Под их действием шпиндель прогнется дополнительно, и стре лы прогиба у каждой массы составят у1(), у2о, у30,...у8д.
Определение последних представляет известные трудности. Поэтому, если исходить из предпосылок, что упругие линии прогиба шпинделя от его веса и от центробежных сил геометри чески подобны, т. е. принять yi0 = Сui, где С — постоянная ве-
личина, то критическую угловую скорость шпинделя можно опре делить по формуле
О) |
(60) |
Угловая скорость (о0 определяется подбором до тех пор, пока С == const или отличается от нее на величину ± 5 % .
Допустимая угловая скорость вращения шпинделя
со ^ (0,70-г-0,75) (окр. |
(61) |
Поэтому для расчета на виброустойчивость необходимо дваж ды строить упругую линию шпинделя: от действия веса деталей и от действия центробежных сил, определяемых по уравнению (59).
ОПОРЫ ШПИНДЕЛЕЙ И ВАЛОВ
Общие сведения. Опоры шпинделей и валов должны обеспе чивать в течение длительного времени эксплуатации станка не обходимую точность вращения и безвибрационное восприятие дей ствующих нагрузок. Отсюда вытекают требования к опорам шпин делей и ответственных валов станков. Это прежде всего высокая точность радиального и осевого направления, жесткость, вибро устойчивость, бесшумность работы, особенно на высоких числах оборотов. Опоры должны быть технологичны.
Для шпиндельных опор станков нормальной и высокой точ ности широко используют подшипники качения. В опорах точ ных и особо точных станков получили распространение подшип ники скольжения.
§ 1. ОПОРЫ КАЧЕНИЯ
Способность к длительной работе при переменных скоростях и нагрузках без регулирования, высокая точность, малые потери на трение, меньшие требования к уходу и обслуживанию, воз можность получения подшипников со стороны и удобство замены при ремонте (так как они стандартны), простота монтажа подшип ников, а также уплотнения и смазки обеспечили подшипникам ка чения наибольшее распространение.
Наряду со стандартными подшипниками качения в качестве опор шпинделей и валов применяют специальные — станкострои тельные подшипники, представляющие самостоятельную область в подшипниковом производстве. Для промежуточных валов ко робок подач и других механизмов, атаже для шпинделей станков, служащих для грубой и предварительной обработки, используют рядовые подшипники качения нормальной точности (класс Н). Это главным образом радиальные и радиально-упорные шарико
подшипники, |
цилиндрические и конические роликоподшипники |
и некоторые |
другие. |
Кроме того, для опор шпинделей точных станков, валов дели тельных цепей создан ряд специальных подшипников. Ниже при водится краткое описание некоторых из них. На рис. а пока зан шпиндельный однорядный шарикоподшипник (тип 36000, 46000, ГОСТ 831—62). У этих подшипников беговая дорожка на ружного кольца имеет форму, показанную на рисунке. Это позво ляет при сборке подшипника разместить между кольцами больше шариков, чем у обычных подшипников (на 30—40%), в резуль тате чего повышается грузоподъемность подшипника, его жест кость, долговечность и точность вращения. Воспринимать осе вые нагрузки такие подшипники могут только в одном направле нии, вследствие чего монтируются парами: широкими торцами наружных колец друг к другу либо узкими торцами.
Рис. Ю0. Подшипники качения опор шпинделей точных станков
Двухрядные радиально-упорные шарикоподшипники (рис. 100,6) предназначены для установки в передней опоре шпинделей. Наличие буртика у наружного кольца допускает более технологич ное отверстие в корпусе, поскольку оно может быть сквозным, без уступа. Этим же свойством обладают конические роликопод шипники (тин 7000, ГОСТ 333—59) (рис. 100, в).
Помимо нормальных подшипников, в опорах шпинделей приме няют однорядные радиальные (рис. 100, г) и двухрядные (рис. 100, д) роликоподшипники. Их обычно устанавливают на коническую шейку вала с конусностью 1 12, что дает возможность регули ровать радиальный зазор за счет упругих деформаций внутреннего кольца. Данные подшипники обладают высокой жесткостью, гру зоподъемностью и точностью, имеют минимальный износ и малые габариты. Применяют их в опорах шпинделей высокоскорост ных металлорежущих станков.
На выбор варианта подшипникового узла влияет большое коли чество факторов, поэтому при проектировании опор шпинделей и валов следует придерживаться определенной последовательности, которая рассматривается в курсе «Детали машин».
При проектировании опор шпинделей выбор количества под шипников и их размеры часто диктуются требованиями жест кости и точности. Шпиндельные радиальные шарикоподшипники
и конические роликовые вообще монтируются парами. При мон таже шпинделей на опорах качения может быть много различных вариантов. При одинаковой жесткости в отношении технологии и эксплуатации надо выбирать тот вариант, у которого опоры со
|
держат меньшее |
количество |
|||
|
подшипников. |
|
шарикопод |
||
|
|
Компоновка |
|
||
|
шипников. Валы коробок ско |
||||
|
ростей, коробок подач и дру |
||||
|
гих |
механизмов |
монтируют |
||
|
в опорах с одним шарико |
||||
|
подшипником. |
Конструкции |
|||
|
эти |
обычно нерегулируемые |
|||
|
(рис. |
101). |
подшипников |
||
|
|
Из |
двух |
||
|
один закрепляется неподвиж |
||||
Рис. 101. Компоновка нерегулируемых |
но |
в |
осевом |
направлении, |
|
шарикоподшипников |
например левый, второй (пра |
||||
|
вый) |
является |
|
плавающим, |
|
т. е. способным получать осевое перемещение. Если вал нагре вается, то он может безпрепятственно удлиняться, так как правый подшипник может при этом перемещаться в расточке кор пуса.
Компоновка шарикоподшипников с натягом применяется в опорах шпинделей точных и прецизионных металлорежущих станков. Сущность натяга заключается в том, что относительным осевым перемещением колец умень шают зазоры между шариками и беговыми дорожками.
Натяг подшипников достигается различными методами:
1) Метод предварительного на тяга, осуществляемый обычно на подшипниковом заводе, заклю чается в том, что внутреннее кольцо осевой силой А0(рис. 102, а) смещается относительно наруж ного, вследствие чего выбирается зазор. После этого сошлифовывается левый торец внутреннего
кольца заподлицо с торцом наружного. Затем аналогичную опе рацию производят, смещая внутреннее кольцо вправо (рис. 102, б). В результате внутреннее кольцо будет уже наружного. Если
теперь подобные подшипники смонтировать, как |
показано на |
рис. 103, и затянуть гайку до соприкосновения |
всех торцов, |
то внутренние кольца окажутся смещенными относительно наруж ных, т. е. будет иметь место натяг.