не превышает 1 : 1. Указанное условие не всегда, правда, выпол
нимо. Но, несмотря на это, его следует принимать в качестве от правного. По одной структурной сетке для одних и тех же условий можно построить несколько вариантов графиков чисел оборотов. Построение упрощается, если принять и = 0, т. е. п = /гшах. В этом случае для структурной сетки, изображенной на рис. 21, а, число оборотов / вала п = дгшах = пб. Поэтому точки 4 и 3 на сетке переносим на самый верх (рис. 21, в). Точки 2 и 1 располагаем, сохраняя расстояние их от точки 5, как на структурной сетке. Соединим по предыдущему точки прямыми линиями и, обозначив передачи, получим график чисел оборотов.
Передаточные отношения |
передач |
|
||
первой |
группы |
|
|
|
|
1 в |
23 __ |
1 . |
26 |
второй |
Ч ф2 * |
Ч |
Ф ’ |
Z 0 |
группы |
|
|
|
|
|
_ |
1 в |
Ч |
1 . |
|
28 |
ф3 1 |
= |
|
|
210 |
|
||
Пример. Построим график чисел оборотов по структурной сетке, изо браженной на рис. 22, а. Проведем 4 вертикальные и 12 горизонтальных
линий (рис. 22, б). Примем п = лтах= |
нА2. Нанесем точки 7, 2 и 5 на уровне |
2(, |
?2 2] |
Рис. 22. Структурная сетка и графики чисел оборотов шпинделя коробки скоростей
точки п12. Точки 3 и 4 располагаем на том же расстоянии от точки 2, что и на структурной сетке (см. рис. 22, а). Аналогично поступаем с точками 6‘, 7, #, 9 и 10. Соединяя точки линиями, как на структурной сетке, получим гра фик чисел оборотов.
Если заранее известен структурный вариант коробки скорос тей, то график чисел оборотов можно построить без построения структурной сетки. Покажем это на примере.
Пример. Построим график чисел оборотов для структуры z = 12 = = 34 •22 •2V Проведем 4 вертикальные и 12 горизонтальных линий (рис. 22, в).
Примем п = лгпах = |
п12•Нанесем точки 7, 2 и 5 на уровне точки /г12. Для пер |
вой группы ра = 3, |
= 4; поэтому на расстоянии четырех отрезков от точки |
2 нанесем точку 3 и на таком же расстоянии от нее — точку 4. Соединим точки 2у 3 и 4 с точкой 1. Для второй группы ръ = 2, х2 = 2. От точки 5 на расстоянии двух отрезков нанесем точку 6. Точки 5 и 6 соединяем с точкой 2. На том же расстоянии от точки 6 нанесем точку 7 и от нее — точку 8. Сое диним точки 7 и 8 с точкой 3 и т. д. Для третьей группы рс = 2, х3 — 1. Точку 5 соединим с точками и12 и лп , точку 6 — с точками п10 и п9, и т. д.
§ 3. ОПТИМАЛЬНЫЙ ВАРИАНТ ОБЫЧНОЙ МНОЖИТЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ
Из всех возможных конструктивных и кинематических вари антов наивыгоднейшим следует признать тот, который обеспечи вает наибольшую простоту, наименьшее количество передач и групп, малые радиальные и осевые габариты, вес.
Если z — число ступеней скорости, определяемое уравнением (15), то наименьшее количество передач
zm = Ра Ч" Pb “Ь •••4" Рт
возможно при условии, если каждое слагаемое в правой части уравнения будет минимальным. Учитывая, что ра, рь, ..., рт — целые числа больше единицы, минимальное значение могут иметь только простые числа 2, 3. Вот почему число передач в группах принимают равным 2, 3 и реже 4. Из уравнения (15) следует, что при заданном z и минимальном количестве передач в группах увеличивается т — количество групп, следовательно, и валов. При уменьшении числа групп возрастает количество передач в группах. Из всех возможных конструктивных и кинематических вариантов структуры с выбранным числом групп наивыгоднейшим следует признать тот, который обеспечивает наименьшие габариты и вес.
