91
§2. Основные методы интегрирования.
Косновным методам интегрирования относятся:
метод непосредственного интегрирования;
метод замены переменной;
метод интегрирования по частям.
1. Непосредственное интегрирование.
Этот метод состоит в применении основной таблицы интегралов и правил интегрирования путем тождественных преобразований с использованием известных формул элементарной математики. Рассмотрим примеры.
Пример 1.
.
Пример 2.
.
Пример 3.
.
Пример 4.
;
Пример 5.
.
92
Пример 6.
;
.
2. Замена переменной (метод подстановки или подведения под знак дифференциала).
Метод замены переменной основан на следующем факте.
Если |
, то и |
, где |
произвольная |
|
независимая переменная. Оказывается, если |
зависимая переменная: |
, где |
||
дифференцируемая функция, то это равенство остается верным, т.е. , или иначе:
формула замены переменной.
Это следует из равенства:
.
Частным случаем этой формулы является линейная замена переменной:
.
Формула замены переменной может применяться в следующем виде:
, или:
,
такой метод называется еще подведением под знак дифференциала.
Например:
;
.
93
Применение формулы замены переменной возможно и в следующей форме (метод подстановки):
|
|
|
. |
|
Здесь |
взаимно-однозначная и дифференцируемая функция, |
, |
||
|
первообразная функции |
, |
функция, обратная к функции |
, |
|
. |
|
|
|
Например:
.
Замену переменной в неопределенном интеграле можно применять в тех случаях, когда невозможно непосредственное интегрирование. В случае «удачной» замены исходный интеграл сводится к табличному интегралу или к интегралу, к которому можно применить непосредственное интегрирование.
Общих методов подбора нужной замены переменной не существует. Лишь в отдельных случаях можно дать рекомендации, облегчающие поиск нужной замены переменной. Умение подобрать подходящую замену приходит с опытом и приобретается упражнениями и практикой.
Случаи, когда можно рекомендовать подходящую замену переменной, связаны с известными формулами для дифференциалов:
|
|
|
|
, где |
; |
|
||||
|
||||||||||
, |
|
|
|
|
|
, … , |
|
|
; |
|
|
|
|
|
; |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
|
, |
|
|
|
и т.д. |
|||||
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
||||||
Рассмотрим некоторые интегралы, в которых встречаются эти выражения для дифференциалов, и укажем нужную замену (подстановку) переменной.
1). |
|
|
|
; |
|
|
; и т.д.
Например:
94
.
2). |
. |
Например:
.
3). |
; |
;
.
Например:
;
;
;
;
.
4). |
, |
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Простейшие интегралы такого типа рассмотрены в §1: |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
. |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
В общем случае, если непосредственное интегрирование к результату не приводит, то можно рекомендовать тригонометрические или гиперболические подстановки:
, ,
.
При этом используются известные соотношения между этими функциями:
; |
|
|
|
; |
|
|
|
; |
|
; |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
; |
|
|
|
; |
|
|
; |
|
|
; |
||
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
, |
|
|
. |
|||
95
Например:
.
;
.
Аналогично можно показать, что
.
.
Аналогично можно показать, что
.