Материал: m015000d
52 • Feldbus-Controller 750-841
Prozessabbild
3.1.4.3 Feldbusspezifischer Aufbau der Prozessdaten für MODBUS/TCP
Der Aufbau der Prozessdaten ist bei einigen Busklemmen, bzw. deren
Varianten feldbusspezifisch.
Bei dem Ethernet TCP/IP Controller wird das Prozessabbild wortweise aufgebaut (mit word-alignment). Die interne Darstellung der Daten, die grösser als ein Byte sind, erfolgt nach dem Intel-Format.
Im Folgenden wird für alle Busklemmen des WAGO-I/O-SYSTEM 750 die feldbusspezifische Darstellung im Prozessabbild des Ethernet Controllers beschrieben und der Aufbau der Prozesswerte gezeigt.
Beachten
Befindet sich die beschriebene Klemme an einer beliebigen Position im Feldbusknoten, so sind die Prozessdaten aller vorherigen bytebzw. bitweiseorientierten Klemmen zu berücksichtigen.
Für das PFC-Prozessabbild ist der Aufbau der Prozesswerte identisch.
3.1.4.3.1 Digitale Eingangsklemmen
Die digitalen Eingangsklemmen liefern als Prozesswerte pro Kanal je ein Bit, das den Signalzustand des jeweiligen Kanals angibt. Diese Bits werden in das Eingangsprozessabbild gemappt.
Sofern in dem Knoten auch analoge Eingangsklemmen gesteckt sind, werden die digitalen Daten immer, byteweise zusammengefasst, hinter die analogen Eingangsdaten in dem Eingangsprozessabbild angehängt.
Einzelne digitale Klemmen stellen sich mit einem zusätzlichen Diagnosebit pro Kanal im Eingangsprozessabbild dar. Das Diagnosebit dient zur Auswertung eines auftretenden Fehlers, wie Drahtbruch und/oder Kurzschluss.
1-Kanal digitale Eingangsklemmen mit Diagnose
750-435
Bit 7 |
Bit 6 |
Bit 5 |
Bit 4 |
Bit 3 |
Bit 2 |
Bit 1 |
Bit 0 |
|
|
|
|
|
|
Diagnose- |
Datenbit |
|
|
|
|
|
|
bit |
|
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|
|
|
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DI 1 |
|
|
|
|
|
|
|
S 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2-Kanal digitale Eingangsklemmen
750-400, -401, -405, -406, -410, -411, -412, -427
|
Bit 7 |
Bit 6 |
Bit 5 |
Bit 4 |
Bit 3 |
Bit 2 |
Bit 1 |
Bit 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Datenbit |
Datenbit |
|
|
|
|
|
|
|
|
DI 2 |
DI 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Kanal 2 |
Kanal 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP
Feldbus-Controller 750-841 • 53
Prozessabbild
2-Kanal digitale Eingangsklemmen mit Diagnose
750-419, -424, -425
Bit 7 |
Bit 6 |
Bit 5 |
Bit 4 |
Bit 3 |
Bit 2 |
Bit 1 |
Bit 0 |
|
|
|
|
Diagnose- |
Diagnose- |
Datenbit |
Datenbit |
|
|
|
|
bit S 2 |
bit S 1 |
DI 2 |
DI 1 |
|
|
|
|
Kanal 2 |
Kanal 1 |
Kanal 2 |
Kanal 1 |
2-Kanal digitale Eingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten
750-418
Die digitale Eingangsklemme 750-418 liefert über die Prozesswerte im Eingangsprozessabbild hinaus 4 Bit Daten, die im Ausgangsprozessabbild dargestellt werden.