Вес зубчатых колес, смонтированных на одном валу, будет наименьшим при минимальной разнице в их размерах. Этим тре бованиям наилучшим образом отвечает основная группа, так как передаточные отношения передач здесь незначительно отличаются друг от друга. В силу этого целесообразна структура, у которой основная группа содержит наибольшее количество передач. На
основании уравнения |
(15) |
необходимо, чтобы |
было ра > |
рь > ..- |
> рт. Например, |
из |
трех вариантов |
z = 12 = |
3-2*2 = |
=2-3-2 = 2-2-3 наилучшим является первый: z = 12 = 3-2-2. Величина передаваемых ведомым валом крутящих моментов
обратно пропорциональна величине передаточных отношений
передач. Практически выгодно применять такой кинематический по рядок, при котором минимальные передаточные отношения в груп пах уменьшаются по мере приближения к шпинделю, достигая в последней группе предельного значения. В этом случае первые валы работают при более высоких скоростях, с наименьшими на грузками, имеют меньшие размеры по диаметру, меньшие модули зубчатых колес. Вместе с тем промежуточные валы не должны работать при очень больших угловых скоростях, так как при этом возрастают потери холостого хода и износ деталей. Указанные условия выполнимы, если первая группа будет основной, а харак теристики переборных групп передач возрастают по мере прибли жения к шпинделю, т. е. если в уравнении (16)
*1 < * 2 < ••• О т -
Поэтому при построении графиков чисел оборотов необходимо следить за тем, чтобы минимальные значения передаточных отно шений в группах постепенно уменьшались по мере приближения к шпинделю. На рис. 22, б и в показаны графики чисел оборотов двух вариантов: a) z = 12 = Зх *23 *2в; б) z = 12 = 34 -22 - 2Х. Чис ла оборотов валов / и IV каждого варианта одинаковы. Минималь ные скорости промежуточных валов II и III в варианте а) п10 и /г7, в варианте б) щ и дг2. График дает наглядное представле ние о целесообразности варианта а).
§ 4. ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ОТНОШЕНИЯ ПЕРЕДАЧ
Из рассмотрения графиков чисел оборотов (см. 22, б, в) следует, что величина передаточного отношения передач в группах зависит от их количества р, характеристики х и знаменателя ряда ср. Возьмем первую группу передач на графике чисел оборотов, изо браженном на рис. 2 2 ,6 . Наибольшее передаточное отношение
здесь |
гтах = |
= 1, наименьшее |
гт |П= — = |
2. Отношение |
||
|
|
zo |
|
|
Ч |
ср-5 |
|
|
|
|
:im m = l:(p-2 = qp2 |
|
|
Для |
первой |
группы |
другого |
кинематического порядка |
||
(см. рис. 2 2 , |
в) |
|
|
|
|
|
|
: — |
“ |
А> |
Ч сри |
: : &niln — 1 : ”8 — Ф8« |
|
Отношение наибольшего передаточного отношения к наимень шему в общем виде
*тах •*mln =
Задавшись значением одного из них, например imax, можно определить /ш1п. Так как в основном привод главного движения
работает на редукцию, применение ускорительных передач не желательно. Поэтому целесообразно принимать tmax не более 1 1,
что имеет место при п ^ тгтах. |
|
габаритов для зубчатых |
С целью ограничения радиальных |
||
передач установлены пределы: tmin ^ |
; |
tmax^ 5 2 для прямозубых |
и tmax ^ 2,5 для косозубых колес. Следовательно,
^ш1п — 2 :
Передаточные отношения, выраженные через значение ср, могут приближенно быть представлены в виде простых дробей. Ниже приведены эти значения и степень приближения At в %:
1 |
|
4 . |
Дг = |
+0,76% ; |
1 |
^ |
7 . |
Ai == + 0 ,9 5 %; |
||
1,26 ~^ 5 * |
1,262 ~ |
1Г |
||||||||
1 |
^ |
1 . |
Д* = +0,81% ; |
1 |
~ |
2 . |
Ai = |
1,52%; |
||
1,26» ~ |
2 ’ |
1,264~ |
5 ’ |
|||||||
|
|
= + |
|
|||||||
1 |
^ 1 . |
Ai = |
+ 0,81%; |
1 |
^ |
5 . |
Ai = |
0,71%; |
||
1,26* ~~ 4 ’ |
|
|
1,41 |
~ |
7 ’ |
= + |
|
|||
1 |
1 . |
Ai = |
-0 ,6 % ; |
1 |
^ |
19. |
Ai == - |
0,56%; |
||
1,412 ~ |
2 ’ |
1,41^ ~ |
53* |
|||||||
1 |
1. |
Ai = |
+ 1,19%; |
1 |
~ |
7 . |
Ai -= + 0,47%; |
|||
1,4 |
И Я~ 4 ; |
1,58 ~ |
H; |
|||||||
1 |
~ |
2 • |
Ai = |
-0 ,2 5 % ; |
1 |
~ |
1 . |
Ai == — 1,57%. |
||
1,58» |
5 ’ |
|
|
1,583 ~ |
4 1 |
|
|
|||
Из этих данных видно, что передаточные отношения, не выхо-
1
дящие за пределы tmin = ^ , возможны в том случае, если линии,
изображающие передачи, снижаются на графике чисел оборотов не более шести интервалов для ср = 1,26; четырех интервалов для ср = 1,41 и трех интервалов для ср = 1,58.
