина зависит от количества фигурных пазов на подвижной полу-
Рис. 159. Конструктивная схема и схема работы однооборотной самовыключающейся муфты
муфте и их взаимного расположения. Вспомогательный вал V несет две самовыключающиеся муфты: 35 и 37 (см. рис. 158).
Схема устройства револьверного суппорта показана на рис. 160.
Врасточке корпуса 1 суппорта размещается горизонтальный вал 2
сшестипозиционной револьверной головкой 3. На противополож ном конце вала имеется диск 15 мальтийского механизма. Води
ло 5 его закреплено в ведущем диске (27). Последний приводится во вращение от вспомогательного вала V автомата (рис. 158) через цепь зубчатых колес 23—24—25 и 26—59. Зубчатое колесо 24 с валом VII установлено на станине и находится в постоянном зацеплении с колесом 23 и удлиненным колесом 25. Диск (27) (см. рис. 160) имеет торцовый кулачок 16, который находится в кон такте с двуплечим рычагом 4, а последний — с фиксатором 6 ре вольверной головки. На одном валике с диском (27) насажен криво