Eingangsprozessabbild
Bit 7 |
Bit 6 |
Bit 5 |
Bit 4 |
Bit 3 |
Bit 2 |
Bit 1 |
Bit 0 |
|
|
|
|
Diagnose- |
Diagnose |
Datenbit |
Datenbit |
|
|
|
|
bit S 2 |
-bit S 1 |
DI 2 |
DI 1 |
|
|
|
|
Kanal 2 |
Kanal 1 |
Kanal 2 |
Kanal 1 |
Ausgangsprozessabbild |
|
|
|
|
|
||
Bit 7 |
Bit 6 |
Bit 5 |
Bit 4 |
Bit 3 |
Bit 2 |
Bit 1 |
Bit 0 |
|
|
|
|
Quittier- |
Quittier- |
|
|
|
|
|
|
ungsbit |
ungsbit |
0 |
0 |
|
|
|
|
Q 2 |
Q 1 |
||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
Kanal 2 |
Kanal 1 |
|
|
4-Kanal digitale Eingangsklemmen
750-402, -403, -408, -409, -414, -415, -422, -423, -428
Bit 7 |
Bit 6 |
Bit 5 |
Bit 4 |
Bit 3 |
Bit 2 |
Bit 1 |
Bit 0 |
|
|
|
|
Datenbit |
Datenbit |
Datenbit |
Datenbit |
|
|
|
|
DI 4 |
DI 3 |
DI 2 |
DI 1 |
|
|
|
|
Kanal 4 |
Kanal 3 |
Kanal 2 |
Kanal 1 |
8-Kanal digitale Eingangsklemmen
750-430, -431
Bit 7 |
Bit 6 |
Bit 5 |
Bit 4 |
Bit 3 |
Bit 2 |
Bit 1 |
Bit 0 |
Datenbit |
Datenbit |
Datenbit |
Datenbit |
Datenbit |
Datenbit |
Datenbit |
Datenbit |
DI 8 |
DI 7 |
DI 6 |
DI 5 |
DI 4 |
DI 3 |
DI 2 |
DI 1 |
Kanal 8 |
Kanal 7 |
Kanal 6 |
Kanal 5 |
Kanal 4 |
Kanal 3 |
Kanal 2 |
Kanal 1 |
WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP
54 • Feldbus-Controller 750-841
Prozessabbild
3.1.4.3.2 Digitale Ausgangsklemmen
Die digitalen Ausgangsklemmen liefern als Prozesswerte pro Kanal je ein Bit, das den Status des jeweiligen Kanals angibt. Diese Bits werden in das Ausgangsprozessabbild gemappt.
Sofern in dem Knoten auch analoge Ausgangsklemmen gesteckt sind, werden die digitalen Daten immer, byteweise zusammengefasst, hinter die analogen Ausgangsdaten in dem Ausgangsprozessabbild angehängt.
1-Kanal digitale Ausgangsklemmen mit Eingangsdaten
750-523 Eingangsprozessabbild
Bit 7 |
Bit 6 |
Bit 5 |
Bit 4 |
Bit 3 |
Bit 2 |
Bit 1 |
Bit 0 |
|
|
|
|
|
|
nicht |
Statusbit |
|
|
|
|
|
|
„Hand- |
|
|
|
|
|
|
|
genutzt |
|
|
|
|
|
|
|
Betrieb“ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ausgangsprozessabbild |
|
|
|
|
|
||
Bit 7 |
Bit 6 |
Bit 5 |
Bit 4 |
Bit 3 |
Bit 2 |
Bit 1 |
Bit 0 |
|
|
|
|
|
|
nicht |
steuert |
|
|
|
|
|
|
DO 1 |
|
|
|
|
|
|
|
genutzt |
|
|
|
|
|
|
|
Kanal 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2-Kanal digitale Ausgangsklemmen
750-501, -502, -509, -512, -513, -514, -517, -535
Bit 7 |
Bit 6 |
Bit 5 |
Bit 4 |
Bit 3 |
Bit 2 |
Bit 1 |
Bit 0 |
|
|
|
|
|
|
steuert |
steuert |
|
|
|
|
|
|
DO 2 |
DO 1 |
|
|
|
|
|
|
Kanal 2 |
Kanal 1 |
2-Kanal digitale Ausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten
750-507, -522
Die digitalen Ausgangsklemmen 750-507 und -522 liefern über die 2 Bit Prozesswerte im Ausgangsprozessabbild hinaus 2 Bit Daten, die im Eingangsprozessabbild dargestellt werden. Dieses sind kanalweise zugeordnete Diagnosebits, die eine Überlast, einen Kurzschluss oder einen Drahtbruch anzeigen.
Eingangsprozessabbild
|
Bit 7 |
Bit 6 |
Bit 5 |
Bit 4 |
Bit 3 |
Bit 2 |
Bit 1 |
Bit 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Diagnose- |
Diagnose- |
|
|
|
|
|
|
|
|
bit S 2 |
bit S 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Kanal 2 |
Kanal 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP
Feldbus-Controller 750-841 • 55
Prozessabbild
Ausgangsprozessabbild
Bit 7 |
Bit 6 |
Bit 5 |
Bit 4 |
Bit 3 |
Bit 2 |
Bit 1 |
Bit 0 |
|
|
|
|
|
|
steuert |
steuert |
|
|
|
|
|
|
DO 2 |
DO 1 |
|
|
|
|
|
|
Kanal 2 |
Kanal 1 |
750-506
Die digitale Ausgangsklemme 750-506 liefert über die 4 Bit Prozesswerte im Ausgangsprozessabbild hinaus 4 Bit Daten, die im Eingangsprozessabbild dargestellt werden. Dieses sind sind kanalweise zugeordnete Diagnosebits, die durch einen 2-Bit Fehlercode eine Überlast, einen Kurzschluss oder einen Drahtbruch anzeigen.
