Материал: Металлорежущие станки Краткий курс

Внимание! Если размещение файла нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам

В универсальных станках за расчетное значение нагрузок при­ нимают крутящие моменты, соответствующие той или иной сту­ пени ряда чисел оборотов (см. выше).

Наиболее тяжелыми условиями работы шпинделей являются такие, которые при наибольших значениях, возникающих при резании сил, вызывают наибольшие нагрузки на шпиндельный узел. Для токарных станков, например, наиболее тяжелыми ус­ ловиями считают работу в патроне у самой передней опоры без подпора задним центром; для фрезерных станков — работу рез­ цовой головкой наибольшего диаметра и т. д.

Силы, действующие на шпиндели, и реакции опор определяют по известным методам из курса «Детали машин».

В станкостроении шпиндели рассчитывают на прочность, жест­ кость и виброустойчивость. Размеры шпинделей обычно опреде­ ляют из условий жесткости, так как допускаемые деформации, вследствие высокой точности изготовляемых изделий, малы. Поэтому, как правило, шпиндели работают при малых напряжени­ ях. Исходя из этого, расчет шпинделей на прочность в большин­ стве случаев не имеет существенного значения и может быть про­ изведен упрощенно, без учета динамического характера дейст­ вующих нагрузок.

Расчет на жесткость должен обеспечить минимальные до­ пустимые изгибные деформации шпинделя и особенно его конца. От этого зависит геометрическая точность изготовляемых изде­ лий, а также удовлетворительная работа зубчатых передач, подшипников. Чрезмерные деформации могут нарушать пра­ вильность зацепления зубчатых колес, вызывать перекос в под­ шипниках.

Расчет на жесткость носит поверочный характер и сводится к построению упругой линии шпинделя, определению стрел про­ гиба и углов поворота оси шпинделя в опорах. Шпиндель рассмат­ ривают как балку на двух опорах, тип которой зависит от типа и количества подшипников в каждой опоре. Упругую линию стро­ ят аналитически или графически, учитывая переменную жесткость балки, так как шпиндель имеет ступенчатую форму. Методы по­ строения упругой линии изложены в курсе «Сопротивление ма­ териалов».

Полученные стрелы прогиба сопоставляют с допустимыми. Последние установлены практически. В частности, наибольший прогиб шпинделя

Утах 0(0002/,

где I — расстояние между опорами шпинделя. Наибольший прогиб в месте установки зубчатого колеса

Утах 0,01/?i,

т — модуль зацепления.

Для столов станков характерна коробчатая форма с пазами на рабочей плоскости для закрепления деталей (рис. 96). Для увеличения жесткости столы усиливают ребрами.

Для закрепления инструмента и его перемещения служат суп­ порты. Как и столы, они могут быть однокоординатными и двух­ координатными. Часто суппорт должен обеспечивать и поворот инструмента.

Конструирование деталей суппорта в значительной степени подчиняется условию получения минимальных габаритов по вы­ соте. Суппорт представляет собой каретку, перемещающуюся по направляющим станины. В верхней части каретки имеется резце­ держатель, предназначенный для установки и закрепления ин­ струмента.

Планшайбы (круглые столы) обеспечивают непрерывное или периодическое вращение заготовок. Они обычно имеют коробча­ тую форму, усилены для большей жесткости радиальными и коль­ цевыми ребрами. Планшайба опирается на круговые направляю­ щие, жестко соединена со шпинделем и несет на себе элементы при­ вода вращательного движения. Порядок проведения технического расчета планшайб изложен в руководящих материалах ЭНИМСа.

Наибольший угол наклона оси шпинделя

бш'шах ^ 0,001 рад.

На основе работ Д. Н. Решетова рекомендуются теоретически обоснованные величины допускаемых у и 0 [29].

§ 3. РАСЧЕТ НА ВИБРОУСТОЙЧИВОСТЬ

В процессе резания возникают вибрации в виде поперечных и крутильных колебаний шпинделя. Для станков поперечные ко­ лебания представляют наибольший интерес. Они вызывают увели­ чение шероховатости поверхности, чрезмерное затупление и раз­ рушение режущего инструмента, нарушение нормальной работы подшипников и всего шпиндельного узла в целом.

На возникновение вибраций влияет большое количество фак­ торов, главнейшими из которых являются недостаточная жесткость шпинделей, автоколебания, возникающие вследствие неравномер­

ности сил трения между инструментом,

обрабатываемой деталью

 

и сходящей стружкой.

 

Причиной вибраций яв­

 

ляется

неуравновешен­

 

ность

деталей

привода.

 

Если частота импульсов

 

возмущающей силы сов­

 

падает

с

частотой соб­

 

ственных

колебаний

 

шпинделя

или

близка

 

к ней, то наступает яв­

Рис. 99. Схема расчета шпинделя на вибро-

ление резонанса при ко­

тором

амплитуда попе­

устойчивость

речных колебаний силь­ но возрастает. Практически, если частота собственных колебаний

будет отличаться

от частоты импульсов возмущающих сил на

± ( 2 5 —30)%, то

опасность резонанса отпадает.

Критерием оценки виброустойчивости является критическая скорость шпинделя. Поэтому расчет на виброустойчивость сво­ дится к определению указанной скорости и сопоставлению с наи­ большей скоростью шпинделя.

Предположим, на шпиндель насажены детали, вес которых Qly (?2>(?з> •••* Qs (рис. 99). Вал под действием веса отдельных эле­ ментов прогибается. Величина статического прогиба под деталями

Уъ Уг, •••> У5-

Если шпиндель начинает вращаться с некоторой угловой ско­ ростью, равной со0, то наличие статического прогиба вызывает центробежные силы

но