Пример. Определить передаточные отношения передач коробки скоро стей (см. рис. 23) со структурой z = 12 = 31-23*2б. Строим график чисел оборотов (см. рис. 22, б). Имеем
|
|
1 . |
iiL— 1 . |
= |
1; |
|
|
Zo |
ф2* |
Z4 |
ф* |
ZQ |
|
z 7 _ _ 1 . |
|
_ j . |
|
_ 1 . |
£ 1 3 __ 1 |
|
z8 |
ф3» |
z 10 |
’ |
"12 |
Ф°* |
z l 4 ~ |
Передача — имеет минимальное передаточное отношение. Его величина
■3|П
зависит от значения ф. Рассмотрим три случая: ф = 1,26; ф = 1,41; ф = 1,58.
1)ф = 1,26. Величина наименьшего передаточного отношенияZ— = 1— =
Z12 фв
1 = не выходит за пределы допускаемых значений. Следовательно, график
годен для расчета;
2) ф = |
1,41. Здесь |
выходит за пределы ограничении. |
Для ф = |
1,41 линия 10 — пх (см. рис. 22, б) может снижаться не более как |
|
на четыре интервала. Поэтому откорректируем график. Не нарушая струк туры, опустим точки 5, 6, 7, 8, 9 и 10 на два интервала (см. рис. 24). Тогда мы получим
zn — 1 _ 1 z12 ф4 4 *
Но при этом появляется ускорительная передача. Максимальное переда
точное отношение Хц = ф*== 2 — в пределах допустимого. Ускорительная
передача нежелательна, но в данном случае избежать ее нельзя. Аналогично поступаем с точками 2, 3 и 4. Их достаточно опустить на два интервала.
Тогда — = —=- = |
Оо |
и |
= |
1. Т?очку 1 можно опустить на один интер- |
||||
Zg |
ф3 |
|
ZJQ |
|
|
|
|
|
вал. В таком случае |
|
|
|
|
|
|
||
|
Zi |
__ |
_ |
19 |
z3 _ |
_1___ 1 |
z6 |
__ I____5 |
|
z2 |
~ |
ф3 ~ |
'53’ |
z4 |
ф3” |
2 ' ZQ |
ф 7 |
Примем электродвигатель с пЭд = 1440 об/мин (см. рис. 23); вал / коробки скоростей вращается со скоростью 700 об/мин (см. рис. 24). Передаточное от ношение ременной передачи, с учетом коэффициента проскальзывания и*, = = 0,98,
^16
w - o j » - 0,498~ 0,5,
Если вращение на вал I передавать через муфту от вала электродвига теля с фланцевым исполнением, то необходимо ввести в схему привода до
полнительный вал Г и одиночную передачу |
(рис. 24). Таким образом, |
график чисел оборотов уточняет количество валов и передач. Принцип по степенного уменьшения i групповых передач выдержан:
ilL |
= |
J L . |
2i |
= |
1 . |
z7 |
^ |
1 |
zn |
= _1_ |
zie |
|
Ф2 ’ |
z2 |
|
Ф3 ’ |
z8 |
|
Ф3 ’ |
z12 |
ф4 * |
Полученный в данном примере график чисел оборотов не является един ственно возможным. Он может быть откорректирован другими приемами; 3) ф = 1,58. Если аналогично предыдущему опустить точки 5, 6, 7, 8,
9 |
и 10 (см. рис. 22, б) |
на три интервала, то - ^ - = ~ |
= 4- |
а |
= ф3 = 4>2, |
|
|
' |
*12 |
Ф3 |
4 » |
z14 |
т |
т. е. недопустимо. Поэтому данную множительную структуру |
использовать |
|||||
в |
таком виде нельзя. |
|
|
|
|
|
§ 5. ЧИСЛО ЗУБЬЕВ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС
Число зубьев zlt z2, z3, z4, колес группы передач обусловлено величиной передаточных отношений, выраженных в форме
z1 |
a |
zg |
с |
(17) |
|
Z2 |
b * |
z4 |
d 9 |
||
|
(а, Ъ, с, д — целые числа), и величиной межцентрового рассто яния Л, которое должно быть одинаковым для всех видов передач одпой группы.