Материал: m015000d
Feldbus-Controller 750-841 • 57
Prozessabbild
3.1.4.3.4 Analoge Ausgangsklemmen
Die analogen Ausgangsklemmen liefern je Kanal 16 Bit Ausgabewerte und 8 Statusbits. Ethernet verwendet die 8 Statusbits jedoch nicht, d. h. es erfolgt kein Zugriff und keine Auswertung.
In das Ausgangsprozessabbild für den Feldbus werden bei dem Ethernet Controller deshalb nur die 16 Bit Ausgabewerte pro Kanal im Intel-Format und wortweise gemappt.
Sofern in dem Knoten auch digitale Ausgangsklemmen gesteckt sind, werden die analogen Ausgangsdaten immer vor die digitalen Daten in das Ausgangsprozessabbild abgebildet.
2-Kanal analoge Ausgangsklemmen
750-550, -552, -554, -556, -560, -585
Offset |
Bezeichnung der Bytes |
Bemerkung |
||
|
|
|||
High Byte |
Low Byte |
|||
|
|
|||
|
|
|
|
|
0 |
D1 |
D0 |
Ausgabewert Kanal 1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
D3 |
D2 |
Ausgabewert Kanal 2 |
|
|
|
|
|
|
4-Kanal analoge Ausgangsklemmen
750-557, -559
Offset |
Bezeichnung der Bytes |
Bemerkung |
||
|
|
|||
High Byte |
Low Byte |
|||
|
|
|||
|
|
|
|
|
0 |
D1 |
D0 |
Ausgabewert Kanal 1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
D3 |
D2 |
Ausgabewert Kanal 2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
D5 |
D4 |
Ausgabewert Kanal 3 |
|
|
|
|
|
|
3 |
D7 |
D6 |
Ausgabewert Kanal 4 |
|
|
|
|
|
|
3.1.4.3.5 Sonderklemmen
Bei einzelnen Klemmen wird neben den Datenbytes auch das Control- /Statusbyte eingeblendet. Dieses dient dem bidirektionalen Datenaustausch der Busklemme mit der übergeordneten Steuerung.
Das Controlbzw. Steuerbyte wird von der Steuerung an die Klemme und das Statusbyte von der Klemme an die Steuerung übertragen. Somit ist beispielsweise das Setzen eines Zählers mit dem Steuerbyte oder die Anzeige von Bereichsunteroder -überschreitung durch das Statusbyte möglich.
Das Control-/Statusbyte liegt hierbei stets im Low-Byte.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP
58 • Feldbus-Controller 750-841
Prozessabbild
Weitere Informationen
Der spezielle Aufbau des jeweiligen Control-/Statusbytes entnehmen Sie bitte der dazugehörigen Busklemmenbeschreibung. Ein Handbuch mit der detaillierten Beschreibung zu jeder Klemme finden Sie im Internet unter: http://www.wago.com.
Zählerklemmen:
750-404, /000-000, /000-001, /000-002, /000-003, /000-004
Diese Zählerklemmen erscheinen mit insgesamt 5 Bytes Nutzdaten im Einund Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 4 Datenbytes und ein zusätzliches Steuer-/Statusbyte. Die Klemme liefert dann 32 Bit Zählerstände. Dabei werden mit word-alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt.
Eingangsprozessabbild
Offset |
Bezeichnung der Bytes |
Bemerkung |
||
|
|
|||
High Byte |
Low Byte |
|||
|
|
|||
|
|
|
|
|
0 |
- |
S |
Statusbyte |
|
|
|
|
|
|
1 |
D1 |
D0 |
Zählerwert |
|
|
|
|
||
2 |
D3 |
D2 |
||
|
||||
|
|
|
|
|
Ausgangsprozessabbild |
|
|||
Offset |
Bezeichnung der Bytes |
Bemerkung |
||
|
|
|||
High Byte |
Low Byte |
|||
|
|
|||
|
|
|
|
|
0 |
- |
C |
Steuerbyte |
|
|
|
|
|
|
1 |
D1 |
D0 |
Zählersetzwert |
|
|
|
|
||
2 |
D3 |
D2 |
||
|
||||
|
|
|
|
|
750-404/000-005
Diese Zählerklemmen erscheinen mit insgesamt 5 Bytes Nutzdaten im Einund Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 4 Datenbytes und ein zusätzliches Steuer-/Statusbyte. Die Klemme liefert dann pro Zähler 16 Bit Zählerstände. Dabei werden mit word-alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt.
Eingangsprozessabbild
|
Offset |
Bezeichnung der Bytes |
Bemerkung |
|
|
|
|
|
|
||
|
High Byte |
Low Byte |
|
||
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
- |
S |
Statusbyte |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
D1 |
D0 |
Zählerwert von Zähler 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
D3 |
D2 |
Zählerwert von Zähler 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP
|
|
|
|
Feldbus-Controller 750-841 • 59 |
|
|
|
|
|
Prozessabbild |
|
|
|
|
|
|
|
|
Ausgangsprozessabbild |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
Offset |
Bezeichnung der Bytes |
Bemerkung |
|
|
|
|
|
|
||
|
High Byte |
Low Byte |
|
||
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
0 |
- |
C |
Steuerbyte |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
D1 |
D0 |
Zählersetzwert von Zähler 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
D3 |
D2 |
Zählersetzwert von Zähler 2 |
|
|
|
|
|
|
|
750-638
Diese Zählerklemmen erscheinen mit insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Einund Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 4 Datenbytes und zwei zusätzliche Steuer-/Statusbytes. Die Klemme liefert dann pro Zähler 16 Bit Zählerstände. Dabei werden mit word-alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt.
Eingangsprozessabbild
Offset |
Bezeichnung der Bytes |
Bemerkung |
||
|
|
|||
High Byte |
Low Byte |
|||
|
|
|||
|
|
|
|
|
0 |
- |
S0 |
Statusbyte von Zähler 1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
D1 |
D0 |
Zählerwert von Zähler 1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
- |
S1 |
Statusbyte von Zähler 2 |
|
|
|
|
|
|
3 |
D3 |
D2 |
Zählerwert von Zähler 2 |
|
|
|
|
|
|
Ausgangsprozessabbild |
|
|||
Offset |
Bezeichnung der Bytes |
Bemerkung |
||
|
|
|||
High Byte |
Low Byte |
|||
|
|
|||
|
|
|
|
|
0 |
- |
C0 |
Steuerbyte von Zähler 1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
D1 |
D0 |
Zählersetzwert von Zähler 1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
- |
C1 |
Steuerbyte von Zähler 2 |
|
|
|
|
|
|
3 |
D3 |
D2 |
Zählersetzwert von Zähler 2 |
|
|
|
|
|
|
Pulsweitenklemmen:
750-511, /000-002
Die Pulsweitenklemmen erscheinen mit insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Einund Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 4 Datenbytes und zwei zusätzliche Steuer-/Statusbytes. Dabei werden mit word-alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt.
WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP
60 • Feldbus-Controller 750-841
Prozessabbild
Einund Ausgangsprozessabbild
Offset |
Bezeichnung der Bytes |
Bemerkung |
||
|
|
|||
High Byte |
Low Byte |
|||
|
|
|||
|
|
|
|
|
0 |
- |
C0/S0 |
Steuer-/Statusbyte von Kanal 1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
D1 |
D0 |
Datenwert von Kanal 1 |
|
|
|
|
|
|
2 |
- |
C1/S1 |
Steuer-/Statusbyte von Kanal 2 |
|
|
|
|
|
|
3 |
D3 |
D2 |
Datenwert von Kanal 2 |
|
|
|
|
|
|
Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat
750-650, /000-002, -004, -006, -007, -008, -009, -010, -011, -012, -013, -017, -020, -021, -023
750-651, /000-002, -003, -004, -006 750-653, /000-001, -002, -005, -007, -008, -010
Die Varianten der seriellen Schnittstellen, die mit dem alternativen Datenformat eingestellt sind, erscheinen mit insgesamt 4 Bytes Nutzdaten im Einund Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 3 Datenbytes und ein zusätzliches Steuer-/Statusbyte. Dabei werden mit word-alignment jeweils 2 Worte im Prozessabbild belegt.
Einund Ausgangsprozessabbild
Offset |
Bezeichnung der Bytes |
|
Bemerkung |
||
|
|
|
|||
High Byte |
Low Byte |
|
|||
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
0 |
D0 |
C/S |
Datenbyte |
|
Handshake |
|
|
|
|
|
|
1 |
D2 |
D1 |
|
Datenbytes |
|
|
|
|
|
|
|
Serielle Schnittstellen mit Standard Datenformat
750-650/000-001, -014, -015, -016, -018, -019, -022 750-651/000-001, -007 750-653/000-006, -009, -011, -018
Die Varianten der seriellen Schnittstellen, die mit dem Standard Datenformat eingestellt sind, erscheinen mit insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Einund Ausgangsbereich des Prozessabbilds, 5 Datenbytes und ein zusätzliches Steuer-/Statusbyte. Dabei werden mit word-alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt.
Einund Ausgangsprozessabbild
|
Offset |
Bezeichnung der Bytes |
|
Bemerkung |
|
||
|
|
|
|
|
|||
|
High Byte |
Low Byte |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
D0 |
C/S |
Datenbyte |
|
Steuer-/Statusbyte |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
D2 |
D1 |
|
Datenbytes |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
2 |
D4 |
D3 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP
Feldbus-Controller 750-841 • 61
Prozessabbild
750-654, -630
Die Datenaustauschklemme und die Inkremental Encoder Interface Klemme erscheinen mit insgesamt 4 Datenbytes im Einund Ausgangsbereich des Prozessabbilds. Dabei werden mit word-alignment jeweils 2 Worte im Prozessabbild belegt.
Einund Ausgangsprozessabbild
Offset |
Bezeichnung der Bytes |
Bemerkung |
||
|
|
|||
High Byte |
Low Byte |
|||
|
|
|||
|
|
|
|
|
0 |
D1 |
D0 |
Datenbytes |
|
|
|
|
||
1 |
D3 |
D2 |
||
|
||||
|
|
|
|
|
Wegund Winkelmessung:
750-631, /000-001, -004, -006, -008
Die Klemme 750-631 erscheint mit 5 Bytes im Eingangsund mit 3 Bytes im Ausgangsbereich des Prozessabbilds. Dabei werden mit word-alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt.
Eingangsprozessabbild
Offset |
Bezeichnung der Bytes |
|
Bemerkung |
||
|
|
|
|||
High Byte |
Low Byte |
|
|||
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
0 |
D0 |
S |
Zählerbyte |
|
Statusbyte |
|
|
|
|
|
|
1 |
- |
D1 |
nicht genutzt |
|
Zählerbyte |
|
|
|
|
|
|
2 |
D4 |
D3 |
|
Latchwort |
|
|
|
|
|
|
|
Ausgangsprozessabbild
Offset |
Bezeichnung der Bytes |
|
Bemerkung |
||
|
|
|
|||
High Byte |
Low Byte |
|
|||
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
0 |
D0 |
C |
Zählersetzbyte |
|
Steuerbyte |
|
|
|
|
|
|
1 |
- |
D1 |
nicht genutzt |
|
Zählersetzbyte |
|
|
|
|
|
|
2 |
- |
- |
|
nicht genutzt |
|
|
|
|
|
|
|
WAGO-I/O-SYSTEM 750 ETHERNET TCP/IP