Eingangsprozessabbild
Bit 7 |
Bit 6 |
Bit 5 |
|
Bit 4 |
Bit 3 |
Bit 2 |
Bit 1 |
Bit 0 |
|
|
|
|
|
Diagnose- |
Diagnose- |
Diagnose- |
Diagnose- |
|
|
|
|
|
bit S 3 |
bit S 2 |
bit S 1 |
bit S 0 |
|
|
|
|
|
Kanal 2 |
Kanal 2 |
Kanal 1 |
Kanal 1 |
Ausgangsprozessabbild |
|
|
|
|
|
|||
Bit 7 |
Bit 6 |
Bit 5 |
Bit 4 |
Bit 3 |
Bit 2 |
Bit 1 |
Bit 0 |
|
|
|
|
nicht |
nicht |
steuert |
steuert |
|
|
|
|
DO 2 |
DO 1 |
||
|
|
|
|
genutzt |
genutzt |
||
|
|
|
|
Kanal 2 |
Kanal 1 |
||
|
|
|
|
|
|
4-Kanal digitale Ausgangsklemmen
750-504, -516
Bit 7 |
Bit 6 |
Bit 5 |
Bit 4 |
Bit 3 |
Bit 2 |
Bit 1 |
Bit 0 |
|
|
|
|
steuert |
steuert |
steuert |
steuert |
|
|
|
|
DO 4 |
DO 3 |
DO 2 |
DO 1 |
|
|
|
|
Kanal 4 |
Kanal 3 |
Kanal 2 |
Kanal 1 |
8-Kanal digitale Ausgangsklemmen
750-530
Bit 7 |
Bit 6 |
Bit 5 |
Bit 4 |
Bit 3 |
Bit 2 |
Bit 1 |
Bit 0 |
steuert |
steuert |
steuert |
steuert |
steuert |
steuert |
steuert |
steuert |
DO 8 |
DO 7 |
DO 6 |
DO 5 |
DO 4 |
DO 3 |
DO 2 |
DO 1 |
Kanal 8 |
Kanal 7 |
Kanal 6 |
Kanal 5 |
Kanal 4 |
Kanal 3 |
Kanal 2 |
Kanal 1 |
WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP
56 • Feldbus-Controller 750-841
Prozessabbild
3.1.4.3.3 Analoge Eingangsklemmen
Die analogen Eingangsklemmen liefern je Kanal 16 Bit Messwerte und 8 Statusbits. Ethernet verwendet die 8 Statusbits jedoch nicht, d. h. es erfolgt kein Zugriff und keine Auswertung.
In das Eingangsprozessabbild für den Feldbus werden bei dem Ethernet Controller deshalb nur die 16 Bit Messwerte pro Kanal im Intel-Format und wortweise gemappt.
Sofern in dem Knoten auch digitale Eingangsklemmen gesteckt sind, werden die analogen Eingangsdaten immer vor die digitalen Daten in das Eingangsprozessabbild abgebildet.
1-Kanal analoge Eingangsklemmen
750-491
Offset |
Bezeichnung der Bytes |
Bemerkung |
||
|
|
|||
High Byte |
Low Byte |
|||
|
|
|||
|
|
|
|
|
0 |
D1 |
D0 |
Messwert UD |
|
1 |
D3 |
D2 |
Messwert Uref |
|
2-Kanal analoge Eingangsklemmen
750-452, -454, -456, -461, -465, -466, -467, -469, -470, -472, -473, -474, -475, -476, -477, -478, -479, -479/000-001, -480, -480/000-001, -483, -485, -492
Offset |
Bezeichnung der Bytes |
Bemerkung |
||
|
|
|||
High Byte |
Low Byte |
|||
|
|
|||
|
|
|
|
|
0 |
D1 |
D0 |
Messwert Kanal 1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
D3 |
D2 |
Messwert Kanal 2 |
|
|
|
|
|
|
4-Kanal analoge Eingangsklemmen
750-453, -455, -457, -459, -460, -468
Offset |
Bezeichnung der Bytes |
Bemerkung |
||
|
|
|||
High Byte |
Low Byte |
|||
|
|
|||
|
|
|
|
|
0 |
D1 |
D0 |
Messwert Kanal 1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
D3 |
D2 |
Messwert Kanal 2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
D5 |
D4 |
Messwert Kanal 3 |
|
|
|
|
|
|
3 |
D7 |
D6 |
Messwert Kanal 4 |
|
|
|
|
|
|
WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP